基于行驶工况的插电式混合动力汽车电能消耗最优控制

基于行驶工况以获得插电式混合动力汽车(PHEV)电池电能的优化消耗规律(即荷电状态(SOC)的优化控制轨迹),以插电式四模混合动力客车为例,利用动态规划(DP)和相关性分析方法确定了影响SOC最优控制轨迹的主要行驶工况参数,并据此提出SOC优化轨迹规划方法。综合循环测试表明:所建轨迹规划方法与现有基于里程的线性规划方法相比,可显著降低SOC轨迹与DP最优SOC轨迹的偏差,使平均偏差减小75.2%达到3.6%以内、最大偏差减小72.3%达到8.2%以内;轨迹规划耗时从DP的7.6~8.5 h降到0.18 s以内;基于跟随规划的SOC轨迹的自适应等价燃油消耗最小策略(A-ECMS)燃油经济性仅比DP的最优值低2.7%,有效解决了SOC轨迹在线最优规划和能耗最优控制问题,为PHEV能量管理在线优化提供了新的途径。