服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计

面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。

视频联动控制在博物馆中的应用

博物馆视频联动控制通过在视频监控子系统中创建基于SOA架构的数据服务接口,同步创建视频联动映射点表,将现场的点位置信息与指定的视频监视点对应,其他子系统通过数据解析服务子系统接入平台。当子系统信息发生变位、报警时,数据解析服务子系统通过SOA数据服务接口调出对应视频点的监控摄像头,实现跨子系统的视屏联动控制,增强视频联动控制在博物馆中的实际应用,缩短应对突发事件的应急反应时间。