基于GRETA正则表达式的SLM 3D打印机控制系统译码模块设计

为实现SLM 3D打印机控制系统对3D打印切片软件生成的控制代码进行准确、高效的译码工作,利用GRETA正则表达式开发了SLM 3D打印机控制系统译码模块。此译码模块充分利用了GRETA正则表达式中rpattern对象与放置替换结果的容器subst_results,在控制代码的预处理、词法检查、语法检查以及加工信息提取过程中,均采用正则表达,按照匹配替换、提取替换结果的操作模式设计了译码模块。程序仿真测试结果表明,该译码模块能够满足SLM 3D打印机控制系统对译码工作的要求。采用GRETA正则表达式与层次化的编程方法,提高了所设计译码模块的可移植性、可扩展性。

基于Simotion的金属复合3D打印机控制系统的设计与实现

针对选择性激光熔化逐层加工金属粉末固有的球化效应及台阶效应导致其3D打印制件在表面精度和表面粗糙度等指标上距离高端应用存在较大差距的问题,设计与实现了金属复合3D打印机控制系统,使选择性激光熔化成形与传统机加工工艺复合,即在激光扫描逐层叠加成形的过程中逐层引入了铣削或磨削加工;控制系统以西门子Simotion为控制核心,通过以太网总线采用了UDP协议和上位工控机软件通信,通过PCI总线以控制激光扫描振镜,通过DRIVE-CLi Q总线连接了双轴伺服电机驱动和外部编码器模块,通过Profibus-DP总线远程扩展了IO模块以控制变频器以及其他I/O端口。研究结果表明,该系统开发自由度高,可扩展性强,多轴异步运行不发生位置干涉,主轴插补精度高。