1
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3-RPS并联机构SMC控制系统仿真 |
朱城伟
朱大昌
陈健伟
张荣兴
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《机械设计与制造》
北大核心
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2018 |
2
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2
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基于PSO的永磁同步电机SMC控制研究 |
张庆宇
涂群章
蒋成明
黄皓
张帅
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《装备制造技术》
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2019 |
0 |
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3
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基于双环自适应滑模的移动机器人轨迹跟踪控制 |
张鑫
秦东晨
谢远龙
王书亭
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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4
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基于SMC控制器的奶牛步态模拟装置的设计 |
杨丽娟
徐彬腾
刘德环
房佳佳
毕力格图
张永
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《黑龙江畜牧兽医》
CAS
北大核心
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2017 |
1
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5
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不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制 |
刘福才
夏威
秦利
侯甜甜
郭宇
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《高技术通讯》
北大核心
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2017 |
2
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6
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SMC智能电动机控制器在碳酸盐泵起动电路中的应用 |
王晓兵
徐春霞
刘祖其
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《新技术新工艺》
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2016 |
0 |
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7
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基于新型趋近律的智能无人车辆线控转向系统滑模控制 |
黄华
高艺鹏
王伟达
杨超
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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无模型坐标补偿积分滑模约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制 |
卢许孟
南新元
夏斯博
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《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
2
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9
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SMC智能电动机控制系统在出口钻机上的应用 |
伊志红
赵辉
杨拥军
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《石油机械》
北大核心
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2009 |
0 |
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10
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基于MATLAB的3-RPS并联机构控制系统仿真 |
王爱国
陈健伟
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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11
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3-RPC并联机构微运动分析及控制仿真 |
陈健伟
朱大昌
张荣兴
朱城伟
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
1
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12
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基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统 |
陆军
刘其端
朱齐丹
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《电子技术应用》
北大核心
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2008 |
2
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13
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基于滑模变结构控制的气浮工作台定位精度仿真分析 |
何学明
陈学东
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《组合机床与自动化加工技术》
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2008 |
0 |
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14
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基于连续滑模控制的主动队列管理算法及仿真 |
尹凤杰
井元伟
杨晖
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
10
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15
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伺服系统的复合自适应滑模控制 |
万宇宾
胡婵娟
唐建平
刘红文
王立鹏
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
4
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16
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模糊-变结构控制在汽车发动机转速控制中的应用 |
葛召炎
肖雁鸿
彭永进
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《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
3
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17
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基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制 |
姚绪梁
王晓伟
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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18
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基于模糊调节滑模面的TCP拥塞控制算法研究 |
尹凤杰
岳承君
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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19
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三维攻击角度约束部分制导控制一体化设计 |
赖超
王卫红
周本春
周星合
林大鹏
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
14
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20
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柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计 |
王爱国
王其东
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2017 |
1
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