移动管理平台在变应性鼻炎患者皮下特异性免疫治疗中的应用

目的观察移动管理平台在变应性鼻炎患者皮下特异性免疫治疗管理中的应用效果。方法2020年1月~2021年1月在我院耳鼻喉科门诊进行皮下免疫治疗的164例变应性鼻炎患者,按随机数字表法分为对照组和观察组,每组各82例。对照组接受常规免疫治疗管理,观察组在此基础上接受依托平板电脑和智能手机的移动管理平台进行免疫治疗管理。应用鼻结膜炎相关质量评分、脱落率、注射完成率等指标,分别于干预实施后6个月和1年进行效果评价。结果干预后6个月,两组鼻结膜炎相关质量评分、脱落率差异均无统计学意义(P>0.05),但观察组注射完成率显著高于对照组(P<0.05),两组鼻炎症状视觉模拟量表差异值具有统计学意义(P<0.05);干预后1年,两组脱落率无显著性差异(P>0.05),而两组鼻炎症状视觉模拟量表评分、鼻结膜炎相关质量评分、注射完成率差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论移动管理平台有助于提高变应性鼻炎患者皮下免疫治疗依从性,提升干预效果。

湖南省高校应用移动图书馆信息服务平台的现状调查与思考

文章以湖南省省内32所高校图书馆为样本,从服务源端调查了各高校图书馆采用移动图书馆信息服务平台的情况,从服务终端调查了用户对移动图书馆服务的接受情况。调查结果发现:利用超星公司的移动图书馆平台和图书馆微信公众号平台开展读者服务的图书馆较多,微信公众号服务栏目设置随意。对调查数据进行分析,指出了高校移动图书馆信息服务八个方面的不足之处,提出了普及高校移动图书馆信息服务的策略。

水下工程多功能检测移动平台的系统设计

水下工程检测是一项十分复杂的综合性、系统性工作,具有隐蔽性高、检测范围大等特点,检测设备智能且多样化。目前,水下工程检测中常用设备有水下机器人检测系统(可搭载摄像机、三维声纳、侧扫声纳等)、多波束无人船测深系统、无人机航测系统等。这些设备相比水上检测设备更复杂、体积相对较大、设备精密性及密封性要求更高、配件繁多,往往一个水下工程检测项目需要综合应用多款不同的检测设备,导致项目实施过程中设备运输困难、时间成本高且缺乏高效的信息融合能力和现场决策指挥的管理手段。文章针对以上难点,对水下工程检测的需求以及实际的作业情况进行研究,提出了一款水下工程多功能检测移动平台的建设方案,并对平台的总体架构、功能系统、硬件架构进行设计,为传统的设备系统带来了创新。

移动音频平台中交通广播的传播方式、优势和互动机制分析——以“蜻蜓FM”“喜马拉雅”APP为例

自1991年中国第一个交通广播频率上海交通信息台诞生,三十多年来,交通广播蓬勃发展,让“开车就听交通广播”成为了驾车一族的必选。但随着车联网和新能源汽车及其前装智慧化车机中控屏的发展,交通广播面临着从车载调频传输到数字化车载信息娱乐系统终端转换的危机。文章探讨了交通广播如何在移动音频平台上发挥独特优势,创新传播方式,展开交互传播。

基于微信平台的高校“一网通办”移动门户建设研究

一、引言近年来,随着大数据、人工智能、区块链等新一代信息技术的快速发展与应用,信息技术已经对社会生产、生活的各方面产生了革命性的影响。近年来,国内高校陆续启动了教育数字化战略行动,发挥学校在教育资源和平台方面的优势,推进数字技术与教育教学深度融合,更新教育理念、变革教育模式、提升治理水平,为师生打造一流的数字化、网络化、智能化的教学、科研和服务环境。

公共数字文化移动服务平台用户隐性需求和显性需求识别

识别用户对公共数字文化移动服务平台的隐性需求和显性需求,进行满意度分析,能够助益公共数字文化移动服务平台建设。文章构建公共数字文化移动服务平台的隐性需求和显性需求识别模型,运用mESM移动经验取样法、归纳式内容分析法,以故宫陶瓷馆三类移动服务平台为例,通过具体实践得到用户理想的公共数字文化移动服务平台和三种移动服务平台的隐性需求和显性需求识别结果及三种移动服务平台各指标要素的满意度,并进行关联对比分析。结果发现:用户更满意小程序,且平台的美观性和是否能提升个人素养会对满意度产生显著的正向影响关系。文章从需求和平台两方面提出公共数字文化移动服务平台优化建议。

一种移动平台红外搜索跟踪系统的稳定控制方法

基于移动平台的红外搜索跟踪系统已成为新一代光电搜索跟踪系统的主流趋势,小型化和轻量化是其高机动性的保证。载体运动姿态变化耦合的角速度扰动和系统内部力矩干扰将对其搭载的光电载荷视轴稳定控制带来严峻挑战,基于多轴多框架和高精度陀螺反馈控制相结合的传统视轴稳定方法已无法适用。本文针对两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统的光电载荷视轴稳定控制,提出了基于平方PI和Luenberger扰动观测前馈的双速度闭环同阶串级控制方法。仿真和实验表明,相对于传统的单陀螺闭环和双速度闭环稳定控制方法,该稳定控制方法有效提升了载体运动低频扰动下的视轴稳定精度。1°/1 Hz扰动下,仿真稳定精度达到2.7817μrad,实验稳定精度达到35.85μrad。1°/2 Hz扰动下,仿真稳定精度达到38.199μrad,实验稳定精度达到119.1μrad。最终,利用本文提出的稳定控制方法,两轴两框架移动平台红外搜索跟踪系统有效克服了行进间载体运动姿态变化耦合的低频角速度扰动,实现了高平稳高动态的光电载荷视轴指向控制性能。

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。

基于移动平台的延续性护理在老年冠心病患者中的应用

目的:探讨基于移动平台的延续性护理在老年冠心病患者中的应用效果。方法:选取2019年9月1日~2022年9月1日收治的106例老年冠心病患者为研究对象,按照随机数字表法分为研究组和对照组各53例,对照组实施常规护理,研究组在对照组基础上实施基于移动平台的延续性护理;比较两组干预前后依从性、自护能力[采用自我护理能力测定量表(ESCA)]、生活质量[采用健康调查简表(SF-36)]及心脏不良事件(MACE)发生率。结果:干预后,研究组依从性评分高于干预前及对照组同期(P<0.05);干预后,两组ESCA、SF-36评分均优于干预前(P<0.05),且研究组优于对照组(P<0.05);研究组MACE发生率低于对照组(P<0.05)。结论:对老年冠心病患者应用基于移动平台的延续性护理,能有效提升患者疾病认知水平,强化自我护理能力,提高治疗依从性,降低MACE发生率,从而促进患者早日康复。

行星、卫星探测器用移动供电平台电源系统技术研究

在不同场景下,行星、卫星探测器用的移动供电场合有不同的供电任务需求。基于未来的任务规划框架,对行星、卫星探测器用移动供电平台电源系统任务需求进行分析研究。对行星、卫星探测器用移动供电平台电源系统提供组成方案,并对电源系统的功能、工作原理和工作模式分析,给出主要技术指标。基于方案设计和应用场景任务类型,开展两类原理样机的研制,以及对后续工作进行探讨,为接下来的工作提供思路。

物联网移动应用多元化虚实结合实验平台设计

针对国内高校物联网专业移动应用开发课程的系统化实验要求,提出并设计了多元化虚实结合的实验平台。剖析了新时代人才培养的核心,以学生为中心,以实践教学为主,培养复合型人才,提出并设计了基于物联网体系的移动应用开发实验平台。基于该平台,学生从全局角度出发,设计移动应用终端程序,同时引导学生对物联网体系内的模块进行实验和创新。该实验平台更加符合“互联网+”教育模式下线上线下融合的要求,打破了时间和空间的束缚,有效提升了学生的动手能力、系统思维能力和创新思维能力,更能培养学生综合应用知识的能力。

移动平台与机械臂联合作业运动规划研究

为解决复合式自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在实际作业中需移动平台到达目标点后机械臂再进行运动的工作模式导致的作业耗时长、效率低的问题,提出复合式AGV移动平台与机械臂的联合作业规划。利用栅格法构建环境地图,采用A*算法和蚁群算法分别对移动平台和机械臂进行运动规划,实现了复合式AGV的移动平台和机械臂的联合作业规划。经实验结果验证,联合作业规划比非联合作业平均节省时间为3.75 s,效率平均提高6.27%。

基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪

针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三自由度运动学模型,基于正交分解法建立平台在机器人坐标系下的逆运动学模型,以反映平台中心点速度与各个脚轮转速间的关系;其次,采用MPC并基于三自由度运动学模型设计位姿控制器,使平台对期望轨迹进行位姿跟踪,并在考虑多目标约束条件的情况下通过位姿控制器求解出最优控制量;最后,采用PID设计速度控制器,用于跟踪位姿控制器输出的期望速度,通过平台逆运动学模型计算得到期望轮速,从而驱动平台实现全向运动。通过仿真验证了所提控制策略的有效性,平台能有效跟踪直线轨迹和圆形轨迹。仿真结果表明,与通过平台转角逆运动学模型解耦驱动轮速的位置单环轨迹跟踪控制策略相比,加入速度内环后系统超调量下降97.23%,响应时间缩短36.84%。

基于移动平台的便携式FTIR灾害现场气体检测技术

傅里叶红外光谱技术(FTIR)的引入极大地提升了气体的检测速度和准确性。然而在石油化工泄露和爆炸、森林火灾等突发危险现场,存在着人力无法现场检测的情况。为了应对这种场景,开发了基于移动平台的便携式FTIR灾害现场气体检测方法。通过将云服务器和树莓派的优势相结合实现远程操作移动平台,将搭载便携式FTIR光谱仪的移动平台远程操作驶入现场,并及时通过4G/5G模块传回现场位置数据、视频数据和光谱气体浓度数据。最后,在野外基地利用该平台进行了实测,对CO_(2)、CO、SO_(2)、C_(6)H_(6)等多种污染气体进行了检测,结果验证了该系统在野外工况下的可靠性。本工作为FTIR光谱仪或其他光谱类检测系统在移动平台上的集成应用提供了思路和解决方案。

基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划

针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的收缩时域滚动优化问题。其次,引入收缩移动块策略压缩轨迹规划问题的决策变量数,从而保证算法的实时性。在此基础上,建立算法的递推可行性和可转移性结果。最后,仿真比较结果验证了本文算法在交会过程节能、准时和实时计算等方面的优势。

丘陵山地果园移动平台研究现状与展望

丘陵山地果园“无机好用,无好机用”是影响我国果业发展的一个痛点。而小型移动平台作为丘陵山地果园机械化生产的基础装备,是实现丘陵山地果园全程机械化作业的关键之一。文章基于小型移动平台的行走方式,分类阐述了其国内外研究现状,并对不同行走方式的特点和适应性进行了分析。重点论述了丘陵山地果园移动平台的关键性技术,并对其未来的发展趋势进行了展望。研究结果表明:当前专用的果园移动平台按照行走方式可分为轮式、履带式和轮腿式。其中,履带式移动平台接地比压小、通过性好、爬坡越障能力强,但是移动速度慢、结构复杂;轮式移动平台结构简单,行走灵活,但是难以适应较为复杂的路面;轮腿式移动平台兼顾轮式和履带式的优点,但是机构和控制系统复杂。此外,很大一部分移动平台尚处于理论研究和样机试验阶段,一些关键技术尚不成熟,未来还需要对地形树型适应性、自主导航等关键技术进行深入研究,以推动丘陵山地果园移动平台的进一步发展,为农业现代化的实现提供设备支撑。

移动式钻井平台零排放技术浅析

近年来,随着全民环保意识不断增强,政府相继出台了系列环保法规,加强对污染物的排放控制。根据渤海地区生态红线保护要求,以实现移动式钻井平台作业过程零污染为目标,定量分析了海洋钻探开发过程中固体污染物、生活污水、工业污水等排放量,优化钻井平台原液舱功能分布,校核了钻井平台结构强度与稳性,实现海洋钻探过程中的污染物零排放技术方案。相关技术成果已成功应用于多个钻井平台,可推广至同类大型海洋作业装备。

面向自动紧急制动功能测试的目标物移动平台设计

为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根据边界条件得到期望轨迹,再通过动力学仿真得到轨迹跟踪结果。经过对比,仿真结果与规定要求基本一致,表明设计的移动平台能够满足AEB系统功能测试需求。

履带式果园移动平台的发展现状及对策

随着我国果园面积和产量的逐年上升,果园移动平台也开始影响果园产业的发展,传统的轮式移动平台的局限性也越来越明显,同时由于橡胶履带的大量应用,使得履带式移动平台的研发也越来越多。本文通过对国内外履带式果园移动平台的研究现状及发展现状展开探讨,深入了解履带式移动平台在果园作业中发挥的作用。针对现有的履带式果园移动平台的技术、购机政策,以及果园地理环境对履带式移动平台提出的设备性能要求等问题,提出了相应的解决办法。为以后的履带式移动平台的研发和推广打下了基础。

基于移动云计算的技能训练平台设计与实现

文章通过研究云计算技术的特点和优势,结合技能训练的需求,构建并开发一个基于移动云计算的技能训练平台。平台包含移动应用和后台管理系统,移动应用分为学生端和教师端,学生端可以进行理论练习、技能训练、线上提问等,教师端则可以查看学生的理论学习和技能训练情况,并进行线上答疑。后台管理系统可以管理学生、教师、题库和成绩等相关信息。