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针对一类高阶迭代学习控制算法收敛速度的研究 被引量:4
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作者 周秀英 陈彭年 谢敏 《中国计量学院学报》 2003年第4期275-279,共5页
对于单输入单输出系统的P型学习律的收敛问题,文献[1]讨论了一阶、二阶P型学习律的收敛速度,证明了一阶P型学习律比二阶P型学习律的收敛速度快.对于三阶、三阶以上的P型学习律的收敛速度却少有文献研究.文章解决了三阶P型迭代学习控制... 对于单输入单输出系统的P型学习律的收敛问题,文献[1]讨论了一阶、二阶P型学习律的收敛速度,证明了一阶P型学习律比二阶P型学习律的收敛速度快.对于三阶、三阶以上的P型学习律的收敛速度却少有文献研究.文章解决了三阶P型迭代学习控制算法的最优收敛速度问题. 展开更多
关键词 迭代学习控制 收敛速度 记忆功能 重复运动 单输入单输出系统 P型学习律
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