Soar在水面舰艇CGF防空决策行为模型构建中的应用

计算机生成兵力(CGF)的行为模型研究一直是人工智能技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。基于综合认知架构Soar设计了一种水面舰艇CGF的自动防空决策行为模型,并在海战CGF系统中实现了该模型,应用表明该模型可以较为真实地仿真水面舰艇CGF的防空决策行为,取得良好的仿真效果。

结合SOAR与ARKit的增强现实工程模拟系统仿真

在移动互联网背景下,增强现实类型的手机端应用越来越多.然而,大多数的此类软件都需要识别图来完成信息展示或者互动娱乐,因此软件的稳定性受识别图的影响很大.由于忽视了人工智能在增强现实领域的重要作用,导致此类软件的智能性欠佳.因此,提出一种结合SOAR与ARKit的增强现实工程模拟系统,在不需要识别图的前提下,利用ARKit技术就可以完成信息展示以及互动娱乐,在遵循以用户体验为中心的设计原则下,结合SOAR模型理论构建工程模拟系统,通过反复的性能测试,提高系统的智能性,丰富人机交互方式.仿真结果表明,结合SOAR与ARKit的增强现实工程模拟系统不仅提高了此类软件的稳定性,而且调动了用户主动交互的积极性.

联合全域指挥控制机理与过程模型探析

美军为了适应未来战争的需要,不断探索和创新作战理念,先后提出了多域战(multi-domain battle,MDB)、多域作战(multi-domain operations,MDO)、联合全域作战(joint all-domain operations,JADO)等一系列作战概念。结合美相关报告,厘清联合全域作战的发展脉络和联合全域作战的特点。在此基础上,结合时代特征和科技进步,总结出联合全域指挥控制(Joint all-domain operations command and control,JADC2)的机理,表现为面向任务的全面观察、打破边界的快速链接、依托数据的智能决策、面向目标的敏捷打击;提出了联合全域指挥控制“激励-观察-干预-反思”(SOAR)过程模型。该研究有利于形成对联合全域指挥控制全面深刻的理解和认知。

动态滑翔运动建模、机理分析与航迹优化

信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。

基于游戏引擎的人类行为建模与仿真(英文)

为了集中精力研究人类的行为,如何快速、高效地开发针对行为模型的仿真应用是当前的工作重点。基于UT游戏引擎构造逼真的3D虚拟环境,并利用Soar智能引擎进行人类行为建模则可以快速、高效地实现仿真应用,提高开发效率。首先,研究和选取了适合于仿真开发的UT游戏引擎;而后,基于此引擎设计了系统的总体结构,并修改引擎以满足仿真开发的需要;其次,利用一个简单的想定对可视化、实体模型和基于Soar的智能行为的实现进行了详细阐述;最后,讨论了采用该方法的优缺点,并给出了进一步的研究方向。

基于符号主义范式统一认知模型的分析与研究

认知科学已成为21世纪智力革命的前沿。阐述认知科学符号主义范式统一认知模型——状态算子和结果SOAR(State operator and result)和思维的适应控制ACT(Adaptive Control of Thought),在此基础上结合信念系统模型,提出一个更加系统、全面的认知模型。

压铸机增压系统的数学模型及仿真研究

建立了压铸机增压系统的数学模型,分析了影响压铸机增压过程中压力飞升速度的因素,提出了提高压力飞升速度的一系列方法并用AMESim仿真软件进行了验证。

基于传热分区的直流蒸汽发生器换热性能仿真

针对直流蒸汽发生器二次侧复杂的流动与换热过程,为准确研究其内热力参数空间分布规律,将其分为预热段、过冷沸腾段、饱和核态沸腾段、强制对流蒸发段、缺液段、过热段,基于分布参数法建立了直流蒸汽发生器一维均相流数学模型,并自主开发了可实现自动分段计算的直流蒸汽发生器MATLAB仿真程序。仿真结果表明,基于传热分区的模型能准确预测不同工况下壁温飞升的幅度、位置及各传热区域传热管的长度,得到直流蒸汽发生器工作恶劣区域。所得结果可为预防直流蒸汽发生器超温爆管等事故提供理论支持。

从新医改政策效果论医联体模式选择

本文通过相关数据分析了实施了六年的新医改政策在解决"看病难、看病贵"问题方面的效果,得出的结论是新医改政策在解决看病贵问题上略有成效,而在解决看病难问题上无效果;接下来分析了产生这种结果的直接原因是优质医疗资源难以下沉、双向转诊制度难以实施,根本原因是公立医院改革进展缓慢;最后提出了医联体的发展方向是紧密型医联体,并从新制度经济学和系统原理的角度进行了论述。

基于SOAR模型的网民群体负面情感建模研究

面向网络舆情演变过程中政府应急响应需求,本文基于SOAR（State,Operator and Result）模型,将网民作为智能体Agent,将网络舆情中网民群体行为转变过程看作相应舆情问题空间中状态随时间的连续转换过程,设计突发事件中网民群体负面情感SOAR Agent模型,包括网民Agent的工作记忆、长期记忆、决策过程、学习机制,构建网民群体行为转换规则库和相应算法。在此基础上,设计仿真实验,结合典型网络舆情事件案例,对政府不同应急措施下微博用户群体行为演变过程进行建模。实证结果表明,基于网民群体负面情感的建模,可以分析和预测在不同网络舆情阶段、不同政府应急响应措施下网民群体的行为决策规律。

基于SOAR模型的高校网络舆情应急响应研究

【目的/意义】面向高校网络舆情应急管理需求,以网民群体负面情感的测量作为基点,预测网络舆情演变的路径和态势,进而支持突发事件应急响应策略的制定【方法/过程】基于SOAR(State,Operator and Result)模型和情境危机传播理论,设计高校网络舆情网民群体决策模型,包括工作记忆、长期记忆、决策过程等模块。结合典型高校网络舆情案例进行建模仿真,通过真实案例数据和实验数据的对比验证模型的有效性。【结果/结论】实证结果表明,基于网民群体决策行为规则的建模,可以分析和预测在不同网络舆情阶段、不同应急响应措施下网民群体的行为决策规律,从而为高校网络舆情应急管理提出有效的方法和模型。

基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法

针对数字化战场仿真中高分辨率数字化士兵行为建模需求,改进了行为建模的Soar框架,提出了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法。围绕双层Soar框架的感知、决策、行动3要素,提出了增强视距感知和超视距感知的概念,建立了数字化士兵感知模型;根据数字化士兵的决策特点,建立了基于策略的决策模型;在分析数字化士兵行动特点的基础上,建立了基于行动元的数字化士兵行动模型。最后,对4种行为建模方法进行了比较,并通过仿真试验验证了基于双层Soar框架的数字化士兵行为建模方法的有效性和所建立模型的可行性。