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一种改进的A-SMGCS机场场道清扫引导系统
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作者 王娟 赵明明 +1 位作者 赵佳宁 王鸿睿 《科技创新与应用》 2024年第26期46-49,共4页
随着我国国民经济水平的不断提升,越来越多的人们选择乘坐飞机出行。日益增多的航班量也给机场场道(跑道、滑行道、机坪)清扫工作提出更多的挑战。目前机场场道清扫方式主要为人工驾驶清扫车辆进行排查清扫,但是这种方式存在清扫作业与... 随着我国国民经济水平的不断提升,越来越多的人们选择乘坐飞机出行。日益增多的航班量也给机场场道(跑道、滑行道、机坪)清扫工作提出更多的挑战。目前机场场道清扫方式主要为人工驾驶清扫车辆进行排查清扫,但是这种方式存在清扫作业与航空器运行的冲突风险,场道全宽清扫作业难度大,清扫质量不能保证的弊端。为消除弊端,该文运用树莓派进行系统开发,采用Python语言,在A-SMGCS系统中开发场道清扫模块,包括路径行驶方案规划模块、场道避障及循迹模块、灯光识别模块等,最终实现清扫系统的优化,使其自动规划清扫路径,避免与航空器运行冲突,提高清扫车的清扫效率。 展开更多
关键词 A-smgcS系统 场道清扫 道路引导 避障循迹 机场滑行道
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机场A-SMGCS系统建设方案探讨
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作者 高占华 《中国民航飞行学院学报》 2023年第3期68-72,共5页
A-SMGCS系统可全面提升机场全天候、安全、高效运行能力。本文通过对A-SMGCS系统功能介绍、国内外应用发展现状及青岛机场开展的应用研究分析,提出应在全行业推广A-SMGCS系统,并根据机场起降架次、跑滑道结构复杂程度和气象条件选择适宜... A-SMGCS系统可全面提升机场全天候、安全、高效运行能力。本文通过对A-SMGCS系统功能介绍、国内外应用发展现状及青岛机场开展的应用研究分析,提出应在全行业推广A-SMGCS系统,并根据机场起降架次、跑滑道结构复杂程度和气象条件选择适宜的A-SMGCS系统建设等级。 展开更多
关键词 A-smgcS 青岛机场 飞行安全
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A-SMGCS航空器场面滑行路由实时调整策略 被引量:3
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作者 唐勇 胡明华 +4 位作者 黄荣顺 刘卫东 吴宏刚 朱新平 徐自励 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期734-740,共7页
为解决运行阶段场面滑行路由调整计算量大,难以满足A-SMGCS系统实时性需求的问题,建立了面向机场滑行资源的着色Petri网模型,提出把路由抽象成航空器对路段的访问优先级,通过降低优先级对延迟航空器进行惩罚实现路由调整.对调整优先级... 为解决运行阶段场面滑行路由调整计算量大,难以满足A-SMGCS系统实时性需求的问题,建立了面向机场滑行资源的着色Petri网模型,提出把路由抽象成航空器对路段的访问优先级,通过降低优先级对延迟航空器进行惩罚实现路由调整.对调整优先级后可能导致的两类场面滑行冲突:对头冲突和循环等待冲突,通过分析模型中链路和回路等特殊结构特性,给出无冲突滑行充分条件及优先级调整策略.算例研究表明:本文方法能有效实现滑行路由无冲突调整,算法耗时小于10 s,满足A-SMGCS系统对路由规划时间的要求,控制规则简单,适用于实时控制. 展开更多
关键词 实时路由调整 优先级调整 无冲突路由 着色PETRI网 A—smgcS
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A-SMGCS航空器动态最优滑行路径规划研究 被引量:9
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作者 王翀 汤新民 安宏锋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2012年第5期1069-1073,共5页
机场场面航空器的动态最优滑行路径研究是A-SMGCS的前提和关键,包括动态路径规划和滑行时间调度两方面.针对A-SMGCS中动态路径规划的复杂性和实时性,依据跑道、滑行道和停机坪的拓扑结构及管制规定建立了基于Petri网的场面活动模型及相... 机场场面航空器的动态最优滑行路径研究是A-SMGCS的前提和关键,包括动态路径规划和滑行时间调度两方面.针对A-SMGCS中动态路径规划的复杂性和实时性,依据跑道、滑行道和停机坪的拓扑结构及管制规定建立了基于Petri网的场面活动模型及相关约束规范.根据该模型及约束规范,并将静态预选路径作为可行解集,推导出场面各个时刻的机场状态,并从中选取最优路径.仿真实例表明动态路径规划可以最大限度避免滑行冲突,减少航空器的等待时间,显著提高场面运行效率. 展开更多
关键词 A-smgcS PETRI网 动态滑行路径规划 避免场面滑行冲突 占用时间窗
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A-SMGCS机场场面运行控制的Petri网建模 被引量:3
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作者 朱新平 韩松臣 汤新民 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第5期950-954,共5页
以基本网模型为基础,阐述典型运行单元精细化模块构建方法与替代规则,生成场面精细化模型.采用航空器后续滑行路径对托肯进行着色以完成航空器建模,并给出精细化模型与航空器模型集成的方法,实现场面资源的动态竞争建模.以首都机场部分... 以基本网模型为基础,阐述典型运行单元精细化模块构建方法与替代规则,生成场面精细化模型.采用航空器后续滑行路径对托肯进行着色以完成航空器建模,并给出精细化模型与航空器模型集成的方法,实现场面资源的动态竞争建模.以首都机场部分场面运行控制过程建模为例,验证所提建模方法的有效性和适用性. 展开更多
关键词 飞行区管理 场面运行控制 建模 A-smgcS PETRI网
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A-SMGCS航空器滑行时间延迟的滑行路由实时更新算法 被引量:4
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作者 唐志星 朱新平 夏正洪 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第16期326-332,共7页
在先进场面活动引导和控制系统(advanced surface movement guidance and control systems,A-SMGCS)中,针对航空器滑行时间延迟而导致场面运行效率和安全水平的降低,提出一种集成场面态势监测的滑行路由实时更新算法。该算法采用局部路... 在先进场面活动引导和控制系统(advanced surface movement guidance and control systems,A-SMGCS)中,针对航空器滑行时间延迟而导致场面运行效率和安全水平的降低,提出一种集成场面态势监测的滑行路由实时更新算法。该算法采用局部路由更新方式,首先采用时间窗约束Petri网建立航班滑行时间延迟时的场面局部模型;其次,定义模型中库所对应时间窗的合并运算规则;并据此展开局部模型约简,进而得到约简模型中航班滑行冲突判定条件;再次,以最小化航班在冲突区域的滑行成本为目标,实现了相关航班局部滑行路由优化同时保证了对原路由扰动最小;最后,通过算例验证了所提滑行路由实时更新方法的有效性。 展开更多
关键词 空中交通管制 机场 滑行时间延迟 路由实时更新 A-smgcS
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A-SMGCS机场场面运行可重构Petri网建模 被引量:3
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作者 朱新平 汤新民 韩松臣 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2013年第1期23-27,55,共6页
为支持A-SMGCS(先进场面引导与控制系统)控制下的航空器滑行自动路由规划,给出一种基于扩展赋时库所Petri网(ETPPN)的场面运行建模方法。基于模块化建模思想,将机场飞行区场面交通系统分为跑道、滑行道直线段、交叉口、机位活动单元和... 为支持A-SMGCS(先进场面引导与控制系统)控制下的航空器滑行自动路由规划,给出一种基于扩展赋时库所Petri网(ETPPN)的场面运行建模方法。基于模块化建模思想,将机场飞行区场面交通系统分为跑道、滑行道直线段、交叉口、机位活动单元和机坪滑行单元,并给出各单元对应的ETPPN模型建模方法。建立A-SMGCS控制下航空器场面滑行速度调整特征曲线。将可重构Petri网重构原理引入所建场面运行ETPPN模型,并给出场面运行条件变化时对应模型的重构算法。基于Anylogic仿真平台实现模块化建模与重构算法,并以首都机场部分场面运行过程为例,验证了该建模方法的有效性。 展开更多
关键词 航空运输 场面运行 航空器路由规划 A-smgcS 可重构Petri网
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A-SMGCS航空器场面滑行初始路径规划 被引量:2
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作者 朱新平 汤新民 韩松臣 《交通信息与安全》 2012年第5期27-33,共7页
依据先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)3阶段路由规划策略,给出1种基于Petri网和遗传算法(GA)的A-SMGCS航空器滑行初始路径规划方法,为航空器确定由最优和s-1个次优滑行路径组成的初始滑行路径集合。提出1种基于模块化建模思想、面... 依据先进机场场面引导与控制系统(A-SMGCS)3阶段路由规划策略,给出1种基于Petri网和遗传算法(GA)的A-SMGCS航空器滑行初始路径规划方法,为航空器确定由最优和s-1个次优滑行路径组成的初始滑行路径集合。提出1种基于模块化建模思想、面向路由规划的场面运行扩展赋时库所Petri网建模方法,并对航空器场面滑行特征进行分析;采用Petri网模型的变迁激发序列进行染色体编码,并考虑场面运行管制规则,分别给出染色体合法性检测与修复、交叉和变异算法。以某机场实际运行数据为基础,采用所给方法为所有进离港航班规划初始滑行路径,通过算法时间性能分析以及为实际航班规划初始滑行路径,验证所给方法的有效性。 展开更多
关键词 机场场面运行 A-smgcS 初始路径规划 PETRI网 遗传算法
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A-SMGCS系统设计分析与实现 被引量:3
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作者 曾思弘 《智能建筑与城市信息》 2015年第9期73-75,78,共4页
A-SMGCS系统用于机场场面活动管理。本文对A-SMGCS系统功能和分级进行了概要描述;针对A-SMGCS系统的构建,提出基于架构层次化、功能模块化及运行模式多样化的设计思路;对系统实现中的关键技术进行了详细描述。
关键词 A-smgcS 架构层次化 功能模块化 运行模式多样化 关键技术分析
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A-SMGCS中基于QNX平台的车载终端的设计研究 被引量:2
10
作者 强成 张学军 吴财军 《电子技术应用》 北大核心 2006年第1期8-11,共4页
介绍了用于保障机场场面安全的一种A-SMGCS车载终端的设计研究。描述了终端的基本工作原理和组成,探讨了终端的软硬件总体设计,介绍了基于QNX嵌入式平台的电子地图设计, 包括地图引擎、地图数据结构、道路匹配。根据机场交通安全需求,... 介绍了用于保障机场场面安全的一种A-SMGCS车载终端的设计研究。描述了终端的基本工作原理和组成,探讨了终端的软硬件总体设计,介绍了基于QNX嵌入式平台的电子地图设计, 包括地图引擎、地图数据结构、道路匹配。根据机场交通安全需求,提出了机场交通安全算法,包括跑道入侵检测和碰撞冲突检测算法。最后述及终端的实现及展望。 展开更多
关键词 A—smgcS QNX 电子地图 跑道入侵检测 碰撞冲突检测算法
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基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真 被引量:2
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作者 唐勇 胡明华 +3 位作者 吴宏刚 黄忠涛 徐自励 何东林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3228-3231,共4页
针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航... 针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。 展开更多
关键词 FLIGHTGEAR 先进的场面活动控制与引导系统 场面活动 三维仿真 六自由度
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A-SMGCS中的航迹关联设计与实现 被引量:1
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作者 卢宇 吴宏刚 朱盼 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第6期223-226,共4页
针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真... 针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真实验结果表明,该关联方法是有效可行的,且具有较高的精度和处理效率。 展开更多
关键词 先进场面引导与控制系统 航迹 关联 多传感器 融合 联邦卡尔曼滤波
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基于A-SMGCS的航空器场面运行冲突探测研究 被引量:2
13
作者 葛亚威 戴雨 孔建国 《西安航空学院学报》 2017年第5期14-18,50,共6页
通过对目前机场场面航空器运行过程冲突探测的研究,结合A-SMGCS系统场面MLAT监视技术及TDOA定位技术,重点分析航空器跑道运行冲突和滑行道运行冲突两种类型,并建立数学网络模型。利用A-SMGCS系统监视模块与路由规划模块的结合,构建冲突... 通过对目前机场场面航空器运行过程冲突探测的研究,结合A-SMGCS系统场面MLAT监视技术及TDOA定位技术,重点分析航空器跑道运行冲突和滑行道运行冲突两种类型,并建立数学网络模型。利用A-SMGCS系统监视模块与路由规划模块的结合,构建冲突探测系统框架,结合具体机场冲突探测告警参数,选择网格冲突探测法,并运用全局搜索算法,确定了航空器跑道冲突探测和滑行道冲突探测方案,对提升机场运行安全和运行效率具有重要意义。 展开更多
关键词 A—smgcS MLAT 冲突告警 冲突探测
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A-SMGCS在机场的应用研究 被引量:2
14
作者 干浩亮 吴世桂 +3 位作者 陈龙 宋凯 王盈君遥 韩泽宇 《现代导航》 2021年第5期349-353,共5页
高级地面活动引导及控制系统(A-SMGCS)将多种监视传感器数据进行融合和处理,实现对机场场面航空器和车辆的监视,可以有效提高机场场面的运行效率和安全水平。深入分析了现有机场场面监视技术手段的利弊,并对A-SMGCS的关键技术进行了详... 高级地面活动引导及控制系统(A-SMGCS)将多种监视传感器数据进行融合和处理,实现对机场场面航空器和车辆的监视,可以有效提高机场场面的运行效率和安全水平。深入分析了现有机场场面监视技术手段的利弊,并对A-SMGCS的关键技术进行了详细阐述,最后对A-SMGCS在重庆机场的应用情况进行了介绍,可为A-SMGCS在其他机场的推广和应用提供借鉴。 展开更多
关键词 场面监视 多点定位系统 ADS-B 数据融合 A-smgcS
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利用A-SMGCS非初始化区域解决场监雷达假目标可行性研究 被引量:1
15
作者 姜山 《数字技术与应用》 2021年第2期97-99,共3页
随着国内各机场进出港航班架次增加,场监雷达和A-SMGCS的使用愈加成熟。本文探讨了场监雷达使用现状,分析了对场面静态假目标解决方法,研究了A-SMGCS上划设非初始化区域,以及划设非初始化区域相对于划设屏蔽区的优点,旨在对未来场监雷达... 随着国内各机场进出港航班架次增加,场监雷达和A-SMGCS的使用愈加成熟。本文探讨了场监雷达使用现状,分析了对场面静态假目标解决方法,研究了A-SMGCS上划设非初始化区域,以及划设非初始化区域相对于划设屏蔽区的优点,旨在对未来场监雷达及A-SMGCS的使用提出合理化建议。 展开更多
关键词 场监雷达 A-smgcS 静态目标 非初始化区
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A-SMGCS系统动态工作方法 被引量:4
16
作者 凌明 张军 罗喜伶 《计算机仿真》 CSCD 2007年第8期57-60,共4页
为了解决A-SMGCS指令工作方法健壮性不足的问题,提出了一种新的基于动态调整时隙结构的A-SMGCS动态工作方法,通过采用将时隙划分为多种时隙块,并对各种时隙块进行动态调整,以及允许移动站自主工作的方法以提高系统的可扩展性和健壮性。... 为了解决A-SMGCS指令工作方法健壮性不足的问题,提出了一种新的基于动态调整时隙结构的A-SMGCS动态工作方法,通过采用将时隙划分为多种时隙块,并对各种时隙块进行动态调整,以及允许移动站自主工作的方法以提高系统的可扩展性和健壮性。对动态调整时隙结构进行了描述,设计了基于该时隙结构的A-SMGCS动态工作方法,对比研究了上述两种工作方法下A-SMGCS系统的监视容量、监视报文间隔,以及系统健壮性,并使用网络仿真工具OPNET进行了仿真验证。仿真结果表明,A-SMGCS动态工作方法在保留指令工作方法时隙利用率高、监视系统容量大、监视报文间隔稳定的优点的同时,极大的改善了系统健壮性。 展开更多
关键词 机场场面监视 甚高频数据链模式4 时隙结构 广播式自动相关监视 健壮性
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A-SMGCS系统接入数字通波数据测试与探讨
17
作者 冯宇航 《数字技术与应用》 2021年第4期77-79,共3页
黑龙江空管分局于2020年12月正式投入使用的A-SMGCS系统,目前已经成为塔台管制员指挥飞机、场面动态监视,与机坪塔台实现电子进程单移交工作的主要工具。将数字通播信息接入A-SMGCS系统可以进一步简化管制员的放行操作流程,提高放行效率... 黑龙江空管分局于2020年12月正式投入使用的A-SMGCS系统,目前已经成为塔台管制员指挥飞机、场面动态监视,与机坪塔台实现电子进程单移交工作的主要工具。将数字通播信息接入A-SMGCS系统可以进一步简化管制员的放行操作流程,提高放行效率,减轻管制员的工作负担提高运行安全。本文主要对于如何实现两套系统的数字通播信息交互进行了分析介绍。 展开更多
关键词 数字通播系统 A-smgcS系统 数据测试
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北京大兴国际机场A-SMGCS系统中数字放行功能分析
18
作者 刘家琛 《现代信息科技》 2021年第22期130-132,136,共4页
北京大兴国际机场A-SMGCS高级地面监视引导系统是全国塔台范围内较为先进的自动化系统,其与DCL系统协作实现的数字放行功能可以减轻管制员及飞行员的工作负荷,降低人为因素造成不安全事件发生的可能性。文章主要介绍了两套系统之间的交... 北京大兴国际机场A-SMGCS高级地面监视引导系统是全国塔台范围内较为先进的自动化系统,其与DCL系统协作实现的数字放行功能可以减轻管制员及飞行员的工作负荷,降低人为因素造成不安全事件发生的可能性。文章主要介绍了两套系统之间的交互方式,通过A-SMGCS相关日志分析报文交互流程以及数字放行功能在大兴国际机场实际应用运行过程中遇到的问题。 展开更多
关键词 A-smgcS高级地面监视引导系统 DCL系统 数字放行
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机场数字化航空器引导系统设计及应用
19
作者 王振飞 胥宝新 +1 位作者 谢煦 席杨 《航空计算技术》 2024年第3期112-116,共5页
针对目前机场场面航空器、车辆运行采用引导车引导、灯光引导的方式,存在运行效率低、高成本、难部署、无信息共享、易“错忘漏”等问题,研究设计机场场面航空器、车辆运行数字化引导方法及系统。本方法及系统采用机/车协同路径规划、... 针对目前机场场面航空器、车辆运行采用引导车引导、灯光引导的方式,存在运行效率低、高成本、难部署、无信息共享、易“错忘漏”等问题,研究设计机场场面航空器、车辆运行数字化引导方法及系统。本方法及系统采用机/车协同路径规划、数字化冲突解脱与引导等关键技术,并通过5G AeroMACS通信向机载、车载终端发送航空器、车辆运行态势以及引导控制信息,实现飞行员、车辆驾驶员、管制员共同态势感知以及实时数字地图引导,达到ICAO A-SMGCS Ⅴ级运行要求。本系统具备低成本、周期短、易部署、易维护等特点,推广应用后可提高机场场面引导运行安全、效率。 展开更多
关键词 数字化引导 态势共享 数字地图 A-smgcSⅤ级 冲突解脱
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基于空闲时间窗和多Agent的A-SMGCS航空器滑行路由规划 被引量:7
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作者 唐勇 胡明华 +3 位作者 黄荣顺 吴宏刚 尹嘉男 徐自励 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1627-1638,共12页
先进场面活动引导与控制系统(A-SMGCS)中的航空器滑行路由规划是一个典型NP难题。为解决航空器滑行路由规划的优化性和计算量之间的矛盾,提出一种基于空闲时间窗的路由规划方法,并利用多Agent系统(MAS)进行算法求解。首先,建立滑行资源... 先进场面活动引导与控制系统(A-SMGCS)中的航空器滑行路由规划是一个典型NP难题。为解决航空器滑行路由规划的优化性和计算量之间的矛盾,提出一种基于空闲时间窗的路由规划方法,并利用多Agent系统(MAS)进行算法求解。首先,建立滑行资源图以对场面滑行区进行建模。其次,按照航班计划为航空器设置滑行优先级,并按优先级顺序依次规划路由,后规划的路由不破坏已有路由,即利用滑行路段的空闲时间窗进行规划。每次只需为一架航空器规划滑行路由,降低了问题的求解难度;通过搜索空闲时间窗获得路由使场面交通均衡分布,保证了路由规划的整体优化性。分析了空闲时间窗特性,指出空闲时间窗的可达性条件和避免同步资源交换冲突的条件。最后,设计MAS,把建立、维护和搜索空闲时间窗图的复杂集中式求解过程简化为通过路由管理Agent,航空器Agent和资源节点Agent相互协作实现对场面路由规划问题的分布式求解。仿真结果表明,设计的MAS能够快速找到空闲时间窗中的最优解;与固定预选滑行路径算法相比,航空器的平均滑行时间显著减少,最多可以节省19.6%的滑行时间。 展开更多
关键词 空闲时间窗 多Agent系统 滑行路由规划 航空器优先级 先进场面活动引导与控制系统
原文传递
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