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基于随机价格时间博弈理论的车-车通信列控系统控制策略稳定性建模与验证
1
作者
卢万里
吕继东
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期82-91,共10页
基于车-车通信的新型列控系统,通过等距离间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略实现高效率的列车追踪控制。由于在车队控制中,领航车的控制具有随机性,如何保证不同控制策略中车队的稳定性至关重要。提出了一种基于随机价格时间博弈理论...
基于车-车通信的新型列控系统,通过等距离间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略实现高效率的列车追踪控制。由于在车队控制中,领航车的控制具有随机性,如何保证不同控制策略中车队的稳定性至关重要。提出了一种基于随机价格时间博弈理论(stochastic priced timed game,SPTG)的车-车通信控制策略建模与验证方法。首先,针对不同控制策略要求,利用随机价格时间自动机,建立包含领航车和跟随车的车队控制模型,并进行稳定性验证;然后,以时间为成本函数,通过对建立车队随机价格时间博弈自动机模型,利用Q-learning强化学习方法得到车队的最优驾驶策略;最后,结合多车运行追踪场景,进行车队的稳定性仿真优化。结果表明:相比于车队的随机运行策略,该方法使得车队的稳定误差更小。
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关键词
车-车通信
列控系统
随机价格时间博弈理论
稳定性
建模验证
原文传递
题名
基于随机价格时间博弈理论的车-车通信列控系统控制策略稳定性建模与验证
1
作者
卢万里
吕继东
机构
北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期82-91,共10页
基金
国能铁路装备有限责任公司先进轨道交通综合试验研究基地方案研究项目(TZKY-21-16)
国家自然科学基金项目(52272329)
+1 种基金
北京市自然基金项目(L211019,L201004)
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(L2021G003)。
文摘
基于车-车通信的新型列控系统,通过等距离间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略实现高效率的列车追踪控制。由于在车队控制中,领航车的控制具有随机性,如何保证不同控制策略中车队的稳定性至关重要。提出了一种基于随机价格时间博弈理论(stochastic priced timed game,SPTG)的车-车通信控制策略建模与验证方法。首先,针对不同控制策略要求,利用随机价格时间自动机,建立包含领航车和跟随车的车队控制模型,并进行稳定性验证;然后,以时间为成本函数,通过对建立车队随机价格时间博弈自动机模型,利用Q-learning强化学习方法得到车队的最优驾驶策略;最后,结合多车运行追踪场景,进行车队的稳定性仿真优化。结果表明:相比于车队的随机运行策略,该方法使得车队的稳定误差更小。
关键词
车-车通信
列控系统
随机价格时间博弈理论
稳定性
建模验证
Keywords
train-to-train communication
train control system
sptg
stability
modeling and verification
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随机价格时间博弈理论的车-车通信列控系统控制策略稳定性建模与验证
卢万里
吕继东
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
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参考文献
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