基于STM32F4的模拟电磁曲射炮研究

本系统采用STM32F407ZGT6单片机作为控制中心,并结合SPTS410LV舵机和线圈电磁炮构成模拟电磁曲射炮装置。该系统通过单片机控制电磁炮升压充电,并且提前计算出与定标点距离d以及偏转的角度a的方程,并依据所拟合的曲线方程,调整不同的PWM波,从而驱动舵机,可以控制电磁炮的炮管实现水平及垂直两个自由度的角度调节,单片机控制电磁炮实现自动发射并炮击环形靶。同时,在拓展部分,单片机能够根据舵机上的摄像头模块对引导标识的自动搜索来驱动舵机,来实现对环形靶的自动搜索和炮击。