自然导航在AGV中的应用

介绍了自然导航在AGV中的应用,提出AGV适用于一些非结构性的未知环境中,即使无法预先获知初始状态下AGV的自身位姿和所在环境信息,也能够实现同时定位与地图创建,并在此基础上实现自主导航,而且应用SLAM技术的AGV可在现有的工作环境下运行,无需改造已有基础设施,满足了市场针对特定工作场景以及针对高灵活性、短安装AGV应用的需求。

协作机器人在工业厂房中的应用

随着物流自动化技术的日臻成熟,物流自动化设备被运用于各种生产场景。而生产场景不同,使用设备不尽相同,给管理人员、操作人员、维护人员在生产活动、设备管理、运行维护方面带来巨大的挑战。为让参与者高效、及时地开展生产、管理、运维等活动,项目组将开发一套用于设备运行实时监控、巡检、维保协作的智能型AI机器人,确保生产、运维活动安全、高效、有序地进行。文章对协作机器人在工业厂房中的应用进行详细的介绍。

老年人陪伴机器人动态跟随技术研究

随着城镇化和老龄化进程加速,以陪伴机器人为代表的智慧助老养老装备成为研究热点。针对独居老人的需求、政策与文献分析,本文聚焦陪伴机器人的动态跟随关键技术开展研究。基于自主研发的机器人本体系统,在室内数据采集、SLAM地图构建、自主导航的基础上,实现了预设目的地和指定人员的动态自主导航。经过实测实验表明,该系统具有良好的跟随效果和运动性能,可满足老年人陪伴的日常需求,具有较好的应用前景和推广价值。