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短弧段ETALON卫星的SLR数据解算分析
1
作者 张小贞 卢晓春 孔垚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1030-1034,共5页
提出一种短弧段ETALON卫星的SLR数据处理策略,仅解算卫星轨道、测站距离偏差、地球自转参数,并利用2018-01~10数据进行验证。结果表明,ETALON-1/2卫星定轨残差RMS分别为1.11 cm、1.08 cm;与IERS-C04产品相比,短弧段数据解算的X_(p)、Y_... 提出一种短弧段ETALON卫星的SLR数据处理策略,仅解算卫星轨道、测站距离偏差、地球自转参数,并利用2018-01~10数据进行验证。结果表明,ETALON-1/2卫星定轨残差RMS分别为1.11 cm、1.08 cm;与IERS-C04产品相比,短弧段数据解算的X_(p)、Y_(p)、LOD参数误差RMS分别为2.21 mas、2.26 mas、218.30μs/d;与ILRS事后最终轨道相比,ETALON-1卫星R、T、N方向轨道精度分别为1.6 cm、8.5 cm、6.8 cm,ETALON-2卫星R、T、N方向轨道精度分别为2.1 cm、8.9 cm、8.7 cm。 展开更多
关键词 卫星激光测距(slr) 短弧段 ETALON卫星 地球自转参数
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联合SLR的BDS精密定轨光压模型影响与分析 被引量:1
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作者 戴金倩 戴小蕾 +1 位作者 彭亚权 楼益栋 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期1-11,共11页
围绕联合卫星激光测距(SLR)数据的北斗卫星导航系统(BDS)精密定轨中光压模型选取和精化问题,分析了不同光压模型对轨道精度的影响,包括ECOM1、ECOM2以及混合光压模型。采用125个全球GNSS测站和23个SLR测站265天观测数据进行联合定轨,从... 围绕联合卫星激光测距(SLR)数据的北斗卫星导航系统(BDS)精密定轨中光压模型选取和精化问题,分析了不同光压模型对轨道精度的影响,包括ECOM1、ECOM2以及混合光压模型。采用125个全球GNSS测站和23个SLR测站265天观测数据进行联合定轨,从SLR检核、轨道边界不连续性以及轨道预报三方面对定轨精度进行分析,结果表明:联合定轨均能显著提高轨道的SLR检核精度,其中采用混合光压模型时精度最高。采用ECOM1和ECOM2时,联合SLR观测值定轨降低了BDS卫星计算轨道和预报轨道的精度,采用混合模型时BDS卫星轨道预报精度略有提升。综合外符合和内符合精度,建议在联合SLR观测数据进行BDS卫星精密定轨时采用混合光压模型。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 卫星激光测距(slr) 联合精密定轨 光压(SRP)模型 精度分析
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基于星载GPS数据的HY-2B卫星简化动力学精密定轨
3
作者 齐鑫敏 王建波 +3 位作者 贾永君 张龙平 郭金运 纪兵 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第3期45-48,63,共5页
为研究满足HY-2B星载GPS定轨要求的EGM2008重力场模型合理阶次和HY-2B卫星简化动力学定轨精度,采用HY-2B卫星14天星载GPS观测数据及不同阶次EGM2008重力场,进行简化动力学轨道确定。结果表明:采用120阶及以上阶次的EGM2008重力场模型,... 为研究满足HY-2B星载GPS定轨要求的EGM2008重力场模型合理阶次和HY-2B卫星简化动力学定轨精度,采用HY-2B卫星14天星载GPS观测数据及不同阶次EGM2008重力场,进行简化动力学轨道确定。结果表明:采用120阶及以上阶次的EGM2008重力场模型,能够获得厘米级高精度定轨结果。同时,检核结果显示:采用简化动力学法定轨时,载波相位残差结果稳定在6.2~6.8mm之间,重叠轨道对比结果在轨道径向、切向、法向上均优于0.6cm,SLR检核整体轨道精度优于4cm。定轨结果满足测高卫星需求,可为后续我国海洋系列卫星精密轨道确定等相关科学研究提供借鉴。 展开更多
关键词 低轨卫星 星载GPS 精密定轨 简化动力学 卫星激光测距(slr)
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航天测控系统卫星鉴定技术研究 被引量:7
4
作者 杨萍 郭军海 孙刚 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期65-69,共5页
针对基于卫星的航天测控系统精度鉴定技术开展了深入的分析和研究,提出了较为全面的卫星鉴定的思路和技术途径。在时序比对统计方法的基础上对利用卫星进行系统误差分离的方法展开了深入研究,并将比对估计统计方法和"EMBET"... 针对基于卫星的航天测控系统精度鉴定技术开展了深入的分析和研究,提出了较为全面的卫星鉴定的思路和技术途径。在时序比对统计方法的基础上对利用卫星进行系统误差分离的方法展开了深入研究,并将比对估计统计方法和"EMBET"自鉴定方法有机结合起来。通过可行性分析和工程应用充分验证了利用卫星对航天测控系统进行精度鉴定的可行性、正确性和优越性。 展开更多
关键词 卫星鉴定 slr卫星 EMBET 高斯-马尔可夫估计 主成分估计
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基于平方根信息滤波的北斗卫星实时定轨方法
5
作者 姚夏 郑鸿杰 袁勇强 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期22-29,共8页
连续、稳定、高精度的实时卫星轨道产品是北斗国际化、规模化、智能化应用的重要前提.当前,北斗卫星导航系统(BDS)的实时精密轨道产品多基于“批处理解算+轨道预报”的超快速模式获得,存在连续性较差、稳定性较低、精度不高等问题.为此... 连续、稳定、高精度的实时卫星轨道产品是北斗国际化、规模化、智能化应用的重要前提.当前,北斗卫星导航系统(BDS)的实时精密轨道产品多基于“批处理解算+轨道预报”的超快速模式获得,存在连续性较差、稳定性较低、精度不高等问题.为此,本文采用平方根信息滤波(SRIF)方法对北斗卫星精密轨道进行实时逐历元解算.实验结果表明:相比于超快速定轨模式,基于实时滤波方法的轨道产品能够有效避免边界跳变,具有更好的连续性和稳定性;同时,实时滤波定轨方法能够显著提高BDS的轨道精度,其中中轨道地球卫星(MEO)和倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)的三维轨道误差分别减小了46%和68%,卫星激光测距(SLR)检核精度也普遍优于预报轨道. 展开更多
关键词 实时精密定轨 北斗卫星导航系统(BDS) 平方根信息滤波 轨道精度 卫星激光测距(slr)检核
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由SLR观测的地心周期性运动(1993-2006年)(英文) 被引量:9
6
作者 郭金运 常晓涛 +1 位作者 韩延本 孙佳龙 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期311-317,329,共8页
地球质心(CM)是整个地球的质量中心,地心运动是由地球系统的质量重新分布激励的,特别是流体圈层。利用SLR对LAGEOS1/2卫星的距离观测,解算1993—2006年期间的地心运动时间序列,然后分别利用小波变换和最小二乘法分析该序列,发现地心运... 地球质心(CM)是整个地球的质量中心,地心运动是由地球系统的质量重新分布激励的,特别是流体圈层。利用SLR对LAGEOS1/2卫星的距离观测,解算1993—2006年期间的地心运动时间序列,然后分别利用小波变换和最小二乘法分析该序列,发现地心运动存在长期和周期性变化。地心的长期运动表明地壳形状在变化。季节性变化是地心运动的主项,主要是由地球流体圈层的质量分布造成的,如海洋、大气和陆地水等。地心运动还存在其他周期性和准周期性变化。地心运动存在2~5年的长周期变化。许多周期都存在渐变,这表明整个地球系统质量和环境存在不规则的变化。 展开更多
关键词 卫星激光测距(slr) 地心运动 地球质量再分布 LAGEOS1/2
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卫星激光反射器质心改正的概率模型 被引量:9
7
作者 赵群河 王小亚 +5 位作者 何冰 张忠萍 陈婉珍 陈宏宇 蒋虎 胡小工 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期370-376,共7页
卫星激光测距通过测量激光脉冲在地面观测站和卫星之间的往返时间来计算卫星到测站的距离。激光反射器位置到卫星质心的距离即质心改正(CoM)需要精确标定,以提高卫星测距精度。卫星激光反射器的质心改正误差主要由角反射器分布效应引起... 卫星激光测距通过测量激光脉冲在地面观测站和卫星之间的往返时间来计算卫星到测站的距离。激光反射器位置到卫星质心的距离即质心改正(CoM)需要精确标定,以提高卫星测距精度。卫星激光反射器的质心改正误差主要由角反射器分布效应引起,质心改正与激光束的入射角、角反射器排列结构和地面测距站位置有关。卫星角反射器对光子的反射概率与反射器的有效雷达截面积成正比,本文对角反射器的有效雷达截面面积进行拟合,建立以入射角为随机变量的概率模型,计算了球形LAGEOS-1/2的质心改正值,基于长期观测数据使用不同质心改正值进行了精密定轨,分析了其加权残差变化。同时,对BeiDou-M3的角反射器为平面阵列的情况进行了讨论,计算了质心改正值,用一个月的数据进行精密定轨。试验结果表明,基于概率理论的模型在精密轨道中与国际激光测距服务(ILRS)公布的结果相当,说明概率模型适用于球型卫星或非球型卫星。 展开更多
关键词 卫星激光测距(slr) 精密轨道确定 质心改正 北斗卫星导航系统 laser GEODETIC satellite(LAGEOS)
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事件计时器在卫星激光测距中的应用 被引量:7
8
作者 吴志波 张忠萍 +2 位作者 陈菊平 杨福民 秦思 《中国科学院上海天文台年刊》 2007年第1期135-141,共7页
传统时间间隔的测量速率受限于被测事件的时间间隔,事件计时概念的引入可以很好地提高测量速率。事件计时器是高重频(kHz级)卫星激光测距(SLR)技术的主要设备。该文介绍了事件计时器A032-ET的性能以及其在卫星激光测距中的应用,为我国... 传统时间间隔的测量速率受限于被测事件的时间间隔,事件计时概念的引入可以很好地提高测量速率。事件计时器是高重频(kHz级)卫星激光测距(SLR)技术的主要设备。该文介绍了事件计时器A032-ET的性能以及其在卫星激光测距中的应用,为我国开展高重频SLR研究提供了技术支持。 展开更多
关键词 卫星激光测距(slr) 事件计时器 测量速率 高重频
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对GPS36卫星激光测距最佳观测时间的研究 被引量:1
9
作者 程伯辉 刘小龙 丁剑 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第3期65-66,共2页
针对GPS-36这颗卫星的运行特点,利用2004年全年的预报和实际观测记录,本文详细分析了这颗卫星的出没时间和运行规律,并通过日出日落时间与卫星运行规律来预报2005年GPS-36卫星每天通过的最大高度角及最佳观测时间。
关键词 GPS-36 卫星激光测距(slr) 最佳观测时间 运行特点
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HY-2卫星双频GPS精密定轨技术 被引量:6
10
作者 林明森 王晓慧 +2 位作者 彭海龙 赵齐乐 李敏 《中国工程科学》 北大核心 2014年第6期97-101,共5页
海洋二号(HY-2)卫星双频全球定位跟踪系统(GPS)接收机获取的GPS数据是基于非差简化动力学方法应用于HY-2卫星精密轨道确定。差分GPS载波相位数据可以消除钟差,同时利用GPS数据获得HY-2卫星轨道和GPS卫星轨道。GPS数据确定的轨道利用激... 海洋二号(HY-2)卫星双频全球定位跟踪系统(GPS)接收机获取的GPS数据是基于非差简化动力学方法应用于HY-2卫星精密轨道确定。差分GPS载波相位数据可以消除钟差,同时利用GPS数据获得HY-2卫星轨道和GPS卫星轨道。GPS数据确定的轨道利用激光测距进行了检核,并与法国太空总署确定的轨道以及综合定轨策略确定的轨道进行了比较,HY-2卫星基于GPS数据精密轨道径向成分优于3cm。 展开更多
关键词 精密定轨 多普勒雷达和无线电定位组合系统(DORIS) 卫星激光测距(slr) Doppler orbitography and radiopositioning inte-grated by satellite (DORIS)
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基于图像处理的SLR系统目标识别方法 被引量:4
11
作者 闵福其 邹彤 +1 位作者 郭唐永 朱威 《北京测绘》 2019年第4期433-437,共5页
针对卫星激光测距(SLR)系统中目标卫星识别困难的问题,提出一种通过使用图像处理技术实现SLR系统目标卫星识别的方案。基于Visual Studio2015和OpenCV3.4.0和Qt5.9.6开发环境编写实现SLR系统目标卫星识别的算法,实现在CCD图像中识别标... 针对卫星激光测距(SLR)系统中目标卫星识别困难的问题,提出一种通过使用图像处理技术实现SLR系统目标卫星识别的方案。基于Visual Studio2015和OpenCV3.4.0和Qt5.9.6开发环境编写实现SLR系统目标卫星识别的算法,实现在CCD图像中识别标注目标卫星。对运行在不同轨道高度的目标卫星进行测试,试验表明算法具有通用性、准确性、可行性。 展开更多
关键词 卫星激光测距(slr) 目标识别 电荷耦合元件(CCD) 图像处理
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基于星载GPS数据的Jason-3卫星简化动力学和运动学法精密定轨 被引量:1
12
作者 郭恒洋 郭金运 +2 位作者 杨洲铭 齐林虎 赵春梅 《全球定位系统》 CSCD 2021年第3期24-32,共9页
利用Jason-3星载GPS观测数据,采用简化动力学方法和运动学方法对Jason-3卫星进行精密定轨研究.通过载波相位残差、重叠轨道对比、参考轨道对比和卫星激光测距(SLR)轨道检核四种方式评定轨道精度.计算相位残差均方根(RMS)值,简化动力学... 利用Jason-3星载GPS观测数据,采用简化动力学方法和运动学方法对Jason-3卫星进行精密定轨研究.通过载波相位残差、重叠轨道对比、参考轨道对比和卫星激光测距(SLR)轨道检核四种方式评定轨道精度.计算相位残差均方根(RMS)值,简化动力学轨道的RMS值在0.7~0.8 cm,运动学轨道的RMS值在0.50~0.55 cm;简化动力学轨道重叠部分径向RMS值达到0.32 cm,运动学轨道重叠部分径向RMS值达到1.12 cm;与国际DORIS服务(IDS)官方提供的参考轨道对比,简化动力学轨道径向精度达到1.47 cm,运动学轨道径向精度达到4.36 cm;利用SLR观测数据进行核验,简化动力学轨道精度整体优于2.1 cm,运动学轨道精度整体优于3.3 cm.通过实验证明:Jason-3卫星的简化动力学轨道和运动学轨道的精度均达到cm级. 展开更多
关键词 Jason-3卫星 星载GPS 精密定轨 简化动力学方法 运动学方法 卫星激光测距(slr)轨道检核
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陆态网络VLBI和SLR站的空间归心测量
13
作者 马海建 李强 +3 位作者 游新兆 沈云中 王解先 吴斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1084-1088,共5页
为了实现多种地壳运动测量技术的综合应用,研究了对全球卫星导航定位系统(GNSS)、甚长基线干涉测量(VLBI)和卫星激光测距(SLR)基准站观测数据进行联合解算的关键技术——高精度的空间归心测量。首次全面地进行了对实时监测地球岩石圈、... 为了实现多种地壳运动测量技术的综合应用,研究了对全球卫星导航定位系统(GNSS)、甚长基线干涉测量(VLBI)和卫星激光测距(SLR)基准站观测数据进行联合解算的关键技术——高精度的空间归心测量。首次全面地进行了对实时监测地球岩石圈、水圈和大气圈变化的中国大陆构造环境监测网络(CMONOC)中VLBI站和SLR站的归心测量,并给出了观测结果,这对于CMONOC的运行与维护具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 陆态网络 甚长基线干涉测量(VLBI) 卫星激光测距(slr) 归心测量
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Evaluation of CHAMP Satellite Orbit with SLR Measurements 被引量:1
14
作者 QIN Xianping YANG Yuanxi 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第3期209-213,共5页
The technique of Evaluating CHAMP satellite orbit with SLR measurements is presented. As an independent evaluation of the orbit solution, SLR data observed from January 1 to 16, 2002 are processed to compute the resid... The technique of Evaluating CHAMP satellite orbit with SLR measurements is presented. As an independent evaluation of the orbit solution, SLR data observed from January 1 to 16, 2002 are processed to compute the residuals after fixing the GFZ’s post science orbits solutions. The SLR residuals are computed as the differences of the SLR measurements minus the corresponding distances between the SLR station and the GPS-derived orbit positions. On the basis of the SLR residuals analysis, it is found that the accuracy of GFZ’s post science orbits is better than 10 cm and that there is no systematic error in GFZ’s post science orbits. 展开更多
关键词 satellite laser ranging slr CHAMP satellite satellite orbit
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星地时间比对的原理及实现 被引量:10
15
作者 秦显平 崔先强 霍立业 《测绘科学与工程》 2006年第3期9-11,16,共4页
文章介绍了几种星地时间比对的方法并对几种方法的精度进行了简要分析。为验证分析的正确性,文章首先采用2002年10月GPS35卫星的伪距和SLR实测数据计算了星地钟差,然后将本文计算的星地钟差与IGS精密星地钟差进行了比较。通过比较分... 文章介绍了几种星地时间比对的方法并对几种方法的精度进行了简要分析。为验证分析的正确性,文章首先采用2002年10月GPS35卫星的伪距和SLR实测数据计算了星地钟差,然后将本文计算的星地钟差与IGS精密星地钟差进行了比较。通过比较分析发现:①利用伪距与卫星激光测距比对计算的星地钟差精度可以达到1.5ns;测定的星地钟差与实际的星地钟差不存在系统差。②利用伪距与卫星激光测距比对可以完成导航卫星钟与地面系统标准时钟的比对;该方法有助于分离导航卫星的坐标和钟差,便于对星地钟差的研究。 展开更多
关键词 星地时间比对 卫星激光测距(slr) 导航卫星 星地钟差
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地球定向参数测量发展现状和展望 被引量:3
16
作者 陈少杰 高玉平 +1 位作者 时春霖 尹东山 《全球定位系统》 CSCD 2021年第5期111-116,共6页
随着我国空间探测工程的快速发展,对地球定向参数(EOP)的精度需求越来越高.通过对地球定向参数的测量原理进行介绍,以现有的经典光学观测手段、甚长基线干涉测量(VLBI)、全球卫星导航系统(GNSS)、多里斯系统(DORIS)、激光测月(LLR)和卫... 随着我国空间探测工程的快速发展,对地球定向参数(EOP)的精度需求越来越高.通过对地球定向参数的测量原理进行介绍,以现有的经典光学观测手段、甚长基线干涉测量(VLBI)、全球卫星导航系统(GNSS)、多里斯系统(DORIS)、激光测月(LLR)和卫星激光测距(SLR)等为代表的现代空间大地测量手段对地球定向参数测量原理及特点进行全面的阐述,对地球定向参数的自主测量与服务进行展望,为我国建设自主的地球定向参数测量系统提供理论基础和参考. 展开更多
关键词 地球定向参数 数字天顶测量 甚长基线干涉测量(VLBI) 卫星激光测距(slr) 空间大地测量
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联合GNSS和SLR观测对地球自转参数的解算与分析 被引量:11
17
作者 魏二虎 万丽华 +1 位作者 金双根 刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期581-585,共5页
选取不同数量的IGS站,分别利用GPS和GPS+GLONASS观测数据计算ERP参数,并将结果和IGS公布值进行比较,分析测站数量增加和加入GLONASS观测数据对解算ERP参数的影响。此外,还利用GLONASS卫星的全部卫星激光测距(SLR)数据进行ERP参数解算,并... 选取不同数量的IGS站,分别利用GPS和GPS+GLONASS观测数据计算ERP参数,并将结果和IGS公布值进行比较,分析测站数量增加和加入GLONASS观测数据对解算ERP参数的影响。此外,还利用GLONASS卫星的全部卫星激光测距(SLR)数据进行ERP参数解算,并将SLR结果和GNSS解算结果联合计算ERP,结果表明,联合SLR可改善GNSS数据解算ERP参数及高频ERP参数的系统性误差影响和稳定性。 展开更多
关键词 联合 GNSS 卫星激光测距(slr) 地球自转参数 高频解算
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天宫一号飞行器失效后激光测距实验分析 被引量:2
18
作者 孙明国 高鹏骐 +3 位作者 李振伟 孙建南 董雪 赵有 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期2796-2803,共8页
天宫一号飞行器于2016年3月终止了数据服务,成为在轨飞行的"空间碎片".其所处的轨道空间,高度约400 km,是天宫二号航天器、国际空间站等载人航天器以及一系列对地测量卫星运行的重要区域.空间碎片对这些航天器的运行构成严重... 天宫一号飞行器于2016年3月终止了数据服务,成为在轨飞行的"空间碎片".其所处的轨道空间,高度约400 km,是天宫二号航天器、国际空间站等载人航天器以及一系列对地测量卫星运行的重要区域.空间碎片对这些航天器的运行构成严重威胁.卫星激光测距是目前空间目标观测手段中精度最高的一种,测量精度可达厘米量级,其高精度的观测结果为碰撞风险评估提供了有力支撑.天宫一号装有角反射器,这为激光测距提供了良好的实验平台.2016年3~5月期间,中国科学院国家天文台长春人造卫星观测站(7237)和中国科学院上海天文台佘山观测站(7821)以及中国科学院紫金山天文台等单位联合对失效的天宫一号目标进行了激光测距实验,共获得有效数据23圈.通过实测数据处理分析,发现激光观测数据的均方根(RMS)即定轨精度可以达到10 cm.利用卫星激光测距(SLR)精密定轨得到的新根数做轨道预报,两天的预报在地固坐标x,y,z三个分量上的误差约200~300 m,径向误差好于100 m,能够满足激光测距后续观测的要求.本次实验将为天宫二号及其他低轨道航天器的激光测距和精密定轨提供有益的参考和技术支撑. 展开更多
关键词 空间实验室 空间碎片 卫星激光测距(slr) 光学观测 精密定轨
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星地激光时间比对原理样机及地面模拟比对试验 被引量:3
19
作者 王元明 杨福民 +2 位作者 黄佩诚 张忠萍 陈婉珍 《中国科学(G辑)》 CSCD 2008年第2期217-224,共8页
介绍了中国科学院上海天文台为开展星地激光时间比对研制的激光时差测量仪原理样机的性能,以及采用此原理样机进行地面模拟比对试验的结果,时差测量平均精度达到196ps,相对频率差的测量精度达到1.2×10-13/2800s.
关键词 激光时间比对 钟差 时间同步 卫星激光测距(slr)
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基于MPPC阵列探测器的激光测距系统与试验 被引量:4
20
作者 和丽娟 薛莉 +3 位作者 翟东升 李祝莲 李语强 伏红林 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期132-138,共7页
将4×4多像素光子计数器(MPPC)阵列作为回波探测器,利用云南天文台升级后的1.2m望远镜分光路卫星激光测距(SLR)系统,开展了地面漫反射靶和AJISAI卫星的SLR试验。地面靶目标是60cm×40cm的Al塑板,光程约为45m,用示波器采集单通... 将4×4多像素光子计数器(MPPC)阵列作为回波探测器,利用云南天文台升级后的1.2m望远镜分光路卫星激光测距(SLR)系统,开展了地面漫反射靶和AJISAI卫星的SLR试验。地面靶目标是60cm×40cm的Al塑板,光程约为45m,用示波器采集单通道输出信号与16通道合并输出信号,合并输出信号幅值明显高于单通道输出信号,表明不止一个通道有响应;用事件计时器记录主波、回波时刻并进行距离解算,其RMS约为21.7cm,与激光脉冲宽度、漫反射目标的形状效应引起的测距误差相当。实验结果表明,阵列型探测器较单元型有一定优势,实验中采用的MPPC阵列探测器进行性能升级后可用于SLR。 展开更多
关键词 雪崩光电二极管(APD) 多像素光子计数器(MPPC)阵列 卫星激光测距(slr)
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