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基于蜂群优化的Spiking神经网络模型研究与评估 被引量:1
1
作者 马韦伟 郑勤红 刘珊珊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第8期221-225,共5页
为提高Spiking神经网络的训练能力,以多标签分类问题作为研究切入点,采用蜂群算法进行模型优化。基于Spiking理念的神经网络模型有多种,文中选择概率Spiking神经网络(Probabilistic Spiking Neural Network,PSNN)进行多标签分类。首先,... 为提高Spiking神经网络的训练能力,以多标签分类问题作为研究切入点,采用蜂群算法进行模型优化。基于Spiking理念的神经网络模型有多种,文中选择概率Spiking神经网络(Probabilistic Spiking Neural Network,PSNN)进行多标签分类。首先,建立概率Spiking神经网络分类模型,通过点火时间序列进行编码,触发脉冲响应实现数据传递;然后,利用Spiking神经网络的权重、动态阈值、遗忘参数等构建蜂群,并以多标签分类准确率作为人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法的适应度函数,从而通过不断更新蜂群个体适应度值来获得最优个体;最后,以最优参数完成概率Spiking神经网络的多标签分类。实验结果表明,通过合理设置蜂群个体规模及蜜源搜索范围,ABC-PSNN算法能够获得较高的多标签分类准确率。相比其他Spiking神经网络模型和常用多标签分类算法,ABC-PSNN算法具备更高的分类准确率和稳定性。 展开更多
关键词 spiking神经网络 概率spiking神经网络 蜂群算法 多标签分类 脉冲响应
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基于菌群优化Spiking神经网络的渲染时间估计
2
作者 胡博 章毅 蔡柳萍 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期214-220,共7页
为了提高三维模型渲染时间估计的准确度,采用Spiking神经网络算法进行渲染时间预估。目前,基于Spiking理念的神经网络模型有多种,选择了其中的卷积Spiking神经网络(Convolutional Spike neural network,CSNN)来实现渲染时间计算。首先,... 为了提高三维模型渲染时间估计的准确度,采用Spiking神经网络算法进行渲染时间预估。目前,基于Spiking理念的神经网络模型有多种,选择了其中的卷积Spiking神经网络(Convolutional Spike neural network,CSNN)来实现渲染时间计算。首先,建立了基于CSNN的渲染时间预估模型。通过点火时间序列完成编码,从而触发脉冲响应实现数据传递。其次,利用CSNN的权重、卷积核尺寸、偏置等参数来构建菌群优化(Bacterial foraging optimization,BFO)算法,并以渲染时间预估值和实际值的差值作为适应度函数。通过驱化、繁衍和迁徙操作不断更新菌群个体的适应度值来获得最优个体。最后,以最优参数进行CSNN的渲染时间预估。试验结果表明,通过合理设置BFO算法的引力系数、斥力系数和迁徙概率阈值等参数,BFO+CSNN算法能够获得较高的渲染时间预估准确率。相比于其他渲染时间预估算法,BFO+CSNN算法具备更高的渲染时间预估准鲁棒性。 展开更多
关键词 spiking神经网络 渲染时间 菌群优化 卷积神经网络
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基于Spiking神经网络的光伏系统发电功率预测 被引量:10
3
作者 陈通 孙国强 +3 位作者 卫志农 李慧杰 CHEUNG KWOK W 孙永辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期7-12,44,共7页
为了提高光伏系统发电功率预测的精度,本文提出一种基于Spiking神经网络(SNN)的预测模型。该神经网络采用精确脉冲时间的编码方式,更接近真实的生物神经系统,具有强大的计算能力。考虑季节类型、天气类型和大气温度等主要影响因素,该模... 为了提高光伏系统发电功率预测的精度,本文提出一种基于Spiking神经网络(SNN)的预测模型。该神经网络采用精确脉冲时间的编码方式,更接近真实的生物神经系统,具有强大的计算能力。考虑季节类型、天气类型和大气温度等主要影响因素,该模型采用灰色关联分析法选取相似日。本文应用实际光伏发电系统的数据分别对基于SNN、BP人工神经网络(BP-ANN)和支持向量机(SVM)的预测模型进行测试和评估。预测结果表明:SNN预测模型相比于BP-ANN和SVM模型有较高的预测精度和较强的适用性,可以为光伏系统发电功率预测提供一种可行方法。 展开更多
关键词 光伏系统 spiking神经网络 SpikeProp算法 相似日选择算法 发电功率预测
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多脉冲发放的Spiking神经网络 被引量:3
4
作者 方慧娟 王永骥 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期638-644,共7页
针对允许神经元发放多个脉冲的Spiking神经网络(SNN)的学习,提出采用更接近生物神经元的SRM模型,更全面地考虑了神经元在发放脉冲后的状态变化,并采用BP学习算法调整神经元的不应期.通过对XOR问题、IRIS数据集以及泊松脉冲序列的测试,... 针对允许神经元发放多个脉冲的Spiking神经网络(SNN)的学习,提出采用更接近生物神经元的SRM模型,更全面地考虑了神经元在发放脉冲后的状态变化,并采用BP学习算法调整神经元的不应期.通过对XOR问题、IRIS数据集以及泊松脉冲序列的测试,表明这种多脉冲发放的SNN比单脉冲发放的SNN能够更有效地传递信息,提高学习速度. 展开更多
关键词 spiking神经网络 多脉冲 SRM模型 不应期
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基于Spiking神经网络的光伏发电系统功率预测 被引量:1
5
作者 卢怡含 王林 +2 位作者 晋飞 刘忠辉 唐敏 《黑龙江电力》 CAS 2016年第3期263-269,共7页
针对光伏发电系统输出功率的随机性,提出了一种基于Spiking神经网络的光伏发电功率预测模型,它采用精确脉冲时间的编码方式,能接近真实的生物神经系统,并具有强大的计算能力。考虑天气类型、太阳辐照强度、环境温度等主要影响因素,采用... 针对光伏发电系统输出功率的随机性,提出了一种基于Spiking神经网络的光伏发电功率预测模型,它采用精确脉冲时间的编码方式,能接近真实的生物神经系统,并具有强大的计算能力。考虑天气类型、太阳辐照强度、环境温度等主要影响因素,采用近似欧式距离选取相似日的方法,应用实际光伏发电系统的历史发电数据和气象数据对Spiking神经网络、BP神经网络和支持向量机三种预测模型进行测试和评估。预测结果与实测值的比较表明:Spiking神经网络模型相比于BP神经网络和支持向量机模型具有较高的预测精度和较强的适用性,可作为解决光伏发电系统功率预测可行方法之一。 展开更多
关键词 光伏系统 spiking神经网络 脉冲响应模型 Spikeprop算法 发电功率预测
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基于粒子群算法优化Spiking神经网络 被引量:1
6
作者 沈虹 蔚承建 苏俊霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第B12期305-307,共3页
Spiking神经网络采用神经元的发放时间点进行信息编码,更接近于生物神经元。学习算法的选取对发挥Spiking神经网络的性能有很大的影响。基于BP算法的SpikeProp采用多突触连接的网络结构,利用梯度信息进行网络参数的调整,易于陷入局部最... Spiking神经网络采用神经元的发放时间点进行信息编码,更接近于生物神经元。学习算法的选取对发挥Spiking神经网络的性能有很大的影响。基于BP算法的SpikeProp采用多突触连接的网络结构,利用梯度信息进行网络参数的调整,易于陷入局部最优解;且连接权值的选取只能为正值,否则将不收敛。采用粒子群算法(Particle Swarm Optim ization,PSO)进行Spiking网络连接参数的调整,全局收敛性好,减少了对连接权值的约束,简化了网络结构。实验表明,该方法是一种有效的Spiking网络学习方法。 展开更多
关键词 spiking神经网络 粒子群算法 XOR问题 IRIS问题
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基于spiking神经网络的白细胞图像边缘检测 被引量:1
7
作者 林璇 《数字技术与应用》 2016年第7期58-60,共3页
本文通过模拟生物系统视觉皮层神经网络的活动,建立了第三代人工神经网络spiking神经网络以及基于电导率的IF神经元模型,并将该神经网络应用于经预处理后的白细胞图像的边缘检测。实验结果说明,本文建立的基于spiking神经网络的边缘检... 本文通过模拟生物系统视觉皮层神经网络的活动,建立了第三代人工神经网络spiking神经网络以及基于电导率的IF神经元模型,并将该神经网络应用于经预处理后的白细胞图像的边缘检测。实验结果说明,本文建立的基于spiking神经网络的边缘检测方法可应用于白血病细胞图像的边缘检测,具有一定的可行性和发展前景。 展开更多
关键词 图像处理 边缘检测 spiking神经网络 白细胞图像 图像分割
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基于天牛须优化Spiking神经网络的导线串扰预测 被引量:4
8
作者 任乾华 姜鸿晔 +1 位作者 李晓露 张和茂 《计算机仿真》 北大核心 2020年第11期34-38,共5页
串扰的分析预测是实现电气线路互联系统兼容性的重要工作,其中线缆间的相互串扰是典型的电磁兼容问题,为了更加精确地预测线缆间的串扰,提出了一种基于天牛须优化Spiking神经网络的预测模型。首先将具有强大的非线性计算能力的Spiking... 串扰的分析预测是实现电气线路互联系统兼容性的重要工作,其中线缆间的相互串扰是典型的电磁兼容问题,为了更加精确地预测线缆间的串扰,提出了一种基于天牛须优化Spiking神经网络的预测模型。首先将具有强大的非线性计算能力的Spiking神经网络作为基础模型,再利用搜索性能更优的天牛须算法(BAS)初始化Spiking神经网络(SNN)中突触延时和连接权值,最终预测结果表明在相同数据的基础上,上述算法迭代次数更少,且误差减小1-2个数量级,提高了模型寻优速度和稳定性,证明了该方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 线缆串扰 预测 天牛须搜索 神经网络
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基于Spiking神经网络的脑运动分类研究
9
作者 王博 胡成玉 +1 位作者 方慧娟 王永骥 《计算技术与自动化》 2008年第4期102-104,110,共4页
针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种Spiking神经网络(SNN)的分类算法。SNN的网络连接权值与突触连接的延时参数采用改进的粒子群优化方法(PSO)进行训练。仿真结果表明SNN分类效果优于群体向量法(PV)分类效果... 针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出一种Spiking神经网络(SNN)的分类算法。SNN的网络连接权值与突触连接的延时参数采用改进的粒子群优化方法(PSO)进行训练。仿真结果表明SNN分类效果优于群体向量法(PV)分类效果,有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统。 展开更多
关键词 脉冲神经网络 分类 粒子群优化 群体向量法 脑机接口
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基于Spiking神经网络的蛋白质二级结构学习预测模型
10
作者 沈虹 《电脑知识与技术》 2007年第11期683-684,共2页
从氨基酸序列来预测蛋白质二级结构,是我们理解蛋白质结构和功能的重要一步。本文探讨了基于Spiking神经网络的蛋白质二级结构学习预测模型,利用单个神经网络进行学习取得的效果不明显,而利用级联神经网络,通过结构到结构的学习,... 从氨基酸序列来预测蛋白质二级结构,是我们理解蛋白质结构和功能的重要一步。本文探讨了基于Spiking神经网络的蛋白质二级结构学习预测模型,利用单个神经网络进行学习取得的效果不明显,而利用级联神经网络,通过结构到结构的学习,能很好地提高学习准确率。 展开更多
关键词 蛋白质二级结构 神经网络 学习预测模型
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基于改进实数编码遗传算法的神经网络超参数优化 被引量:1
11
作者 佘维 李阳 +2 位作者 钟李红 孔德锋 田钊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期671-676,共6页
针对神经网络超参数优化效果差、容易陷入次优解和优化效率低的问题,提出一种基于改进实数编码遗传算法(IRCGA)的深度神经网络超参数优化算法——IRCGA-DNN(IRCGA for Deep Neural Network)。首先,采用实数编码方式表示超参数的取值,使... 针对神经网络超参数优化效果差、容易陷入次优解和优化效率低的问题,提出一种基于改进实数编码遗传算法(IRCGA)的深度神经网络超参数优化算法——IRCGA-DNN(IRCGA for Deep Neural Network)。首先,采用实数编码方式表示超参数的取值,使超参数的搜索空间更灵活;然后,引入分层比例选择算子增加解集多样性;最后,分别设计了改进的单点交叉和变异算子,以更全面地探索超参数空间,提高优化算法的效率和质量。基于两个仿真数据集,验证IRCGA-DNN的毁伤效果预测性能和收敛效率。实验结果表明,在两个数据集上,与GA-DNN(Genetic Algorithm for Deep Neural Network)相比,所提算法的收敛迭代次数分别减少了8.7%和13.6%,均方误差(MSE)相差不大;与IGA-DNN(Improved GA-DNN)相比,IRCGA-DNN的收敛迭代次数分别减少了22.2%和13.6%。实验结果表明,所提算法收敛速度和预测性能均更优,能有效处理神经网络超参数优化问题。 展开更多
关键词 实数编码 遗传算法 超参数优化 进化神经网络 机器学习
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基于脉冲神经网络的时空交互图像分类
12
作者 曲海成 李竹媛 刘万军 《计算机系统应用》 2024年第5期162-169,共8页
脉冲神经网络作为人工智能发展的重要方向之一,在神经形态工程和类脑计算领域得到了广泛的关注.为解决脉冲神经网络泛化性差、内存和时间消耗较大等问题,本文提出了一种基于脉冲神经网络的时空交互图像分类方法.首先引入时间有效训练算... 脉冲神经网络作为人工智能发展的重要方向之一,在神经形态工程和类脑计算领域得到了广泛的关注.为解决脉冲神经网络泛化性差、内存和时间消耗较大等问题,本文提出了一种基于脉冲神经网络的时空交互图像分类方法.首先引入时间有效训练算法弥补梯度下降过程中的动能损失;其次融合空间随时间学习算法,提高网络对信息的高效处理能力;最后添加空间注意力机制,增强网络对空间维度上重要特征的捕捉能力.实验结果表明,改进后的方法在CIFAR10、DVS Gesture、CIFAR10-DVS这3个数据集上的训练内存占用分别减少了46.68%、48.52%、10.46%,训练速度分别提升了2.80倍、1.31倍、2.76倍,在保证精度的情况下,网络性能得到有效提升. 展开更多
关键词 脉冲神经网络 时间有效训练 空间随时间学习 空间注意力机制 人工智能
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基于BP神经网络的分层相控碳酸盐岩储层渗透率预测方法 被引量:1
13
作者 韩如冰 高严 张元峰 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-108,共9页
碳酸盐岩储层受成岩作用影响大,孔隙-喉道结构复杂,孔隙度—渗透率相关性较低,渗透率预测难度较大,常规以线性关系为主的预测方法结果不理想。提出了基于BP神经网络的储层渗透率综合预测方法,可以有效预测碳酸盐岩储层渗透率。方法主要... 碳酸盐岩储层受成岩作用影响大,孔隙-喉道结构复杂,孔隙度—渗透率相关性较低,渗透率预测难度较大,常规以线性关系为主的预测方法结果不理想。提出了基于BP神经网络的储层渗透率综合预测方法,可以有效预测碳酸盐岩储层渗透率。方法主要分3步。首先对岩心数据和测井数据进行质量控制;然后结合地质特征,优选预测测井曲线参数和神经网络模型的参数,建立预测模型;最后综合多来源资料,进行预测结果质量控制。将该方法应用于中东地区碳酸盐岩A油藏,渗透率预测结果较好。碳酸盐岩储集空间复杂,孔、洞、缝均发育,岩心塞的渗透率测量只能代表局部位置,而试井资料的动态有效渗透率测量范围较大,可以体现储集空间特征,加之储层黏土矿物含量低,不存在储层敏感性问题和各向异性较弱等因素,最终导致试井动态渗透率数值一般高于岩心渗透率。 展开更多
关键词 神经网络 碳酸盐岩 渗透率预测 质量控制 动态渗透率
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脉冲非对称卷积神经网络的图像与事件分类算法
14
作者 桑林 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2024年第2期323-328,共6页
为了提升模型性能的同时不引入额外的计算量与能量消耗,提出了一种脉冲非对称卷积算法。利用卷积核交叉部分的权重大的特点,采用多个尺寸的卷积核替换普通卷积的单个卷积核进行卷积运算与叠加,提高中心卷积核的决策作用,在推理阶段将脉... 为了提升模型性能的同时不引入额外的计算量与能量消耗,提出了一种脉冲非对称卷积算法。利用卷积核交叉部分的权重大的特点,采用多个尺寸的卷积核替换普通卷积的单个卷积核进行卷积运算与叠加,提高中心卷积核的决策作用,在推理阶段将脉冲非对称卷积层和批量归一化层进行合并,实现简化运算。结果表明,基于脉冲非对称卷积算法的图像与事件分类模型在DVS Gesture数据集上分类精度可达98.1%,同时不引入额外的计算量和能耗。 展开更多
关键词 脉冲神经网络 类脑计算 残差学习 非对称卷积
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基于图卷积神经网络的节点分类方法研究综述
15
作者 张丽英 孙海航 +1 位作者 孙玉发 石兵波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期95-105,共11页
节点分类任务是图领域中的重要研究工作之一。近年来随着图卷积神经网络研究工作的不断深入,基于图卷积神经网络的节点分类研究及其应用都取得了重大进展。图卷积神经网络是基于卷积发展出的一类图神经网络,能处理图数据且具有卷积神经... 节点分类任务是图领域中的重要研究工作之一。近年来随着图卷积神经网络研究工作的不断深入,基于图卷积神经网络的节点分类研究及其应用都取得了重大进展。图卷积神经网络是基于卷积发展出的一类图神经网络,能处理图数据且具有卷积神经网络的优点,已成为图节点分类方法中最活跃的一个研究分支。对基于图卷积神经网络的节点分类方法的研究进展进行综述,首先介绍图的相关概念、节点分类的任务定义和常用的图数据集;然后探讨两类经典图卷积神经网络——谱域和空间域图卷积神经网络,以及图卷积神经网络在节点分类领域面临的挑战;之后从模型和数据两个视角分析图卷积神经网络在节点分类任务中的研究成果和未解决的问题;最后对基于图卷积神经网络的节点分类研究方向进行展望,并总结全文。 展开更多
关键词 图数据 节点分类 神经网络 图卷积神经网络
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基于卷积神经网络的预制叠合板多目标智能化检测方法 被引量:1
16
作者 姚刚 廖港 +2 位作者 杨阳 李青泽 魏伏佳 《土木与环境工程学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期93-101,共9页
在生产过程中,预制构件尺寸不合格问题将导致其在施工现场无法顺利安装,从而影响工期。为推进预制构件智能化生产的进程,以预制叠合板为例,基于卷积神经网络研究生产过程中的智能检测方法,在生产流水线上设计并安装图像采集系统,建立预... 在生产过程中,预制构件尺寸不合格问题将导致其在施工现场无法顺利安装,从而影响工期。为推进预制构件智能化生产的进程,以预制叠合板为例,基于卷积神经网络研究生产过程中的智能检测方法,在生产流水线上设计并安装图像采集系统,建立预制叠合板尺寸检测数据集。通过YOLOv5算法实现对混凝土底板、预埋PVC线盒及外伸钢筋的识别,并以固定磁盒作为基准参照物进行尺寸检测误差分析,实现混凝土底板尺寸、预埋PVC线盒坐标的检测,在降低训练数据集参数规模的工况下保持较高的识别精度。结果表明:该方法可以有效检测预制叠合板的底板数量和尺寸、预埋PVC线盒数量和坐标,并实现弯折方向不合格的外伸钢筋检测,并能降低人工成本,提高检测精度,加快检测速度,提高预制叠合板的出厂质量。 展开更多
关键词 预制叠合板 多目标检测 卷积神经网络 预制构件 智能化生产
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结合图卷积神经网络和集成方法的推荐系统恶意攻击检测
17
作者 刘慧 纪科 +3 位作者 陈贞翔 孙润元 马坤 邬俊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期940-948,共9页
推荐系统已被广泛应用于电子商务、社交媒体、信息分享等大多数互联网平台中,有效解决了信息过载问题。然而,这些平台面向所有互联网用户开放,导致不法用户利用系统设计缺陷通过恶意干扰、蓄意攻击等行为非法操纵评分数据,进而影响推荐... 推荐系统已被广泛应用于电子商务、社交媒体、信息分享等大多数互联网平台中,有效解决了信息过载问题。然而,这些平台面向所有互联网用户开放,导致不法用户利用系统设计缺陷通过恶意干扰、蓄意攻击等行为非法操纵评分数据,进而影响推荐结果,严重危害推荐服务的安全性。现有的检测方法大多都是基于从评级数据中提取的人工构建特征进行的托攻击检测,难以适应更复杂的共同访问注入攻击,并且人工构建特征费时且区分能力不足,同时攻击行为规模远远小于正常行为,给传统检测方法带来了不平衡数据问题。因此,文中提出堆叠多层图卷积神经网络端到端学习用户和项目之间的多阶交互行为信息得到用户嵌入和项目嵌入,将其作为攻击检测特征,以卷积神经网络作为基分类器实现深度行为特征提取,结合集成方法检测攻击。在真实数据集上的实验结果表明,与流行的推荐系统恶意攻击检测方法相比,所提方法对共同访问注入攻击行为有较好的检测效果并在一定程度上克服了不平衡数据的难题。 展开更多
关键词 攻击检测 共同访问注入攻击 推荐系统 图卷积神经网络 卷积神经网络 集成方法
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基于不同神经网络模型预测体测成绩
18
作者 刘建伟 董征宇 《信息技术》 2024年第1期65-70,76,共7页
为更加准确地反应当前学生的身体素质情况,基于多个不同的神经网络模型构建体测成绩预测模型,为降低体测成绩中各项目数据之间的相关性,使用主成分分析法对数据集进行处理。使用BP神经网络结合脉冲神经网络构建一个预测模型,加强模型处... 为更加准确地反应当前学生的身体素质情况,基于多个不同的神经网络模型构建体测成绩预测模型,为降低体测成绩中各项目数据之间的相关性,使用主成分分析法对数据集进行处理。使用BP神经网络结合脉冲神经网络构建一个预测模型,加强模型处理分析数据集的能力,提高预测的准确性。在长短期记忆神经网络中加入注意力机制构建另一个预测模型,使模型更加关注数据集中的关键信息。通过实验,预测模型输出的预测值与实际值的重合率高达90%以上,预测准确率整体在95%以上。 展开更多
关键词 体测成绩分析 神经网络模型 主成分分析 BP神经网络 脉冲神经网络
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基于物理信息神经网络的金属表面吸收率测量方法
19
作者 方波浪 武俊杰 +5 位作者 王晟 吴振杰 李天植 张洋 杨鹏翎 王建国 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期145-152,共8页
漫反射金属吸收率的准确测量十分重要且比较困难.量热法可靠性较高,但是参数反演较为困难.为此,建立了一种物理信息神经网络方法.该方法通过神经网络拟合温度上升段曲线,进而获得吸收率.为了验证该方法,开展了数值仿真和实验研究.数值... 漫反射金属吸收率的准确测量十分重要且比较困难.量热法可靠性较高,但是参数反演较为困难.为此,建立了一种物理信息神经网络方法.该方法通过神经网络拟合温度上升段曲线,进而获得吸收率.为了验证该方法,开展了数值仿真和实验研究.数值仿真结果表明,该方法适用于吸收率测量,抗干扰能力强,反演精度高,在0.05—0.2的吸收率范围内,最大误差为0.00092.实验以喷砂镀金铝板为被测对象,受表面粗糙度、镀金工艺等影响,这些样品的吸收率处于2%—10%之间,测量重复精度优于1%.基于物理信息神经网络的吸收率测量方法有望成为一种有力的金属表面吸收率测量方法. 展开更多
关键词 测量方法和设备 光学性能 神经网络
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基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究 被引量:1
20
作者 郭仓库 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期42-46,共5页
介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移... 介绍了卷积神经网络的基本结构及其工作原理,基于DH参数法建立了采摘机械臂运动模型,并设计了一套采摘机械臂无碰撞运动规划算法,旨在实现对采摘机械臂的精确控制。MatLab仿真试验表明:采摘机械臂在系统的驱动控制下,能够准确从起点移动到目标点,轨迹比较圆滑,且能以最优的圆弧路径避开障碍物,优化效果明显,能够满足采摘机器人作业需求,证实了该算法的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 DH参数法 采摘机械臂 运动规划
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