日本国土交通省使用车载检测器收集3维道路基础设施数据

日本国土交通省于2018年8月开始利用车载型检测器收集道路基础设施的3维数据(经度、纬度及标高),并期望利用此数据库实现以下目的:加快特种车辆通行许可证的审查办理速度;对标志标线等道路交通基础设施进行有效管理;推进自动驾驶系统等相关研发的进展速度;加快市町村道路的信息收集。

SCR脱硝过程中SO_(3)形成影响因素、控制方法及检测技术研究进展

总结了SCR脱硝过程中SO_(3)的形成过程及机理,以及不同催化剂组分结构和反应工况对于SO_(3)形成的影响,并对SO_(3)的控制方法进行了简要总结。并指出多种物质的掺杂改性与多种成分的相互作用机理研究是接下来研制兼顾高效脱硝和低SO_(2)转化率脱硝催化剂的关键。SO_(3)生成量较少、性质活泼并且收集检测易被SO_(2)干扰等因素,导致收集及测量十分困难。对SO_(3)的收集与检测方法进行了探讨,旨在为后续的收集检测技术研究及工程实施提供借鉴。

一种水面漂浮垃圾的智能收集系统

针对目前日益凸显的水域环境问题,设计出一种水面漂浮垃圾收集机器人系统。该系统能自主完成三项主要任务,即巡航与探测、跟踪与操纵及抓取与收集。为了准确实时检测垃圾,在提出的浮动垃圾数据集上训练了广泛应用于高速、高精度对象检测领域的YOLOv3网络;为了提高抗干扰能力,提出了一种基于滑模控制器的控制律,用于基于视觉的转向。此外,受浮瓶在流体中的稳定性的启发,探讨一种可行的抓取策略应用于智能收集系统。

基于3R原则设计的一体化多功能新型公交站台

背景:我国水资源匮乏,缺水城市达400多个,人均水资源量仅为世界平均水平的1/4。城市道路绿植灌溉不足,部分沿海城市虽降雨量大,但排水设施不完备,易出现内涝等现象,基于社会发展对公共设施的设计所提出的新要求如"3R原则"进行分析,雨水等非常规水资源处理和利用制度不成熟。目的:设计具有雨水收集自动浇灌绿植功能和多种人性化服务功能的一体化公交站台,为解决城市绿植浇灌不足、公交站台乘客满意度较低等问题提供思路。方法:使用文献研究法、实证研究法、查找文献分析我国雨水回收利用技术方法发展情况,结合现有研究进行功能设计,制作实物模型完成功能运行和测试,验证研究设想。结论:本站台具有的雨水收集自动浇灌绿植功能可有效缓解水资源短缺问题,补充道路绿植灌溉量不足;公交车到站时间及车内拥挤程度预提醒等多项人性化功能,在增强公民出行满意度,促进节能减排方面有着极高实用价值。

燃煤烟气三氧化硫协同脱除技术研究进展

燃煤电厂锅炉选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统中SO_(3)的生成及排放对电厂的运行和环境空气质量均会产生不利影响,且危害人体健康,一些国家和地区针对SO_(3)设置了严格的排放标准。SO_(3)协同脱除技术得到了推广运用,低低温电除尘器、电袋复合除尘器和湿式电除尘器的应用使SO_(3)脱除效率显著提升。本文针对燃煤电厂SO_(3)的生成、脱除和检测开展了详细研究,综述了脱硝装置、除尘设施、脱硫系统对烟气中SO_(3)控制技术的研究进展,并对多种SO_(3)检测技术进行了优缺点对比,并根据SO_(3)协同脱除技术研究现状提出了未来的发展方向。

重症卒中患者根据影响因素对胃液收集方法的改进

收集重症脑卒中患者胃液检测其PaCO2，同时抽取动脉血行血液分析，记录【HCO3】，并利用公式Henderson—Hassclbalch计算胃粘膜Phi来判断病情的严重程度及预后。但重症脑卒中患者如果胃液收集方法不当，不仅会影响检测结果，还可能使病情加剧。为此，我们对其主要影响因素：插管途径、胃管深度、受检者体位、抽吸方法等进行了探讨和改进。