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锂电池自适应无迹H∞滤波SOC估计研究 被引量:1
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作者 钱伟 赵大中 +2 位作者 郭向伟 王亚丰 李文静 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4078-4088,共11页
荷电状态(state of charge,SOC)作为表征锂电池剩余电量的关键指标,其精确估计对于合理使用电池电量、保障电池安全具有重要意义。本文针对基于H∞滤波(H infinity filter,HIF)估计SOC时鲁棒性好但估计精度低的问题,提出一种自适应无迹... 荷电状态(state of charge,SOC)作为表征锂电池剩余电量的关键指标,其精确估计对于合理使用电池电量、保障电池安全具有重要意义。本文针对基于H∞滤波(H infinity filter,HIF)估计SOC时鲁棒性好但估计精度低的问题,提出一种自适应无迹H∞滤波(adaptive unscented H infinity filter,AU_HIF)SOC估计方法,以提高SOC估计精度。首先,选择能够在精度和复杂度间取得良好平衡的双极化(dual polarization,DP)等效电路模型进行新型估计算法的设计;其次,结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相比于传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法更适用于非线性系统状态估计的特点,文章基于先验误差协方差矩阵设计新型渐消因子,实现自适应无迹H∞滤波算法的设计,以减小陈旧测量值对估计结果的影响,提高滤波算法的跟踪能力及估计精度。最后,通过搭建自主实验平台获取实际模拟工况数据,验证了文章所提自适应无迹H∞滤波算法相比于传统H∞滤波算法、传统UKF算法和其他类型改进H∞滤波算法具有更高的估计精度及更好的鲁棒性。文章研究内容对提高新能源汽车、储能电站等电池系统的SOC估计精度具有重要意义。 展开更多
关键词 锂电池 soc H∞滤波 DP模型 渐消因子
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基于DKF-Bi-LSTM的阀控式铅酸电池SOC在线估计方法
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作者 李练兵 刘艳杰 +3 位作者 王海良 李思佳 李秉宇 杜旭浩 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第2期28-37,共10页
精准估计阀控式铅酸蓄电池的荷电状态(SOC)对变电站直流系统的可靠性和安全性有着重要的作用,为提高SOC估算精度,提出一种基于DKF-Bi-LSTM的铅酸蓄电池SOC在线估计方法,基于二级结构的双卡尔曼滤波算法,分别进行模型估计和状态估计。通... 精准估计阀控式铅酸蓄电池的荷电状态(SOC)对变电站直流系统的可靠性和安全性有着重要的作用,为提高SOC估算精度,提出一种基于DKF-Bi-LSTM的铅酸蓄电池SOC在线估计方法,基于二级结构的双卡尔曼滤波算法,分别进行模型估计和状态估计。通过卡尔曼滤波算法对模型参数进行动态跟踪,进而基于扩展卡尔曼滤波算法在线估算电池SOC值。将在线估算结果、电流、电压、温度值作为Bi-LSTM神经网络的输入,电池SOC预测值作为网络输出,实现对电池SOC的在线估计。经测试发现,与DKF和Bi-LSTM算法相比,DKF-Bi-LSTM算法的SOC预测均方根误差更小,其SOC在线估计方法具有更高的准确性。 展开更多
关键词 阀控式铅酸电池 荷电状态 等效电路模型 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 双向长短时记忆神经网络
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一种支持SoC数字电路老化及寿命的评估方法 被引量:1
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作者 陈朝晖 张弛 +3 位作者 刘玮 宋玉祥 刘潇骁 唐诗怡 《微电子学》 CAS 北大核心 2024年第3期511-516,共6页
使用Spice可靠性仿真技术和高温稳态寿命(HTOL)实验相结合的方法,研究不同的MOSFET器件组成的环振电路在持续翻转状态下,不同应力时间和应力电压对其寿命退化的影响。依据仿真结果和Power-Law模型建立数字电路的寿命预测理论模型。通过H... 使用Spice可靠性仿真技术和高温稳态寿命(HTOL)实验相结合的方法,研究不同的MOSFET器件组成的环振电路在持续翻转状态下,不同应力时间和应力电压对其寿命退化的影响。依据仿真结果和Power-Law模型建立数字电路的寿命预测理论模型。通过HTOL实验验证模型的准确性。结果表明,随着时间的增加,器件的寿命退化率逐渐增加,且随着时间的推移,寿命的变化率越来越小。随着应力电压的增加,器件的寿命退化率更快趋向于稳定。器件退化符合R-D模型,仿真结果与试验结果高度,进一步证实了本模型对SoC数字电路寿命预测的准确性。通过这种组合仿真和实验的方法,可以更加准确地评估数字电路的寿命,为芯片制造过程中的可靠性设计提供参考。 展开更多
关键词 soc数字电路 环振电路 SPICE仿真 Power-Law模型 R-D模型 高温稳态寿命
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基于OCV模型优化的磷酸铁锂电池SOC估计
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作者 陈贵升 许杨松 +1 位作者 沈颖刚 肖仁鑫 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第7期1281-1288,共8页
锂离子电池荷电状态(SOC)与开路电压(OCV)的关系曲线(OCV曲线)是影响其SOC估计精度的核心因素。针对小电流OCV(LO)测试耗时短但数据精度较低的问题,提出一种OCV模型及其优化方法。该方法基于LO测试的OCV数据,采用道格拉斯-普克算法和分... 锂离子电池荷电状态(SOC)与开路电压(OCV)的关系曲线(OCV曲线)是影响其SOC估计精度的核心因素。针对小电流OCV(LO)测试耗时短但数据精度较低的问题,提出一种OCV模型及其优化方法。该方法基于LO测试的OCV数据,采用道格拉斯-普克算法和分段线性函数建立OCV模型。并将OCV曲线上的4个OCV点作为变量,建立了其他OCV点的随动模型,使曲线能够运用粒子群优化算法进行优化。基于优化后的OCV曲线,动态工况下的端电压估计绝对平均误差降低83.5%,采用自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估计误差小于0.3%。该方法能够基于耗时短的LO测试获取准确OCV曲线,降低锂离子电池研究与应用的测试成本。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 soc估计 小电流OCV测试 OCV模型
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SOC distribution-based modeling for lithium-ion battery for electric vehicles using numerical optimization 被引量:2
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作者 胡晓松 孙逢春 邹渊 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第5期49-54,共6页
In order to simulate electrical characteristics of a lithium-ion battery used in electric vehicles in a good manner,a three-layer battery model is established.The charge of the lithium-ion battery is assumed to distri... In order to simulate electrical characteristics of a lithium-ion battery used in electric vehicles in a good manner,a three-layer battery model is established.The charge of the lithium-ion battery is assumed to distribute among the three layers and their interaction is used to depict hysteresis and relaxation effect observed in the lithium-ion battery.The model parameters are calibrated and optimized through a numerically nonlinear least squares algorithm in Simulink Parameter Estimation Toolbox for an experimental data set sampled in a hybrid pulse test of the battery.Evaluation results showed that the established model is able to provide an acceptable accuracy in estimating the State of Charge of the lithium-ion battery in an open-loop fashion for a sufficiently long time and to describe the battery voltage behavior more accurately than a commonly used battery model.The battery modeling accuracy can thereby satisfy the requirement for practical electric vehicle applications. 展开更多
关键词 battery modeling soc distribution numerical optimization lithium-ion battery electric vehicle
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Equality Testing for Soil Grid Unit Resolutions to Polygon Unit Scales with DNDC Modeling of Regional SOC Pools 被引量:2
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作者 YU Dongsheng PAN Yue +4 位作者 ZHANG Haidong WANG Xiyang NI Yunlong ZHANG Liming SHI Xue-zheng 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2017年第4期552-568,共17页
Matching soil grid unit resolutions with polygon unit map scales is important to minimize the uncertainty of regional soil organic carbon(SOC) pool simulation due to their strong influences on the modeling.A series of... Matching soil grid unit resolutions with polygon unit map scales is important to minimize the uncertainty of regional soil organic carbon(SOC) pool simulation due to their strong influences on the modeling.A series of soil grid units at varying cell sizes was derived from soil polygon units at six map scales,namely,1:50 000(C5),1:200 000(D2),1:500 000(P5),1:1 000 000(N1),1:4 000 000(N4) and 1:14 000 000(N14),in the Taihu Region of China.Both soil unit formats were used for regional SOC pool simulation with a De Nitrification-DeC omposition(DNDC) process-based model,which spans the time period from 1982 to 2000 at the six map scales.Four indices,namely,soil type number(STN),area(AREA),average SOC density(ASOCD) and total SOC stocks(SOCS) of surface paddy soils that were simulated by the DNDC,were distinguished from all these soil polygon and grid units.Subjecting to the four index values(IV) from the parent polygon units,the variations in an index value(VIV,%) from the grid units were used to assess its dataset accuracy and redundancy,which reflects the uncertainty in the simulation of SOC pools.Optimal soil grid unit resolutions were generated and suggested for the DNDC simulation of regional SOC pools,matching their respective soil polygon unit map scales.With these optimal raster resolutions,the soil grid units datasets can have the same accuracy as their parent polygon units datasets without any redundancy,when VIV < 1% was assumed to be a criterion for all four indices.A quadratic curve regression model,namely,y = – 0.80 × 10^(–6)x^2 + 0.0228 x + 0.0211(R^2 = 0.9994,P < 0.05),and a power function model R? = 10.394?^(0.2153)(R^2 = 0.9759,P < 0.05) were revealed,which describe the relationship between the optimal soil grid unit resolution(y,km) and soil polygon unit map scale(1:10 000x),the ratio(R?,%) of the optimal soil grid size to average polygon patch size(?,km^2) and the ?,with the highest R^2 among different mathematical regressions,respectively.This knowledge may facilitate the grid partitioning of regions during the investigation and simulation of SOC pool dynamics at a certain map scale,and be referenced to other landscape polygon patches' mesh partition. 展开更多
关键词 soil organic carbon(soc soil grid unit resolutions soil polygon unit map scales DeNitrification-DeComposition(DNDC) model soc pools
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基于电热耦合模型的宽温域锂离子电池SOC/SOP联合估计
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作者 刘莹 孙丙香 +1 位作者 赵鑫泽 张珺玮 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3030-3041,共12页
准确的状态估计对于锂离子电池安全可靠运行具有重要意义,但由于非线性强,多参数耦合,实现宽温域多参数联合在线估计难度较大。考虑到温度影响,建立电热耦合模型,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在线辨识电池参数,通过电压及温度仿真验证... 准确的状态估计对于锂离子电池安全可靠运行具有重要意义,但由于非线性强,多参数耦合,实现宽温域多参数联合在线估计难度较大。考虑到温度影响,建立电热耦合模型,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在线辨识电池参数,通过电压及温度仿真验证了模型的准确性;然后针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)历史数据利用率低的问题,引入多新息理论(MI)改进UKF,改进后的算法在非电压平台区荷电状态(SOC)估计均方根误差不超过1.2%,相较于改进前误差降低了30%以上,并结合安时积分法设计切换算法,解决了MIUKF算法在磷酸铁锂电池电压平台区无法通过电压反馈修正SOC估计误差的问题,实现了宽温域复杂工况下全区间SOC的准确估计,在不同SOC初始值条件下验证了结合算法的准确性,均方根误差不超过3%,为峰值功率(SOP)估计提供了可靠的SOC值;最后将温度约束引入到SOP估计中,提出多约束条件下的SOP估计方法,结果表明在高温条件下,温度起到关键限制作用,可以防止电池温升过大,减少安全隐患。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 宽温域 soc/SOP联合估计 电热耦合模型 改进UKF 多约束条件
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基于改进EKF算法的锂离子电池SOC在线估计
8
作者 崔晓丹 吴家龙 +3 位作者 邓馗 王彦品 冯佳期 李亚杰 《电器与能效管理技术》 2024年第6期49-58,共10页
锂离子电池因其能量密度高、自放电率低、污染小等优势,已经在储能电站领域得到广泛应用。针对锂离子电池各项状态预测,首先搭建二阶RC等效电路模型,然后采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行辨识,提出一种基于自适应... 锂离子电池因其能量密度高、自放电率低、污染小等优势,已经在储能电站领域得到广泛应用。针对锂离子电池各项状态预测,首先搭建二阶RC等效电路模型,然后采用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行辨识,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的SOC-SOH联合估计方法。在不同电池工况下进行对比验证,结果表明,与扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)相比,所提方法预测SOC和SOH的精确度和计算效率均有所提高,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶RC模型 参数辨识 SOH估计 soc估计 AEKF算法
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基于卡尔曼滤波的动力电池SOC估算 被引量:5
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作者 徐立友 马可 +2 位作者 杨晴霞 宋林涛 马小斌 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期24-29,共6页
由于传统无迹卡尔曼滤波估算方法具有局限性,为了能准确估算动力电池荷电状态(state of charge,SOC),提出了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的动力电池SOC估算方法.以三元锂电池为研究对象,建立了电池二阶RC等效电路模型,通过对电池进行充... 由于传统无迹卡尔曼滤波估算方法具有局限性,为了能准确估算动力电池荷电状态(state of charge,SOC),提出了一种基于无迹卡尔曼粒子滤波的动力电池SOC估算方法.以三元锂电池为研究对象,建立了电池二阶RC等效电路模型,通过对电池进行充放电试验辨识出模型参数,并验证模型准确性.采集了实际工况下的电池数据,分别用无迹卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和无迹卡尔曼粒子滤波算法估算电池SOC,在MATLAB中进行了仿真试验,并对估算的电池SOC进行比较.结果表明:无迹卡尔曼粒子滤波算法可以快速准确地估算出电池SOC,误差小于2.5%,优于另外2种算法. 展开更多
关键词 三元锂电池 soc 等效电路模型 卡尔曼滤波 电池管理系统
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引入PID反馈的SHAEKF算法估算电池SOC
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作者 蔡黎 向丽红 +1 位作者 晏娟 徐青山 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期47-51,共5页
电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO... 电池荷电状态(SOC)的估算精度是电动汽车电池组的重要指标。为提升SOC估算精度,在融合Sage-Husa扩展卡尔曼滤波(SHEKF)算法与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法的基础上,增加比例积分微分(PID)反馈环节,形成改进算法。采用粒子群优化(PSO)算法对二阶RC等效电路模型进行参数辨识;用开源电池数据集对模型和算法进行实验和分析。改进的SHAEKF算法在电池动态应力测试(DST)、北京动态应力测试(BJDST)和美国联邦城市驾驶(FUDS)等工况下的平均估计误差都在1%以内,与单纯的融合算法SHAEKF算法相比,最大误差可减小5%。 展开更多
关键词 荷电状态(soc)估算 二阶RC等效电路模型 比例积分微分(PID) 粒子群优化(PSO)算法 自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)
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基于单颗粒锂扩散模型的锂离子电池SOC估算方法改进与在线监测研究 被引量:1
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作者 陶马峰 赵剑坤 +2 位作者 杨乃兴 庄云萧 张高凡 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期33-38,共6页
为提高动力电池荷电状态(SOC)的预测精度,基于单颗粒锂扩散模型对锂离子电池SOC的传统安时积分估算法进行改进,利用LabVIEW软件编写了电池SOC估算的传统和改进安时积分法求解程序以及电池数据采集通信接口程序,在不同环境温度和工作电流... 为提高动力电池荷电状态(SOC)的预测精度,基于单颗粒锂扩散模型对锂离子电池SOC的传统安时积分估算法进行改进,利用LabVIEW软件编写了电池SOC估算的传统和改进安时积分法求解程序以及电池数据采集通信接口程序,在不同环境温度和工作电流下,分别采用传统和改进安时积分法对电池SOC进行了在线监测。结果表明,在上述充放电工况下,改进方法和传统安时积分法的最大估算误差分别为1.11%和1.89%,且在放电电流变化剧烈时改进方法得到的电池SOC估算结果波动更小。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 扩散模型 安时积分法
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Letter to the Editor Re “Fractional Modeling and SOC Estimation of Lithium-ion Battery”
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作者 Rahat Hasan Jonathan Scott 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期644-644,共1页
A Recent paper by Ma et al.,claims to estimate the state of charge of Lithium-ion batteries with a fractionalorder impedance model including a Warburg and a constant phase element(CPE)with a maximum error of 0.5%[1].T... A Recent paper by Ma et al.,claims to estimate the state of charge of Lithium-ion batteries with a fractionalorder impedance model including a Warburg and a constant phase element(CPE)with a maximum error of 0.5%[1].The proposed equivalent circuit model from[1]is reproduced in Fig.1. 展开更多
关键词 Fractional modeling and soc Estimation of Lithium-ion Battery Letter to the Editor Re
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基于AR-ECM平均差异模型的串联电池组SOC、容量多尺度联合估计方法
13
作者 刘芳 余丹 +1 位作者 苏卫星 卜凡涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3937-3948,I0016,共13页
考虑电池单体老化差异所致的电池组不一致性,针对串联电池组荷电状态(state of charge,SOC)、容量估计问题,提出一种基于自回归等效电路模型(autoregression equivalent circuit model,AR-ECM)的平均差异模型(mean-difference model,MDM... 考虑电池单体老化差异所致的电池组不一致性,针对串联电池组荷电状态(state of charge,SOC)、容量估计问题,提出一种基于自回归等效电路模型(autoregression equivalent circuit model,AR-ECM)的平均差异模型(mean-difference model,MDM)。基于此模型,提出串联电池组SOC、容量多尺度联合估计算法。该算法由2个部分组成,一是基于AR-ECM的MDM及差异化模型参数辨识策略:条件辨识策略和定频分组辨识策略;二是基于多时间尺度H无穷滤波(multi-timescale H infinity filter,Mts-HIF)的电池组SOC、容量联合估计算法。通过将所提出MDM中的自回归平均模型(autoregression mean model,AR-MM)与传统MDM中的n阶RC平均模型(nRC mean model,nRC-MM)比较,结果表明所提出的AR-MM在复杂运行工况下具有更优的动态跟随性能。依据最小化信息量准则(akaike information criterion,AIC),AR-MM具有更优的复杂度与精度的权衡。通过与基于多时间尺度扩展卡尔曼滤波(multi-timescale extended Kalman filter,Mts-EKF)联合状态估计算法比较,结果表明所提出的Mts-HIF状态估计算法具有更优的鲁棒性、精度和收敛速度。 展开更多
关键词 串联电池组 自回归等效电路模型 平均差异模型 容量 荷电状态 H无穷滤波
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基于模型的动力电池SOC估计方法研究进展 被引量:1
14
作者 侯书增 伍志明 +1 位作者 程雪 翟博 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第1期38-44,共7页
随着电动汽车应用的快速发展,负责行驶安全的电池管理系统(BMS)的重要性日益凸显。高精度的电池荷电状态(SOC)估计方法是BMS有效运行的基础。对近年来有关电池模型、模型参数辨识和SOC估计方法三个领域的研究进行了较为系统的综述,总结... 随着电动汽车应用的快速发展,负责行驶安全的电池管理系统(BMS)的重要性日益凸显。高精度的电池荷电状态(SOC)估计方法是BMS有效运行的基础。对近年来有关电池模型、模型参数辨识和SOC估计方法三个领域的研究进行了较为系统的综述,总结了主要电池模型的特点及发展趋势,介绍了模型参数辨识的一般过程以及常见的辨识方法,对四类常见SOC估计方法做了介绍,分析了它们的特点和局限性,并探讨了SOC估算功能在BMS行业中的应用研究。针对当前研究中存在的不足,提出了未来的研究方向。 展开更多
关键词 电池管理系统 电池模型 参数辨识 综述 soc估计
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安时积分法和EKF结合的锂电池SOC估计 被引量:1
15
作者 龙振弘 《微处理机》 2024年第1期39-43,共5页
针对SOC估计方法的算法复杂度和精度之间的矛盾,以及电流累计误差等问题,提出EKF算法和安时积分法适时切换的SOC估计方法。该方法通过分析锂离子电池的一阶戴维南等效模型,使用复合脉冲电池放电试验对模型参数进行辨识,建立基于EFK的SO... 针对SOC估计方法的算法复杂度和精度之间的矛盾,以及电流累计误差等问题,提出EKF算法和安时积分法适时切换的SOC估计方法。该方法通过分析锂离子电池的一阶戴维南等效模型,使用复合脉冲电池放电试验对模型参数进行辨识,建立基于EFK的SOC估计模型,并设计出算法流程。安时积分法和EFK的SOC估计将根据电池管理系统的不同工况交替进行。验证试验结果表明该方法的SOC估计误差小于1.5%,能够以较少的计算资源达到较高的估计精度,安时积分法产生积累误差在进行EFK估计时得以消除。 展开更多
关键词 soc估计 戴维南模型 卡尔曼滤波 安时积分法
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分数一阶电路等效模型估计锂离子电池SOC 被引量:1
16
作者 徐鹏跃 张国玲 +1 位作者 王涛 程佳 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期72-76,共5页
等效电路模型可用于对锂离子电池进行监控和管理,其精度与复杂性至关重要。选用整数一阶、整数二阶和分数一阶等3种电路模型对锂离子电池进行等效建模,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法辨识模型中的参数,并应用辨识所得的参数,... 等效电路模型可用于对锂离子电池进行监控和管理,其精度与复杂性至关重要。选用整数一阶、整数二阶和分数一阶等3种电路模型对锂离子电池进行等效建模,采用基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法辨识模型中的参数,并应用辨识所得的参数,通过扩展卡尔曼滤波算法估计荷电状态(SOC)。对比模型预测的端电压与真实端电压,以及估计所得SOC与真实SOC,发现整数一阶模型估计SOC的误差约为8%,整数二阶模型的误差约为7%,而分数一阶模型的误差仅约为1%。 展开更多
关键词 等效电路模型 整数阶模型 分数阶模型 荷电状态(soc) 基于遗忘因子的递推最小二乘(FFRLS)法
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基于气液动力学模型的多算法融合SOC估算
17
作者 肖煜乾 王天鸶 +1 位作者 王亚平 栗欢欢 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第11期2174-2183,共10页
基于气液动力学模型,提出了一种多算法融合SOC估算方法,以提高电池在不同动态工况下的SOC估算精度与可靠性。相比传统卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法,无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法通过对称采样与非线性点变换的... 基于气液动力学模型,提出了一种多算法融合SOC估算方法,以提高电池在不同动态工况下的SOC估算精度与可靠性。相比传统卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法,无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法通过对称采样与非线性点变换的方法,有着先进性和时变性,该工作将UKF观测器应用于气液动力学电池模型并进行SOC估算,并与神经网络(back propagation neural network,BPNN)相结合对估算结果做出修正,从而进一步提高估算精度。最后在不同工况下对方法进行了验证。结果表明,与原始算法相比,多算法融合SOC估算方法的精度和可靠性得到了提高。 展开更多
关键词 气液动力学模型 无迹卡尔曼滤波 BPNN神经网络 soc估算
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基于WMIAEKF的锂离子电池SOC与容量联合估算 被引量:1
18
作者 顾乃朋 王亚平 +1 位作者 杨驹丰 栗欢欢 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第1期134-142,共9页
精确的荷电状态(SOC)估算对可靠的电池管理系统来说十分关键。基于二阶等效电路模型,提出了一种加权多新息自适应扩展卡尔曼滤波(WMIAEKF)算法,该算法可以解决传统多新息算法中误差累积的问题,从而提高SOC估算精度。实验仿真结果表明,... 精确的荷电状态(SOC)估算对可靠的电池管理系统来说十分关键。基于二阶等效电路模型,提出了一种加权多新息自适应扩展卡尔曼滤波(WMIAEKF)算法,该算法可以解决传统多新息算法中误差累积的问题,从而提高SOC估算精度。实验仿真结果表明,所提算法比传统的自适应扩展卡尔曼(AEKF)以及多新息自适应扩展卡尔曼(MIAEKF)精度要高,最大误差控制在1.15%以内。此外,基于该算法提出了一种改进的多时间尺度双卡尔曼滤波算法,其中,WMIAEKF用于SOC估算,AEKF用于容量估算,两者结合对电池的SOC和容量进行实时的联合估算。所提算法能够对电池SOC以及容量进行较精确的估计,在新欧洲行驶工况(NEDC)下,SOC估算误差始终控制在1.2%,并且在面对错误容量初始值时也能保持较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 等效电路模型 加权多新息算法 扩展卡尔曼滤波算法 soc估算
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基于等效电路与数据驱动模型的锂离子动力电池SOC估计技术
19
作者 张志 白书华 +2 位作者 何柏青 黄金亮 张文展 《科技创新与应用》 2024年第13期78-81,共4页
该文以二阶等效电路模型作为电池工作特性描述模型,分别利用无迹卡尔曼滤波算法、基于Sage-Husa自适应滤波思想的SR-AUKF算法估算锂电池的SOC值,对不同初始值条件下、不同噪声方差下2种算法的SOC估计及绝对误差曲线进行对比分析。而后... 该文以二阶等效电路模型作为电池工作特性描述模型,分别利用无迹卡尔曼滤波算法、基于Sage-Husa自适应滤波思想的SR-AUKF算法估算锂电池的SOC值,对不同初始值条件下、不同噪声方差下2种算法的SOC估计及绝对误差曲线进行对比分析。而后在数据驱动模型下,在单独利用门控循环单元神经网络算法估算SOC后,再将之与无迹卡尔曼滤波算法组合应用,对不同工况及温度条件下2种算法的SOC估计结果及绝对误差进行比对,得到等效电路模型、数据驱动模型下锂离子动力电池SOC估计的最佳算法。 展开更多
关键词 等效电路模型 数据驱动模型 锂离子动力电池 soc估计 绝对误差曲线
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基于二阶RC等效电路和SR-DUKF算法的锂电池SOC估算研究
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作者 贾先屹 王顺利 +1 位作者 曹文 乔家璐 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期236-242,共7页
锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的... 锂离子电池的荷电状态是电池管理系统BMS(battery management system)运维的重要参数,对其准确估算关系到锂离子电池的实时监测和安全控制。传统无迹卡尔曼滤波UKF(unscented Kalman filter)算法在估算锂电池SOC时有使协方差矩阵负定的风险,存在估计精度不高的问题。为解决该算法的不足,以三元锂电池为研究对象,建立二阶RC等效电路模型对电池的工作特性进行表征,在传统的UKF算法基础上提出一种双UT变换的平方根无迹卡尔曼滤波SR-DUKF(square-root double unscented Kalman filter)算法,并结合多种工况对改进后的算法进行验证。实验结果表明,改进后的SR-DUKF算法通过二阶RC等效电路能够较好地对锂离子电池SOC进行估算,在HPPC、BBDST工况下的平均误差分别为0.59%、0.52%,2种工况下的收敛时间分别为60 s和110 s,验证了改进后SR-DUKF算法具有更高的估算精度、更好的收敛性及更优的鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶RC模型 荷电状态 平方根双无迹卡尔曼滤波 电池管理系统
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