基于模糊逻辑的多特征融合的SOAMST跟踪算法

针对复杂环境条件下颜色、光照变化和遮挡对目标跟踪算法精度和鲁棒性的影响,论文提出了基于模糊逻辑多特征融合的SOAMST跟踪算法。首先,选择颜色特征和LBP特征对目标进行建模,并根据模糊逻辑算法调整两种特征在计算目标质心位置和权重图像中的权重;其次,目标被遮挡暂时消失时,根据SOAMST算法得到上一帧目标的状态信息,调用粒子滤波算法对目标位置进行预测,可以避免丢失跟踪目标,实现目标连续跟踪。实验表明,论文算法在复杂环境条件下能很好地实现目标跟踪。