基于DSP和FPGA的四轴伺服控制器的硬件设计

介绍了一种基于DSP和FPGA的四轴电动机伺服控制器,该控制器以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片,采用标准的ISA总线结构,具有较高的集成度和灵活性,可实时地完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。该控制器可应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统。