西门子EM253定位模块在三轴机械手设备中应用

介绍应用西门子EM253定位模块控制三轴机械手设备X轴(伺服电机)运行的方法,系统阐述了机械手X轴基于EM253定位模块的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用软件位置控制向导创建指令实现机械手X轴精确移动定位,从而更精确的将分拣物品进行准确的位置分拣。

西门子MAP库指令在三轴机械手设备中的应用

本文介绍应用西门子MAP库指令发出脉冲控制三轴机械手设备运行的方法,系统阐述了机械手基于MAP库指令的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用MAP库指令实现了机械手Y轴、Z轴精确移动定位,从而更精确地将分拣物品进行准确的位置分拣,并给出三轴机械手定位系统的硬件设计及软件设计。