金图国际外文数字图书馆述略及其SMCI特色服务分析

介绍金图国际外文数字图书馆(KIFDL)的基本情况及收录范围,阐述其浏览检索和快速检索功能,概括说明其KDF阅读器的使用,并对其学术著作引文检索系统(SMCI)的特色服务进行分析。

免耕条件下秸秆覆盖保墒灌溉的土壤水、热及作物效应研究

该文从目前中国干旱半干旱地区发展起来的较为成熟的保墒技术得到启迪，提出了“保墒灌溉”这一新理念。重点通过小区试验研究了免耕条件下秸秆覆盖保墒灌溉的农田效应。结果表明，覆盖处理0～50cm土壤含水率明显高于对照，地表温度日变化趋势缓和，日最高最低温度差为12．43℃，而对照则高达50．03℃。覆盖处理耕层土壤细菌、放线菌、真菌分别是对照的1．63倍、1．68倍和1．07倍，玉米株高、茎粗和叶面积均明显大于对照，相对于覆盖处理和对照本身而言，各指标均有随灌水量的增加呈上升的趋势。覆盖处理后，玉米的光合作用速率、蒸腾速率等均大于对照，但是单叶水分利用效率却相差不大。玉米产量随灌溉水量的增加较对照平均增加22．16％、20．28％和12．75％，且基本随灌溉量的增加呈上升趋势。

浅议保墒灌溉技术新体系及其理论基础

从干旱半干旱地区发展起来的较为成熟的保墒技术得到启迪,提出了“保墒灌溉”这一新理念.初步探讨了保墒灌溉提出的现实背景、基本理论基础、今后应该研究的重点以及该领域研究的重大意义,以期为我国节水事业的发展起到抛砖引玉的作用.

基于扰动观测器的光电跟踪平台滑模控制

光电跟踪平台受摩擦、振动力矩、动态不平衡、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等众多不确定因素的影响,是一类典型的非线性系统。滑模控制对系统参数变化和负载扰动不敏感,具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。该文分析了滑模控制抖振产生的原因及削弱抖振的方法,通过设计变增益滑模控制器来削弱抖振;同时引入扰动观测器,通过滤波器的优化设计,观测出系统的总扰动并在控制量中进行相应的补偿,以减小滑模控制器所需要的切换增益以进一步减小系统抖振。实验结果表明该文所设计的复合滑模控制策略能满足跟踪系统实时性的要求,对系统参数变化和外部扰动有很好的鲁棒性,提高了系统的跟踪精度,达到了很好的控制效果。