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电导滴定法测定SPU中磺酸基、酚羟基含量 被引量:3
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作者 刘平 黄展淑 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1994年第6期89-93,共5页
本文通过对尿素改性磺化酚醛树脂(SP)与—系列小分子的电导滴定结果的比较,初步研究了电导滴定法在SPU磷酸基、酚羟基测定中的应用。用电导滴定法测定小分子的磷酸基和酚羟基,其结果准确性较高,但对于高聚物中碳酸基、酚羟基... 本文通过对尿素改性磺化酚醛树脂(SP)与—系列小分子的电导滴定结果的比较,初步研究了电导滴定法在SPU磷酸基、酚羟基测定中的应用。用电导滴定法测定小分子的磷酸基和酚羟基,其结果准确性较高,但对于高聚物中碳酸基、酚羟基的测定,与理论值相比差别较大。研究发现高聚物中氢键的形成以及阳离子交换树脂的吸附作用等是造成这种差别的主要原因。 展开更多
关键词 酚醛树脂 磺化 spu 磺酸基 酚羟基 电导滴定法
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英国SPU课程评价——科学素养的评价模式之一
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作者 杜明荣 《中国考试》 2010年第1期17-21,共5页
SPU课程评价作为科学课程评价中一种独特的模式,与传统科学课程评价有着很大的不同。本文从评价目标、评价内容、评价方式等不同的角度,深入剖析了SPU课程评价的思想与方法,希望能够给我们的科学课程评价改革提供一些有益的启示。
关键词 spu课程 科学课程 评价
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RPU-SPR-SPU新型三自由度并联机构静刚度分析
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作者 蒲志新 贾加亮 武志龙 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期431-438,共8页
为解决Exechon机器人装配要求高、存在冗余约束而导致制造成本过高的问题,基于Exechon机床的并联部分设计其变异机构RPU-SPR-SPU(R-转动副、P-移动副、U-虎克铰、S-球副).应用螺旋理论计算新机构的自由度,采用矢量法求机构位置反解.考... 为解决Exechon机器人装配要求高、存在冗余约束而导致制造成本过高的问题,基于Exechon机床的并联部分设计其变异机构RPU-SPR-SPU(R-转动副、P-移动副、U-虎克铰、S-球副).应用螺旋理论计算新机构的自由度,采用矢量法求机构位置反解.考虑到新机构与原机构相比,刚度可能会有所降低,采用虚拟关节法求出机构刚度的数学模型,并且与有限元静力学分析的结果进行对比,验证公式的正确性.根据运动学反解在固定的工作平面上求出刚度分布情况,分析机构位型对刚度的影响.研究结果表明:RPU-SPR-SPU机构具有无冗余约束、装配简单等优点,刚度特性良好. 展开更多
关键词 RPU-SPR-spu并联机构 变异机构 虚拟关节法 静刚度 有限元
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一种用于物流快递分拣的2-RPU/2-SPU并联机构设计 被引量:3
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作者 樊文龙 李瑞琴 +2 位作者 王春臻 王志浩 刘建国 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第7期178-183,共6页
目的 针对目前大量的快递件需要进行分拣和搬运,为解决人力成本问题并提高物流线上的自动化程度,提出一种2-RPU/2-SPU并联机构。方法 用螺旋理论对此机构进行自由度分析,求出此机构的运动约束。通过闭环矢量法求出该机构的位置逆解和各... 目的 针对目前大量的快递件需要进行分拣和搬运,为解决人力成本问题并提高物流线上的自动化程度,提出一种2-RPU/2-SPU并联机构。方法 用螺旋理论对此机构进行自由度分析,求出此机构的运动约束。通过闭环矢量法求出该机构的位置逆解和各个支链间的相互约束条件。通过逆解和约束对该机构的运动进行仿真,求出此机构的可达工作范围。结果 2-RPU/2-SPU并联机构具有两转两移(2R2T)4个自由度,分别是沿y_(a)轴移动,沿z_(a)轴移动,绕x_(a)轴转动,绕y_(a)轴转动,动作较灵活,工作空间范围较大,并且在机构运动过程中没有出现奇异位形的情况。结论 2-RPU/2-SPU并联机构具有较大的工作范围,可以在物流线上进行分拣工作,并且在分拣过程中可以实现快速、精准控制,工作过程较灵活,运动性能良好,其中2R2T的运动性能能更好地适应分拣机构斜置时的分拣。 展开更多
关键词 2-RPU/2-spu 并联机构 逆运动学 工作空间 物流分拣
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硅烷基聚氨酯(SPU)双组份弹性密封胶的研制 被引量:8
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作者 王荣昌 李颖 《中国胶粘剂》 CAS 2006年第3期32-33,38,共3页
选用了HXS-422、HXS-423二官能基、三官能基烷氧基硅烷封端的聚氨酯预聚体(简称SPU)为主剂制成A组份,以有机锡为固化催化剂,氨基硅烷为粘附促进剂制成B组份,组成双组份弹性密封胶。研究了二官能基与三官能基SPU聚合物,不同用量对密封胶... 选用了HXS-422、HXS-423二官能基、三官能基烷氧基硅烷封端的聚氨酯预聚体(简称SPU)为主剂制成A组份,以有机锡为固化催化剂,氨基硅烷为粘附促进剂制成B组份,组成双组份弹性密封胶。研究了二官能基与三官能基SPU聚合物,不同用量对密封胶的适用期和贮存稳定性的影响,以及粘附促进剂、固化催化剂用量对密封胶性能的影响。 展开更多
关键词 spu预聚体 双组份 粘附促进剂 固化催化剂 密封胶
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高性能SPU建筑用密封胶的研制 被引量:3
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作者 方铭中 黄活阳 刘同科 《粘接》 CAS 2014年第8期52-55,51,共5页
研究了补强剂纳米碳酸钙的种类、用量以及增稠触变剂的种类对SPU密封胶性能的影响。结果表明,SPU密封胶的拉伸强度随碳酸钙用量的增加而增大,在用量为200质量份时强度达到最大值;添加了聚酰胺SL的密封胶具有出色的触变性,而添加气相二... 研究了补强剂纳米碳酸钙的种类、用量以及增稠触变剂的种类对SPU密封胶性能的影响。结果表明,SPU密封胶的拉伸强度随碳酸钙用量的增加而增大,在用量为200质量份时强度达到最大值;添加了聚酰胺SL的密封胶具有出色的触变性,而添加气相二氧化硅R812S则在成本、性能等方面具有优势。 展开更多
关键词 spu密封胶 纳米碳酸钙 气相二氧化硅 触变性
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EMERSON压载系统中SPU蓄压故障的分析与排除
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作者 贾广付 赵建华 +1 位作者 文威 庄超 《青岛远洋船员职业学院学报》 2019年第1期5-7,共3页
介绍EMERSON压载系统基本特点;分析SPU保压时间过短的故障原因;介绍排除故障的过程与方法。
关键词 EMERSON压载系统 spu单元 蓄压时间
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硅烷化聚氨酯(SPU)专利 被引量:1
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作者 王北海 《环球聚氨酯》 2006年第6期84-87,共4页
关键词 硅烷化 spu 聚氨酯 PU胶粘剂 树脂分散体 专利 颗粒二氧化硅 涂料组成 生产方法 PU树脂
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SPU型和FPU型耐候涂料
9
《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期66-66,共1页
SPU型涂料是通过有机硅树脂改性脂肪族丙烯酸聚氨酯树脂而制得,即将有机硅树脂耐候优异性与脂肪族丙烯酸聚氨酯树脂附着力好的性能结合,充分发挥各自的优点。FPU型涂料是用脂肪族丙烯酸聚氨酯树脂改性有机氟树脂而制得,采用这两种树... SPU型涂料是通过有机硅树脂改性脂肪族丙烯酸聚氨酯树脂而制得,即将有机硅树脂耐候优异性与脂肪族丙烯酸聚氨酯树脂附着力好的性能结合,充分发挥各自的优点。FPU型涂料是用脂肪族丙烯酸聚氨酯树脂改性有机氟树脂而制得,采用这两种树脂是为了降低成本而保持其耐候性损失不大。使涂料的性价比合理,便于推广应用。 展开更多
关键词 spu型涂料 FPU型涂料 耐候性 制备
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3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究
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作者 卢帅龙 杨富富 陈昆精 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期830-838,共9页
将可展机构的概念引入并联机构,提出一种新型的3-R(US&SPU)可折叠并联机构.首先,利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度.其次,建立机构位置运动学模型,推导出运动学逆解的解析表达式.同时,通过建立6个运动方程结合数值方法,得到运... 将可展机构的概念引入并联机构,提出一种新型的3-R(US&SPU)可折叠并联机构.首先,利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度.其次,建立机构位置运动学模型,推导出运动学逆解的解析表达式.同时,通过建立6个运动方程结合数值方法,得到运动正解的求解方法,进而建立速度雅可比矩阵.最后,通过运动学仿真,验证理论计算的正确性.该机构巧妙地利用结构特点实现了折叠性能,在一定程度上为并联机构占用空间大的劣势提供了一个好的解决方案. 展开更多
关键词 并联机构 3-R(US&spu) 位置逆解 可折叠性
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SPU/蒙脱土复合材料的制备及性能研究
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作者 段先健 郑景新 +1 位作者 罗永良 罗荣 《粘接》 CAS 2011年第8期75-78,共4页
选择纳米蒙脱土、聚丙二醇、TDI为原料,以N-正丁基-γ-胺丙基三甲氧基硅烷为封端剂,通过原位聚合合成了高性能SPU/蒙脱土复合材料。利用在线红外测试监控了反应过程,表明最终产物中不含游离异氰酸酯。XRD、FT-IR和力学性能测试发现,蒙... 选择纳米蒙脱土、聚丙二醇、TDI为原料,以N-正丁基-γ-胺丙基三甲氧基硅烷为封端剂,通过原位聚合合成了高性能SPU/蒙脱土复合材料。利用在线红外测试监控了反应过程,表明最终产物中不含游离异氰酸酯。XRD、FT-IR和力学性能测试发现,蒙脱土的加入可以提高密封胶的性能,且与SPU形成了插层结构和化学结合,从而使SPU/蒙脱土复合材料的性能得以提高。 展开更多
关键词 spu 蒙脱土 原位聚合
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含有可水解硅烷基的聚氨酯(SPU)专利
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作者 王北海 《粘接》 CAS 2007年第1期65-67,共3页
关键词 spu 硅烷基 水解 聚氨酯 专利 制备方法 PU树脂 反应活性
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利用粘结促进剂增强SPU建筑密封胶的混凝土粘结性
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作者 张志军 张志文 +1 位作者 韦明方 詹锋 《中国建筑防水》 2022年第5期30-34,共5页
以聚环氧丙烷三元醇、聚环氧丙烷二元醇、4,4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、氨基硅烷、改性碳酸钙等为主要原料,制备了添加不同粘结促进剂的SPU建筑密封胶,并研究了其性能。结果表明,粘结促进剂的封端比例越高,制成的SPU密封胶断裂伸... 以聚环氧丙烷三元醇、聚环氧丙烷二元醇、4,4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、氨基硅烷、改性碳酸钙等为主要原料,制备了添加不同粘结促进剂的SPU建筑密封胶,并研究了其性能。结果表明,粘结促进剂的封端比例越高,制成的SPU密封胶断裂伸长率增大,拉伸强度和硬度降低,粘结性和储存稳定性能得到改善。当粘结促进剂的封端比例为100%时,SPU建筑密封胶初始挤出性为448.5 g/min,9个月后挤出性为333.1 g/min,挤出性保持率达到74.3%,储存性能稳定。 展开更多
关键词 spu建筑密封胶 粘结促进剂 粘结性 挤出性 储存稳定性 混凝土接缝
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华为UGW扩容SPUe导致通信失败的故障分析
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作者 辛斯聪 《信息通信》 2013年第7期222-223,共2页
华为UGW9811作为融合网关在网络部署前,需要根据当前设备组网支持的逻辑网元形态、对应业务逻辑接口、每个接口的业务处理能力要求,合理分配当前的SPU单板业务处理资源。UGW9811支持多种逻辑接口,为减少逻辑接口占用的IP地址数量,UGW981... 华为UGW9811作为融合网关在网络部署前,需要根据当前设备组网支持的逻辑网元形态、对应业务逻辑接口、每个接口的业务处理能力要求,合理分配当前的SPU单板业务处理资源。UGW9811支持多种逻辑接口,为减少逻辑接口占用的IP地址数量,UGW9811引入Single IP的概念,通过组Saif/Paif接口来实现多种业务逻辑接口(如S11、S12、S4等)只使用一个IP地址,通过SPU Group来实现同种类的多个业务逻辑接口(如3个S11接口)只使用一个IP地址,通过SPU Instance来配置一个业务逻辑接口独占此SPU Instance的资源。 展开更多
关键词 华为 UGW 扩容 spu Instance IP
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南理推出高牢度PU胶浆SPU-B、SPU-W
15
《丝网印刷》 2010年第3期55-55,共1页
厦门南理环保科技有限公司最新推出高牢度PU胶浆SPU—B、SPU—W,适用于一般水性材料无法印刷的一些高难度印花面料上,比如部分弱防水面料、纯化纤梭织面料,该胶浆具有的优异特点如下:
关键词 spu 胶浆 牢度 印花面料 环保科技 水性材料 印刷
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Check Point创新提出SPU安全概念,强势推出三大安全产品
16
作者 段红 《计算机安全》 2011年第9期81-82,共2页
日前,Check Point软件技术有限公司在北京召开主题为"创新灵动极速安全"的新品发布会。会上重磅推出三大安全产品,包括业界速度最快的安全网关61000系统、增强数据中心安全表现的21400设备以及基于Check Point软件刀片架构的最新网络... 日前,Check Point软件技术有限公司在北京召开主题为"创新灵动极速安全"的新品发布会。会上重磅推出三大安全产品,包括业界速度最快的安全网关61000系统、增强数据中心安全表现的21400设备以及基于Check Point软件刀片架构的最新网络安全方案R75.20。同时, 展开更多
关键词 CHECK POINT 安全概念 安全产品 创新 spu 软件技术 新品发布会
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林德液压SPU消音技术创新工程机械降噪利器
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《建设机械技术与管理》 2015年第7期17-17,共1页
噪音已经成为体现现代工程机械质量水平的主要元素。在工程机械中,除了发动机外,液压元件也是产生噪音的主要因素。
关键词 工程机械 液压元件 技术创新 spu 降噪 消音 林德 发动机
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0rtofon(高度风)SPU-85 Anniversary纪念喝头
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《视听技术》 2008年第8期82-82,共1页
玩LP唱头的人大概没有不知道Ortofon(高度风)的吧?从1918年创立至今,丹麦Ortofon公司已经有90年历史了。而在5年之前的2003年,为了庆祝建厂85周年,Ortofon推出全球限量发行的SPU-85 Anniversary纪念版动圈式(MC)唱头,总共仅生... 玩LP唱头的人大概没有不知道Ortofon(高度风)的吧?从1918年创立至今,丹麦Ortofon公司已经有90年历史了。而在5年之前的2003年,为了庆祝建厂85周年,Ortofon推出全球限量发行的SPU-85 Anniversary纪念版动圈式(MC)唱头,总共仅生产500只。SPU-85 Anniversary纪念唱头是在备受LP玩家推崇的SPU唱头基础上进一步提升改良而成的, 展开更多
关键词 唱头 动圈式 spu
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SPU系列多色椭圆形自动印花相
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《丝网印刷》 2014年第6期56-56,共1页
温州市益彰机械有限公司推出的SPU系列多色椭圆形自动印花机,采用集中控制系统,人机界面,操作简洁;对于少色数的印刷,可实施一机多用(每个印刷头都完全独立,可单独程序控制);刮刀由电控运行,更准确平稳,提高清晰度及印花质... 温州市益彰机械有限公司推出的SPU系列多色椭圆形自动印花机,采用集中控制系统,人机界面,操作简洁;对于少色数的印刷,可实施一机多用(每个印刷头都完全独立,可单独程序控制);刮刀由电控运行,更准确平稳,提高清晰度及印花质量;刮刀的形成角度调节便捷,每个刮刀的压力都可单独调整; 展开更多
关键词 椭圆形 spu 印花机 多色 集中控制系统 人机界面 一机多用 程序控制
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“SPU项目”新展——迈图战略合作伙伴签约
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《建筑玻璃与工业玻璃》 2011年第4期44-45,共2页
2011年3月19日由广东新展化工新材料有限公司举办的“SPU项目新展迈图战略合作伙伴签约仪式暨2011年客户答谢宴会”在广州香格里拉大洒店举行。广东新展董事长朱以标先生、美国迈图高新材料集团大中华区总裁及首席执行官周伟东先生、中... 2011年3月19日由广东新展化工新材料有限公司举办的“SPU项目新展迈图战略合作伙伴签约仪式暨2011年客户答谢宴会”在广州香格里拉大洒店举行。广东新展董事长朱以标先生、美国迈图高新材料集团大中华区总裁及首席执行官周伟东先生、中国建筑金属结构协会副秘书长黄圻先生出席并讲话。 展开更多
关键词 战略合作伙伴 spu 中国建筑金属结构协会 化工新材料 首席执行官 香格里拉 高新材料 董事长
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