SISO系统的鲁棒性能设计

本文讨论了SISO系统的鲁棒性能设计问题 .根据具有乘性不确定性SISO系统鲁棒性能指标 μ的显式表达式 ,分析了 μ综合中权函数的选择 .

SISO系统混合灵敏度的鲁棒性能设计

讨论ＳＩＳＯ系统鲁棒性能设计问题，指出只要适当修改不确定性权函数和性能权函数，就可以用混合灵敏度进行鲁棒性能设计。示例说明此设计所得系统的鲁棒性能较好。

一类结构时变SISO系统的自适应控制

本文考虑了一类结构时变SISO系统的自适应控制问题,讨论了模型结构状态逗留时间的确定方法,在此基础上给出结构时变系统的自适应控制律。

一种极点配置算法在SISO系统中的应用

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题 ,尤其是SISO系统的极点配置 ,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用 ,在很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决 .为了能对实际中一些不可控或不可观的SISO系统也进行极点配置 ,采用了将状态反馈和从输出至 x反馈相结合的配置方法 ,并引入了惟一确定状态反馈阵时先进的ValasekM和AckermannJ算法 ;最后结合工程实际 ,说明了该算法在控制系统中的具体应用 .

关于SISO系统间隔度量的应用问题

研究了间隔度量摄动的最优鲁棒反馈镇定及其应用问题，给出了ＳＩＳＯ 系统间隔度量的一个下界取最大值时的充要条件及对应的系统幅频和相频条件；然后利用该下界对间隔度量应用中的保守性进行了分析． 所得结果为补偿间隔度量在应用中的保守性提供了依据．

快速收敛的非线性SISO系统变结构控制设计

讨论了SISO非线性系统的两种滑模变结构控制设计。分别从线性滑模的趋近率及非线性滑模设计提出了新的方法及相应控制方案。文中设计的线性滑模趋近率,其趋近速度及滑动状态随系统状态变化而变化;非线性滑模从系统收敛速度及动静态性能综合考虑进行了设计。研究结果表明,相比于终端滑模,系统具有显著的快速性,并具有良好的动静态性能。最后通过三个仿真实例验证了该方案的有效性。

线性连续SISO系统极点配置算法的MATLAB实现

针对典型的SISO系统的极点配置方法,利用常用的算法进行了MATLAB的编程实现,对同一应用问题,当期望极点位置发生改变时,只需在程序中修改X的值便可,当系统发生变化时,只需修改A,B,X的相应取值即可,并通过实例仿真进行验证。

线性SISO系统辨识的线性规划法

对于线性SISO系统,文献[1]给出了参数估计的线性规划方法。在此基础上,本文论证了用线性规划法辨识系统,可用较少的试探次数确定系统模型的阶和参数。

一类SISO系统的结构奇异值μ综合

具有两个标量不确定性的结构化不确定性ＳＩＳＯ系统，μ综合一般是通过闭环系统μ值的上界函数ｉｎｆ（ＤＭＤ－１）来完成的．本文给出了这种情况下μ值及其上界函数中的Ｄ阵元素的Ｄ∈Ｄ显式表达式，从而使μ分析尤其是μ综合的计算量减少很多，并给出了应用Ｄ阵元素的显式表达式的μ综合算法和一个算例．

SISO系统的μ综合与混合灵敏度

讨论了ＳＩＳＯ系统鲁棒性能设计问题．给出了具有乘性不确定性ＳＩＳＯ系统鲁棒性能指标μ及相应ｄ的显式表达式，从而简化了μ综合的Ｄ—Ｋ迭代。

s域SISO系统概率鲁棒设计新方法

通过引入随机向量截尾分布描述系统不确定性，并对优化性能指标进行概率加权，提出了一种新的鲁棒控制器设计方法。所得结果保守性低，兼顾了鲁棒稳定性和鲁棒性能，且控制器性能在标称情况和最坏情况之间得到概率折衷，实现了整个参数平面的一体化设计。仿真结果表明该方法的有效性。

约束条件下SISO系统的变加权系数广义预测控制

提出了单输入单输出系统在线性不等式约束条件下的变加权系数广义预测控制算法 ,根据约束条件和输出预测确定满足条件的加权系数的选择范围并在线修改 ,使系统始终满足给定的约束条件。

一种基于状态观测器的SISO系统校正方法

分析了由状态观测器构成的反馈系统与经典控制理论中的串联、反馈校正构成的闭环系统之间的等价关系，提出了一种以极点配置为原则的、基于观测器的单输入－单输出系统的校正方法，该方法与经典控制中常用的校正方法相比，具有数学关系明确，计算简单等优点。最后通过一个例子说明了该方法的有效性。

一种离散时间SISO系统的拟滑模VS－MRAC策略

在工业过程控制中，受控系统的数学模型特别是参数的准确测定，一般来说是比较困难。针对这种问题，本文提出了一种将模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）和滑模变结构控制（ＶＳ）在离散时间域有机地结合起来的新的离散控制算法。

SISO非线性系统H_∞控制:Volterra级数法

首先基于Volterra级数理论 ,将一般的SISO离散系统非线性算子表示为n阶Volterra线性算子级数 .其次 ,将线性系统H∞ 控制的插值理论与斜Toeplitz优化算法应用到每阶Volterra线性算子中 ,并利用算子论中交换提升理论的结果 ,求出相应的n阶Volterra算子的最优补偿参数 ,这些最优补偿参数的级数是局部稳定的非线性算子 .通过此算子即求出最优H∞ 控制器 .最后给出具体设计步骤 ,并进行了仿真研究 .

从模糊学角度讨论SISO闭环系统模型的物理局限性

用等效电路导出负反馈放大器Avsf、rof、fhf、fLf等解析式关系式,它能完整、准确描述不同电路反馈机制对放大器性能产生的不同影响 说明了SISO闭环反馈系统数学模型存在有物理局限性:不能体现基尔霍夫定律作用;不能给出完整准确、实用的计算关系式 用模糊数学概念讨论了由闭环方块图导出的Af和FA0 +1表达式对于负反馈放大电路。

SISO系统参数辨识的局部最优信号

讨论了线性离散时间ＳＩＳＯ系统的参数辨识的最优信号问题，在Ｄ—最优准则下导出了一个离线辨识的局部最优信号算法，并且根据该算法为某水轮机组系统参数辨识，设计出一局部最优试验信号．

二次SISO线性系统的无超调阶跃响应补偿器设计

高性能伺服系统要求在阶跃响应过程中无调超现象 ,阶跃响应超调与系统零 /极点结构有关 ,通过使用适当的补偿器能有效消除超调现象 .作者对非严格正二次SISO线性系统阶跃响应特性进行了研究 ,并阐述了实现无超调现象的充要条件 ,对无超调阶跃响应补偿器设计进行了探讨 ,给出了补偿器参数设计取值 .仿真结果表明 ,该补偿器简单有效 。

使用特征域对SISO单输入输出滞后系统参数的辩识

针对单输入输出的SISO系统参数辩识 ,引入特征领域的概念 ,推导出了特征域值与系统参数的关系式 ,因此 ,提出了一种低阶滞后系统开环辩识的方法。同时 。

MIMO系统稳定裕度的几个定义

在介绍了单输入单输出 (SISO)系统稳定裕度的基础上 ,重点讨论了多输入多输出 (MIMO)系统的稳定裕度 ,给出了 MIMO系统稳定裕度的几种定义并分析了各种定义的优劣 ,最后指出了