SMT零件的视觉遍历定位与抓取方法

为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。

机器视觉技术在LED贴片控制系统研发中的应用研究

随着科技的飞速发展,机器视觉技术在各行各业的应用逐渐成为关注焦点。在LED贴片控制系统研发领域,机器视觉技术的引入为提高贴片生产效率、确保贴片质量、降低人工操作成本提供了全新的解决方案。传统的LED贴片控制系统往往依赖于人工操作,但由于贴片尺寸小、精度要求高等特点,人工操作容易受到限制,且容易引发质量波动。机器视觉技术的应用通过高精度的图像识别和处理,能够实时准确地捕捉贴片的位置、方向和质量等关键信息,为后续的控制系统提供精准的输入数据。基于此,本文对机器视觉技术在LED贴片控制系统研发中的应用展开了研究。

高速高效贴片机控制系统设计与实现

介绍了高速高效贴片机的结构和功能划分,结合开发的高速高精度双臂多头贴片机样机,分析了其控制系统的要求。详细阐述了高速高效贴片机基于工控机+GT系列控制卡模式控制系统的软、硬件设计方法。针对贴片头多吸嘴同时吸贴的特殊结构的使用要求,在图像处理环节采用像素标记法对多元件目标进行图像分割处理,给出具体算法流程,并通过仿真说明了该方法具有较好的识别效果。样机的实际应用证明,控制系统及视觉处理满足了高速高效贴片机的使用要求。

BGA芯片视觉检测定位算法

针对高速高精度贴片机中BGA芯片视觉检测定位问题,深入分析了BGA芯片焊球排布的整体特征,在已有成果的基础上提出一种基于Hough变换和点模式匹配相结合的新算法。试验结果表明一定程度上弥补了已有算法的不足,同时也大大提高了识别系统的速度和精度。

贴片机X/Y轴快速高精度定位的实现

负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。

高精度贴片机视觉系统

探讨高精度贴片机的视觉系统 ,论述视觉系统的硬件和软件 ,PCB板定位下视系统 。

高精度视觉贴片机拾放程序设计编程

探讨了SMT高精度视觉贴片机难点之一拾放程序设计编程 ,重点介绍示教编程和CAD输入编程设计方法。

贴片工艺技术概述

贴片工艺在SMT生产中起着非常重要的作用,其控制直接影响着组装板的质量和效率。介绍了贴片设备的结构、视觉系统和元件供料系统,同时还介绍了贴片程序的编辑、生产线平衡和程序优化的方法和经验,希望对从事SMT技术工作的工程技术人员有一定参考作用。

贴片工艺技术概述(1)

贴片工艺在SMT生产中起着非常重要的作用,其控制直接影响着组装板的质量和效率。本文介绍了贴片设备的结构、视觉系统和元件供料系统,同时还介绍了贴片程序的编辑、生产线平衡和程序优化的方法和经验,希望对从事SMT技术工作的工程技术人员有一定参考作用。

全视觉贴片机的控制系统设计

介绍了全视觉贴片机的系统结构和组成部分,分析了其控制系统的高速高精度要求;具体阐述了其控制系统的任务,结构和信息传递,并对PMAC运动控制卡作了详细说明;对系统的软件设计、功能模块及其关键技术作了详细说明。实际应用证明控制系统的设计是可行的和稳定的,满足了使用要求。

BGA芯片的高速高精度视觉检测与定位算法

针对高速高精度贴片机的计算机视觉检测与定位问题,研究了BGA芯片的图像识别对中问题。首先通过分析贴片机生产中BGA的识别任务,指出了实现BGA识别的关键;然后提出了相应的实现算法的总体思想;接着对算法中要用到的点模式匹配算法作了大概的介绍;最后给出了算法的具体步骤。试验结果表明该算法在速度和精度上都能满足实际生产的需要,且相比点模式匹配算法,速度有了较大的提高。

基于V C＋＋的S MT自动贴片机控制系统的设计与实现

采用 Window操作系统,基于 VC＋＋6．0开发平台和结合串口通信、数据库技术等,设计了一个 SMT自动贴片机控制系统.该系统直接采用普通计算机作为上位机,EPSON的 RC90控制器作为下位机,通过 RS-232串口实现实时通信,完成整个SMT自动贴片机的控制.现将该系统分为若干模块,分别介绍各个模块的功能,设计方法以及编程要点.经过试验测试,该贴片机功能完善,运行稳定,可视性强.