3D SLAM移动测量系统在城市测绘工程项目中精度分析

3D SLAM移动测量系统采用了全新的数据采集方式,本文在城市测绘具体项目中,运用该系统进行测试应用,并通过采集的三维点云数据与传统全站仪采集的数据进行精度比对分析,结果表明室内测量中,相对精度为2.5 cm,在室外测量绝对坐标系下,道路竣工为14 cm,小区竣工18 cm,建筑竣工为9 cm,能满足大部分城市测量要求。

航测与SLAM测量技术融合在房地一体中的应用

介绍了无人机航空摄影测量结合SLAM移动测量的融合技术在房地一体化中的应用,致力于解决航测地物被遮挡导致内业无法采集准确数据等问题。研究采用SLAM移动测量技术作为航测的补充手段,首先利用SLAM采集建筑物的全方位空间点云数据,并以点云为基础建立建筑物的三维坐标模型,然后以三维模型为基础进行点云测图,从而有效解决航测内业遮挡区域无法判读的问题,最后通过将无人机航测和SLAM移动测量技术应用于实际生产项目中,结合实测检校点进行精度分析,验证了该方法在精度方面的可靠性,同时也验证了该方法在房地一体化项目中应用的可行性。

融合无人机航测技术与SLAM技术的房地一体化项目实践

目前,测绘行业正在面临转型发展,以无人机航测技术和激光扫描技术为代表的各种测绘新技术应运而生。本文以房地一体化项目为依托,设计与实现了无人机航测技术与SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量技术相融合的房地一体化测绘实践,致力于解决单一的无人机航测技术在外业数据采集时因遮挡导致的数据不完整的问题,将SLAM作为无人机航测的补充作业手段。通过SLAM技术进行外业数据采集、内业数据处理得到满足地形生产条件的点云数据,以点云数据为基础进行测图,有效解决部分因遮挡导致的内业无法判读的地物。最后对无人机航测技术融合SLAM技术制作的数字线划图成果进行精度分析,验证了该作业方案的可行性。

高海拔矿区地表和井下地理环境三维实景数据采集与建模

本文介绍了地表和井下三维实景建模的技术手段和方法,针对高海拔矿区地表和井下三维实景信息采集与建模方法和流程进行了研究,详细论述了地表和井下实景三维数据采集预处理流程,采用无人机倾斜摄影技术对矿山地表环境进行航空摄影,完成航摄区域三维模型构建。使用国际先进的SLAM移动三维测量技术,对复杂的矿山地下空间快速地进行三维空间移动扫描,并得到基于点云的真三维空间数据。通过控制测量手段将地表和井下三维数据进行融合,得到矿区整体三维实景模型。