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油茶果实发育相关基因SPATULA/ALCATRAZ的鉴别 被引量:1
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作者 赵松子 甘然 《南方林业科学》 2020年第5期7-11,共5页
拟南芥(Arabidopsis thaliana)SPATULA/ALCATRAZ是与果实发育和果实大小有关的基因。对普通油茶(Camellia oleifera)幼叶、未成熟种仁、花蕾的转录组数据进行挖掘,得到2条油茶SPATULA基因序列和1条油茶ALCATRAZ基因序列;从油茶基因组三... 拟南芥(Arabidopsis thaliana)SPATULA/ALCATRAZ是与果实发育和果实大小有关的基因。对普通油茶(Camellia oleifera)幼叶、未成熟种仁、花蕾的转录组数据进行挖掘,得到2条油茶SPATULA基因序列和1条油茶ALCATRAZ基因序列;从油茶基因组三代测序数据中鉴别出含有前述3条序列的基因组DNA序列;最后,得到3条油茶SPATULA/ALCATRAZ基因全长CDS序列,分别命名为CoSPT1、CoSPT2、CoALC。用基部被子植物无油樟(Amborella trichopoda)的SPATULA及核心真双子叶植物53个SPATULA/ALCATRAZ蛋白质序列构建进化树,结果表明,CoALC与拟南芥AtALC分布在不同的亚支,CoALC在油茶中的功能可能与AtALC不同,油茶蒴果的开裂机制可能与拟南芥不同;CoSPT1和CoSPT2的序列相似度只有54.57%,并且与CacuaSPT在同一个亚支,CoSPT1和CoSPT2可能是72.9~101.4百万年前Ad-β全基因组复制的产物。 展开更多
关键词 普通油茶 spatula ALCATRAZ 果实发育 果实大小
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壁虎粘附微观力学机制的仿生研究进展 被引量:9
2
作者 陈少华 彭志龙 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期282-293,共12页
本文针对壁虎粘附系统最小单元的真实形状,类似于有限尺寸纳米薄膜的铲状纤维,综述了对其微观粘附力学机制主要影响因素的多个研究,主要考虑了有限尺寸纳米薄膜长度、厚度、撕脱角等对撕脱力的影响;物体表面粗糙度以及环境湿度等对粘附... 本文针对壁虎粘附系统最小单元的真实形状,类似于有限尺寸纳米薄膜的铲状纤维,综述了对其微观粘附力学机制主要影响因素的多个研究,主要考虑了有限尺寸纳米薄膜长度、厚度、撕脱角等对撕脱力的影响;物体表面粗糙度以及环境湿度等对粘附的影响因素;包括实验、理论及数值模拟的研究及结果比较.最后给出仿生粘附力学方向仍然存在的主要科学问题及进一步的研究展望. 展开更多
关键词 壁虎 铲状纤维 微观粘附机制 仿生 有限尺寸纳米薄膜
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铲状汽化电极撬剥显露包膜在经尿道电汽化切割前列腺术中的应用体会 被引量:1
3
作者 裴书文 侯俊明 +1 位作者 蒋海波 邓小枫 《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2005年第9期946-948,共3页
目的探讨铲状电极撬剥显露包膜在经尿道电汽化切割前列腺术(TUEVAP)中的安全性和优越性。方法207例施行TUVEAP,157例直接用铲状汽化电极汽化或切割襻电切显露包膜(常规组),50例用铲状电极撬剥显露包膜(撬剥组)。结果患者手术前后国际前... 目的探讨铲状电极撬剥显露包膜在经尿道电汽化切割前列腺术(TUEVAP)中的安全性和优越性。方法207例施行TUVEAP,157例直接用铲状汽化电极汽化或切割襻电切显露包膜(常规组),50例用铲状电极撬剥显露包膜(撬剥组)。结果患者手术前后国际前列腺症状评分(IPSS)、最大尿流率(MFR)、剩余尿(PVR)比较均得到显著改善(P<0.01)。常规组术中包膜穿孔、电切综合征(TURS)发生率高,撬剥组术后尿路刺激症状、血尿的发生率低于常规组(P<0.05)。结论TUEVAP中用铲状电极撬剥显露包膜安全可靠,术中、术后并发症明显减少。 展开更多
关键词 经尿道前列腺汽化切割 铲状电极 撬剥 包膜
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基于机器视觉的木制压舌板裂纹自动拣选系统 被引量:1
4
作者 李德健 李绍丽 +1 位作者 苑玮琦 张少奇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期220-228,共9页
针对压舌板表面裂纹缺陷的在线检测及劣品剔除问题,提出一种基于机器视觉的自动化检测系统。首先基于对压舌板及其裂纹特征的分析,设计了包含两组视觉检测机构的硬件装置。该装置以链齿型传送带为基底,作为压舌板基本传送机构;设计了链... 针对压舌板表面裂纹缺陷的在线检测及劣品剔除问题,提出一种基于机器视觉的自动化检测系统。首先基于对压舌板及其裂纹特征的分析,设计了包含两组视觉检测机构的硬件装置。该装置以链齿型传送带为基底,作为压舌板基本传送机构;设计了链齿型传送带与反射型光电接近开关的特定装配模式,用于产生脉冲、提供系统时序;建立了基于多级缓存机制的系统控制架构,协同调配时序脉冲触发、调用及使能各个硬件部件。裂纹检测算法方面,采用一种基于方向空间显著性的方法。首先经OTSU算法、面积筛选以及形态学运算等预处理定位压舌板区域;然后基于方向空间显著性提取裂纹特征点,进而基于双阈值连接限制生成候选裂纹线条;最后基于延展角度、起始位置等多维条件约束精确识别裂纹。在实际生产现场对本文系统性能进行了测试,结果显示,在检测效率为11支/秒的前提下,误检率低至4.17%,漏检率为2.68%,与当前人工检测方法相比分别降低6.66%和5.36%,表现出优越的性能,具有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉 压舌板 裂纹 方向空间显著性 多级缓存机制
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药刀治疗第三腰椎横突综合征的临床研究 被引量:3
5
作者 孙长乐 《中国骨伤》 CAS 2011年第10期828-830,共3页
目的:探讨药刀在L3横突综合征治疗中的应用及临床效果。方法:自2009年12月至2010年10月,应用药刀治疗L3横突综合征38例,33例获得随访,其中男19例,女14例;年龄28~58岁,平均(37.6±7.8)岁;病程10d~14个月,平均(126.9±14.7)d。... 目的:探讨药刀在L3横突综合征治疗中的应用及临床效果。方法:自2009年12月至2010年10月,应用药刀治疗L3横突综合征38例,33例获得随访,其中男19例,女14例;年龄28~58岁,平均(37.6±7.8)岁;病程10d~14个月,平均(126.9±14.7)d。患者以单侧腰部酸痛,侧方弯腰受限,久坐或劳累后腰背部酸痛加重,并向患侧大腿及腘窝部放射,但酸痛不过膝关节为主要临床症状。患侧L3横突尖部压痛明显,局部可触及挛缩肌束,X线片示L3横突左右不对称,结合CT、MR检查以排除椎管狭窄、肿瘤及椎间盘突出病变。应用药刀挑拨、松解粘连,随后注入复合药物:0.2%利多卡因3ml、曲安奈德5ml(50mg)加0.9%生理盐水至10ml。经1次治疗疼痛无明显改善者1周后行第2次治疗,治疗次数不超过3次。治疗前及治疗后(随访时)按照JOA下腰痛评分系统从下腰痛、腿痛或麻木感、步态、直腿抬高试验、感觉障碍、运动障碍和膀胱功能等方面进行疗效评定。结果:33例获随访,时间2~12个月,平均4个月。伤口均Ⅰ甲愈合,无其他并发症。临床症状均有明显改善,其中经1次治疗者22例,2次7例,3次4例。JOA评分由术前的(7.03±3.81)分恢复至术后的(13.29±3.78)分。优26例,良5例,可2例。结论:L3横突综合征是药刀治疗的适应证之一,只要诊断明确,病灶定位准确,操作方法正确,其临床疗效确切,并发症少,安全性高。 展开更多
关键词 第三腰椎横突综合征 封闭疗法 药刀
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平衡式液面刮渣装置的改造
6
作者 朱洪江 江培栋 邢万坤 《化工科技》 CAS 2002年第6期30-31,共2页
改进了平衡式液面刮渣装置的刮板设计,采用往复滚动的平衡配重方法,解决了因浮渣粘度的影响而产生的平衡配重失效问题,大幅提高了工作效率,从而避免了因频繁停车清理刮板而造成的不必要的经济损失。
关键词 平衡式 化工生产 液面刮渣装置 技术改造 浮渣 刮板
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离心机刮铲装置刚度的建模及分析
7
作者 杨普国 陈俊 孙余一 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2011年第3期57-59,共3页
对P25T/K全自动间隙离心机刮铲装置在制造、使用过程中出现的振动或抖动,以及刮刀损坏筛篮面网等问题进行理论分析;重点对刮铲装置刚度的建模进行分析和动态测试,通过现场测试的参数验证了所建模型的可靠性和对该装置进行改进设计的可... 对P25T/K全自动间隙离心机刮铲装置在制造、使用过程中出现的振动或抖动,以及刮刀损坏筛篮面网等问题进行理论分析;重点对刮铲装置刚度的建模进行分析和动态测试,通过现场测试的参数验证了所建模型的可靠性和对该装置进行改进设计的可行性。 展开更多
关键词 刮铲装置 数学模型 全自动间隙离心机
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TBS全自动离心机刮铲卸料装置的动态特性分析
8
作者 杨普国 刘泓滨 陈俊 《机电产品开发与创新》 2010年第5期47-49,共3页
通过对TBS全自动间隙离心机刮铲装置在生产过程出现的问题进行分析;采用用户自定义矩阵单元来处理刮铲装置结合部的接触问题,在Pro/E软件上建立了刮铲装置"Z"轴的有限元模型,并对其进行了动态特性分析。运用该方法来进行结构... 通过对TBS全自动间隙离心机刮铲装置在生产过程出现的问题进行分析;采用用户自定义矩阵单元来处理刮铲装置结合部的接触问题,在Pro/E软件上建立了刮铲装置"Z"轴的有限元模型,并对其进行了动态特性分析。运用该方法来进行结构的性能预测,并用于工厂对该装置的结构进行改进设计。 展开更多
关键词 刮铲装置 有限元 动态特性
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铲斗粘附土体现象的浅析和拨叉排土装置的设计
9
作者 龚天平 《机械》 2007年第2期11-13,共3页
浅析了铲斗粘附土体的粘附力主要由机械粘附力和物理粘附力所构成,并设计了可跟随斗形、结构简单的拨叉排土装置。
关键词 铲斗 粘土 粘附力 拨叉
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连续采煤机装运机构的设计分析
10
作者 闫建宙 《机械管理开发》 2018年第8期22-23,共2页
针对连续采煤机中装运机构的设计进行了一系列分析,从装运机构的组成结构,到各个部位的结构特点和设计要求进行研究,并给出各个部位上的理论产能计算公式,以期为连续采煤机的改进设计提供理论基础,达到提升连续采煤机的工作效率和质量... 针对连续采煤机中装运机构的设计进行了一系列分析,从装运机构的组成结构,到各个部位的结构特点和设计要求进行研究,并给出各个部位上的理论产能计算公式,以期为连续采煤机的改进设计提供理论基础,达到提升连续采煤机的工作效率和质量的目的。 展开更多
关键词 装运机构 铲板部 传动系统 刮板输送机
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基于调刀基准的定位误差计算
11
作者 张家平 《机械工程师》 2010年第10期104-105,共2页
根据定位误差的产生及其定义,提出了一种基于调刀基准的定位误差计算方法,避免了计算前的分析与判断。该方法不仅易于理解,而且更简捷,同时也丰富了定位误差的计算方法。
关键词 定位误差 调刀基准 计算方法
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一种新型竞赛四足仿生机器人的研发设计 被引量:2
12
作者 杨要恩 吴松 +1 位作者 刘明治 王志伟 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第5期1185-1190,共6页
针对全国大学生机器人大赛Robtac机器人对抗赛的比赛规则,设计研发了一种四足船足棘铲仿生机器人系统。该系统包括机械机构和控制系统两大部分。采用三维建模软件Solidworks设计了一种新颖的电机可控升抬棘铲机构作为攻击机构,该机构还... 针对全国大学生机器人大赛Robtac机器人对抗赛的比赛规则,设计研发了一种四足船足棘铲仿生机器人系统。该系统包括机械机构和控制系统两大部分。采用三维建模软件Solidworks设计了一种新颖的电机可控升抬棘铲机构作为攻击机构,该机构还可作为机器人登上高台时的前支点;并设计了一种新颖的船足电机控制驱动式四足双向行走机构。采用STM32单片机对所设计的机器人车辆进行加速向左转和减速向左转、加速向右转和减速向右转、加速直行和减速直行、加速后退和减速后退等运动控制。采用软件对所设计的船足机器人进行直线往返模拟测试、左转右转模拟测试。模拟测试结果表明:直线前进后退运动灵活,步行速度快,可达到为50 cm/s,比履带式及轮胎式机器人运行速度快;地形适应性强、转弯速度可达到45 cm/s。在2019年全国大学生机器人比赛中获得二等奖的好成绩。 展开更多
关键词 仿生机器人 船足 棘铲 单片机控制 电机控制
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小儿的静脉穿刺与固定的护理体会 被引量:2
13
作者 钟婉洪 冯远衍 +2 位作者 陈妙娟 李苑伟 王占弟 《中国医药导报》 CAS 2010年第13期108-109,共2页
目的:探讨小儿大隐静脉、足背静脉输液用压舌板固定踝关节后再行静脉穿刺的临床效果。方法:200例输液患儿随机分成100例实验组和100例对照组,实验组采用固定踝关节后再行静脉穿刺,对照组用传统的静脉输液方法先穿刺后固定,观察两组穿刺... 目的:探讨小儿大隐静脉、足背静脉输液用压舌板固定踝关节后再行静脉穿刺的临床效果。方法:200例输液患儿随机分成100例实验组和100例对照组,实验组采用固定踝关节后再行静脉穿刺,对照组用传统的静脉输液方法先穿刺后固定,观察两组穿刺成功例数、静脉固定时间和漏针次数。结果:实验组和对照组一针穿刺成功例数和两针或两针以上穿刺成功例数分别为88例、61例和12例、39例;实验组和对照组静脉固定时间分别为(68.9±11.5)s和(90.0±12.5)s;实验组和对照组漏针次数分别为12次和30次。两组比较,实验组一针穿刺成功例数与对照组比较有显著性差异(P<0.05),实验组较对照组一针穿刺成功例数多。实验组静脉固定时间与对照组比较有显著性差异(P<0.05),实验组较对照组静脉固定时间短。结论:大隐静脉、足背静脉输液用先固定再行静脉穿刺的方法,较传统的静脉输液方法在提高穿刺成功率、减少重复穿刺次数方面疗效好,值得推广。 展开更多
关键词 小儿 大隐静脉 足背静脉 静脉输液 压舌板 固定
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浅谈小型水利工程湿陷性黄土土质边坡防渗体系施工 被引量:5
14
作者 姜力宁 刘江 +2 位作者 吴振军 杨清理 白一波 《施工技术》 CAS 2018年第A04期554-557,共4页
结合咸阳市双照水库景观及水利工程施工实践,针对湖岸边坡坡度陡,湖岸为不规则异弧形、湿陷性黄土土质压实处理等施工难点,通过采用分层开挖、上下层错距压实法,有效解决湖岸边坡基土压实难题。湖岸斜坡面层施工采用预制和现浇相结合的... 结合咸阳市双照水库景观及水利工程施工实践,针对湖岸边坡坡度陡,湖岸为不规则异弧形、湿陷性黄土土质压实处理等施工难点,通过采用分层开挖、上下层错距压实法,有效解决湖岸边坡基土压实难题。湖岸斜坡面层施工采用预制和现浇相结合的施工方法,并应用自制钢筋缝卡、自制压印板等创新工具,高效的完成了景观湖岸坡防渗体系施工,总结出一套湿陷性黄土地区水利景观工程异弧形湖岸斜坡防渗体系的施工方法,可为类似工程提供参考借鉴。 展开更多
关键词 上下层错距压实法 湿陷性黄土 压实 环刀取样小铲 缝卡 自制压印板
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压舌板辅助法在可弯曲喉罩置入中的应用 被引量:1
15
作者 熊婷婷 王莉莉 +2 位作者 金玲艳 姚毅真 周建文 《中国临床医学》 2019年第5期791-794,共4页
目的:探讨压舌板辅助手法放置可弯曲喉罩的可行性。方法:选择拟于可弯曲喉罩全麻下行择期手术的患者64例,性别不限,年龄18~80岁,ASAⅠ~Ⅲ级。采用随机信封法将其分为标准手指引导组和压舌板辅助组,每组32例。分别记录两组喉罩置入时间... 目的:探讨压舌板辅助手法放置可弯曲喉罩的可行性。方法:选择拟于可弯曲喉罩全麻下行择期手术的患者64例,性别不限,年龄18~80岁,ASAⅠ~Ⅲ级。采用随机信封法将其分为标准手指引导组和压舌板辅助组,每组32例。分别记录两组喉罩置入时间、口咽部泄露压、纤维支气管镜视野评分和首次置管成功率及术后24 h内咽痛的发生情况。结果:最终62例患者的资料纳入统计分析,标准手指引导组31例、压舌板辅助组31例。压舌板辅助组患者纤维支气管镜视野评分高于标准手指引导组( Z =-4.241, P <0.001);压舌板辅助组口咽部泄露压高于标准手指引导组( t =-4.474, P <0.001)。与标准手指引导组患者相比,压舌板辅助组置管时间较长( t =-15.171, P <0.001)。压舌板辅助组首次置管成功率(100%)与标准手指引导组(93.55%)差异无统计学意义。两组患者术后24 h内均未发生咽痛情况。结论:压舌板辅助法置入可弯曲喉罩可明显提高喉罩对位准确率,提高喉罩口咽部密闭性,且不增加术后咽痛的发生率,值得在临床工作中推广应用。 展开更多
关键词 可弯曲喉罩 标准手指引导法 压舌板 纤维支气管镜 泄露压
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精密镗削调刀器的设计与应用 被引量:1
16
作者 赵忠刚 张彬 《装备制造技术》 2012年第7期264-265,268,共3页
通过对普通镗削敲刀的缺陷分析,结合刀块在镗刀杆刀槽孔中的滑移方式,详细叙述了设计并应用精密镗削调刀器的方法和注意事项。
关键词 镗削 敲刀 扎刀 让刀 调刀器
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压肠板在剖宫产术中助娩胎头的应用
17
作者 曾苑玲 谢金兰 胡杨珊 《现代医院》 2019年第2期292-294,共3页
目的探讨剖宫产术中应用压肠板助娩胎头的效果。方法选取2016年1月—2017年2月收治的25例剖宫产术中胎头娩出困难产妇为对照组,采用产钳助娩胎头,另选取2017年3月—2018年3月收治的25例剖宫产术中胎头娩出困难产妇为观察组,采用压肠板... 目的探讨剖宫产术中应用压肠板助娩胎头的效果。方法选取2016年1月—2017年2月收治的25例剖宫产术中胎头娩出困难产妇为对照组,采用产钳助娩胎头,另选取2017年3月—2018年3月收治的25例剖宫产术中胎头娩出困难产妇为观察组,采用压肠板助娩胎头,对两组新生儿情况及产妇恢复情况进行观察。结果观察组新生儿Apgar评分明显较对照组高,新生儿窒息发生率明显低于对照组,两组差异有统计学意义(P <0. 05);观察组手术时间较对照组短,术中出血量较对照组低,术后肛门排气时间较对照组短,两组差异均有统计学意义(P <0. 05);观察组未发生任何并发症,比对照组16. 00%的并发症发生率明显更低(P <0. 05)。结论剖宫产术中胎头娩出困难采用压肠板的效果优于产钳助产,可缩短手术时间,提高新生儿Apgar评分,减少新生儿窒息,减少并发症,利于产妇恢复,值得推广。 展开更多
关键词 压肠板 剖宫产术 助娩胎头
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自调12°铲状电极保留部分尿道前列腺部前壁等离子经尿道前列腺剜切术(35例)临床探索
18
作者 李云龙 柳乐毅 朱俊超 《中国性科学》 2020年第10期23-27,共5页
目的探讨自调12°铲状电极保留部分尿道前列腺部前壁等离子经尿道前列腺剜切术的临床疗效。方法选取2015年9月至2020年1月昆山市第一人民医院诊治的35例保留部分尿道前列腺部前壁行等离子经尿道前列腺剜切术患者的临床资料进行回顾... 目的探讨自调12°铲状电极保留部分尿道前列腺部前壁等离子经尿道前列腺剜切术的临床疗效。方法选取2015年9月至2020年1月昆山市第一人民医院诊治的35例保留部分尿道前列腺部前壁行等离子经尿道前列腺剜切术患者的临床资料进行回顾性分析。术中规划保留尿道前壁:在膀胱颈11点位和1点位,应用90°电切环切除尿道前列腺部尿道黏膜和部分腺体,绘出两条斜行标记线,远端分别抵达前列腺尖部10点位和2点位,标识纵沟。调节90°电切环弯度为12°,进行剜除同步止血。剜除结束后,将电切环调整回90°,切除剜下的腺体,术后留置三腔导尿管。结果35例患者手术均获得成功。手术时间(81.6±34.6)min;血红蛋白下降(11.7±6.5)g/L,12例患者术后血红蛋白未下降;留置尿管时间(4.1±1.2)d;术后住院时间(4.2±1.1)d;术后病理学检查结果均为良性前列腺增生。术后1个月国际前列腺症状评分(IPSS)为(9.9±3.7)分、生命质量(QOL)评分为(1.9±1.3)分、残余尿量(PVR)(8.5±2.9)mL、最大尿流率(Qmax)(20.5±4.6)mL/s,均较术前明显改善,手术前后比较,差异具有统计学意义(P<0.01)。拔管当日漏尿为8例,拔管后3天漏尿均消失。结论自调12°铲状电极保留部分尿道前列腺部前壁等离子经尿道前列腺剜切术是一种安全、有效的前列腺增生手术治疗方法,可减少术后漏尿发生,更适合基层医院开展。 展开更多
关键词 自调12°铲状电极 保留部分尿道前列腺部前壁 等离子经尿道前列腺剜切术
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贵州普定穿洞遗址1981年出土的骨制品
19
作者 张乐 张双权 《人类学学报》 2024年第6期1048-1063,共16页
本文从微观宏观结合、定量定性并重的研究视角,对穿洞遗址1981年出土的数件典型骨器的形态特征、加工技术和使用痕迹进行了系统分析,对其工艺和功能进行了较为详细的阐释与恢复。结果显示:穿洞古人类倾向于选择大型鹿类动物的长骨骨干... 本文从微观宏观结合、定量定性并重的研究视角,对穿洞遗址1981年出土的数件典型骨器的形态特征、加工技术和使用痕迹进行了系统分析,对其工艺和功能进行了较为详细的阐释与恢复。结果显示:穿洞古人类倾向于选择大型鹿类动物的长骨骨干制作尖刃器,而以牛的长骨骨干制作铲型器;加工骨器的技术包括打制、刮削、磨制、切刻、抛光等。此外,与早年研究结果有所不同,穿洞遗址中的两尖器应为复合工具,且其主要应用于钻孔或切割等活动而非通常所认知的渔猎;骨锥类工具可能用于兽皮穿孔;铲形器刃口形态各异,但其使用痕迹特征基本一致,表明其主要用于挖掘地下块茎类植物。本文为穿洞史前骨工业的技术特征、文化源流以及古人类生计模式、生存状态的探索与研究提供了新的证据。 展开更多
关键词 骨器 使用痕迹 骨铲 两尖器 生计模式 旧石器
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Recent advances in gecko adhesion and friction mechanisms and development of gecko-inspired dry adhesive surfaces 被引量:13
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作者 Ming ZHOU Noshir PESIKA +2 位作者 Hongbo ZENG Yu TIAN Jacob ISRAELACHVILI 《Friction》 SCIE EI CAS 2013年第2期114-129,共16页
The remarkable ability of geckos to climb and run rapidly on walls and ceilings has recently received considerable interest from many researchers.Significant progress has been made in understanding the attachment and ... The remarkable ability of geckos to climb and run rapidly on walls and ceilings has recently received considerable interest from many researchers.Significant progress has been made in understanding the attachment and detachment mechanisms and the fabrication of articulated gecko-inspired adhesives and structured surfaces.This article reviews the direct experiments that have investigated the properties of gecko hierarchical structures,i.e.,the feet,toes,setae,and spatulae,and the corresponding models to ascertain the mechanical principles involved.Included in this review are reports on gecko-inspired surfaces and structures with strong adhesion forces,high ratios of adhesion and friction forces,anisotropic hierarchical structures that give rise to directional adhesion and friction,and“intelligent”attachment and detachment motions. 展开更多
关键词 gecko feet surfaces SETAE spatulae anisotropic dry adhesion and friction articulated motion
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