SRD5-CKF算法在制导炮弹空中对准中的应用

针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量进行检测,如果新息向量出现异常值,则对其进行重新赋权,实时调整量测噪声协方差阵;同时使用求解速度快并且收敛性好的序列二次规划法求解自适应因子矩阵,实现在复杂干扰下对量测噪声协方差阵的最优化估计。仿真试验表明,在受到短时强干扰以及瞬间冲击等复杂干扰下,SRD5-CKF具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,天向失准角对准精度达到0.25°,东向、北向失准角对准精度达到0.1°,能够满足制导炮弹空中快速对准的要求。

IEC案例收集与分析方法论研究初探——以IEC SRD 63273为例

案例研究是从具体行为到经验的提炼,国际标准编制进程中多采用案例研究形式开展新兴技术标准化探索。在不同领域全面收集和分析应用案例,可以为明确标准制定需求、技术路线等提供支撑。本文介绍了国际标准研究中IEC系统方法论的六个阶段,阐述不同阶段的研究重点,得到案例收集与分析的方法,最终能够识别标准需求的差距。在此基础上,以国际标准IECSRD63273《智慧城市案例收集与分析:城市信息模型》为例,探索实践包含“应用场景——用户故事——案例分析”的案例收集方法和流程,并通过分析找准未来城市信息模型标准化方面的需求。

无位置传感器的SRD调速系统的初始位置检测

该文基于对SRM线性电感模型和连续两相电磁特性进行分析的基础上,探讨了转子处于静止和有初始转动两种状态下,转子初始位置检测及初始导通相的确定方法,通过对6/4极的三相开关磁阻电机的实验,验证了该方法的可行性。

SRD5A1基因多态性与寻常型痤疮易感性关系的研究

目的探讨SRD5A1基因的单核苷酸多态性与汉族人群寻常型痤疮的遗传易感性之间的相关性。方法从378例寻常痤疮患者和200名健康受试者的外周血分离基因组DNA。设计特异性引物,对SRD5A1基因的5个外显子进行PCR扩增并行DNA测序。结果在SRD5A1基因的5个外显子共发现4个单核苷酸基因多态性位点,分别为rs248793,rs3822430,rs8192186和rs3736316。rs8192186和rs3736316在重型痤疮组和对照组及轻型痤疮组中等位基因频率和基因型频率有显著差异,在重型痤疮组呈现频率更高的等位基因G和GG基因型。此外,rs3822430在重型痤疮组不存在GG基因型,rs8192186和rs3736316不存在AA基因型。结论 rs8192186和rs3736316两个同义的单核苷酸多态性可能在SRD5A1的表达和对重型痤疮的易感性上具有潜在的作用。rs3822430具有GG基因型或rs8192186及rs3736316具有AA基因型的患者可能具有患重型痤疮更低的风险。

用VHDL设计的SRD模糊控制器

用硬件描述语言VHDL对SR电动机比例因子自调整模糊控制器进行了数字设计 ,并用FPGA加以实现 ,制成了高可靠性的单片SRD控制电路 .实验表明 :用VHDL设计的SRD模糊控制器不仅可靠性高 ,而且还支持众多的硬件模型 。

贵州地方稻种来拢小圆粒半矮秆突变体srd-1筛选及鉴定

以贵州地方稻种来拢突变体库中能稳定遗传的小圆粒半矮秆突变体srd-1为材料,对其半矮化和小圆粒性状分子机制进行研究。暗形态建成表明srd-1突变体矮化性状与BR无关。srd-1突变体表现对GA敏感,外源GA3对突变体幼苗第2叶鞘有促进生长作用,能诱导α-淀粉酶活性,可以使倾斜方向排列的细胞微管骨架恢复至野生型横向排列方向,表明srd-1突变体矮化性状与GA信号传导途径无关。GA合成途径中关键酶基因Os KS1和Os GA2ox1表达相对于野生型差异不显著,Os CPS、Os KO2、Os KAO、Os GA20ox2和Os GA3ox2基因表达下调,初步说明srd-1突变体的矮化性状可能是由活性GA生物合成降低所致。此外,小圆粒调控基因SRS1、SRS3和SRS5表达下调,表明srd-1突变体突变基因同时参与了籽粒大小和株高的调控,突变基因影响了活性GA的生物合成和小圆粒调控关键酶基因的表达,进而导致了矮化和小圆粒表型的产生。该研究为突变体突变基因的定位及利用研究提供了参考。

贵州地方稻种来拢小圆粒半矮秆突变体srd-1光合特性研究

以EMS诱变处理贵州地方稻种来拢,建立突变体库,并从中筛选1份能稳定遗传的小圆粒半矮秆突变体srd-1为材料,对其光合生理特性进行了研究。结果表明,srd-1突变体茎节数目减少,茎节和颖壳纵向上细胞长度缩短;生长发育后期光合速率减小较为缓慢,能维持较高的光合速率;在籽粒成熟期,由于叶绿素b含量的增加导致了叶绿素总量高于野生型,叶绿素a/b明显减小。

SRD5A2基因新型复合杂合突变致类固醇5-α还原酶2型缺乏症的遗传变异分析

该文报道1例类固醇5-α还原酶2型缺乏症患儿的临床特征及SRD5A2基因突变特点。患儿男性,2月龄,生后即出现尿道下裂及阴茎短小。提取患儿及父母外周血DNA,通过高通量测序技术对患儿DNA样本进行内分泌疾病相关基因的捕获测序,并对家系DNA样本进行Sanger测序验证。结果显示患儿SRD5A2基因存在c.680G>A(p.R227Q)和c.608G>A(p.G203D)复合杂合突变,其中c.680G>A来源于其父亲,为已知致病性突变,c.608G>A来源于其母亲,为新发现的突变。该研究为患儿病因诊断及该家系的遗传咨询提供了分子依据,并扩展了SRD5A2基因突变谱。

自举式IR2110驱动集成电路在SRD系统中的应用

IR2110是具有两个输出的桥臂MOSFET栅极驱动器集成电路。由于IR2110具有快速完整的保护功能,因而可提高控制系统的可靠性,缩小控制板的尺寸。文中介绍了自举式IR2110集成驱动芯片的驱动原理和应用特点,给出了自举电容的选择和计算方法;同时给出了该集成驱动芯片在开关磁阻电机驱动系统中的应用实例,最后指出了电路调试中需要注意的几点问题。

基于模糊自适应PID控制的SRD研究

分析开关磁阻电动机驱动系统(SRD)的结构与总体控制方案;分析开关磁阻电动机非线性数学模型;分析模糊自适应PID控制的原理。在Matlab/Simulink中建立基于模糊自适应PID控制的SRD动态仿真模型,仿真结果证明:基于模糊自适应PID控制的SRD能明显减小转速超调和转矩脉动,提高系统鲁棒性,得到更好的动态性能。

SRD系统电子控制器的电磁兼容设计

分析了开关磁阻电动机驱动系统电子控制器的主要干扰 ,论述了抑制电磁干扰的技术措施 ,这些技术措施已成功用于 7.5k

一种SRD功率变换器主电路研究及仿真

分析了一种SRD功率变换器的工作原理,该变换器能有效实现能量回馈,进而建立了各中工况下的数学模型,并基于Matlab/Simulink对一四相SRD进行了稳态仿真,仿真结果令人满意。

模糊PID控制在SRD中的应用探讨

SRD为严重非线性系统,采用常规控制方法,难以得到满意的效果。本文提出使用模糊PID控制器来控制电机,实验表明该控制器较传统PID控制优越。

SRD高效开关磁阻电动机在油田的应用

在分析现有电机使用状况的基础上 ,介绍了一种新型高效开关磁阻电动机的工作原理、结构组成、主要技术指标、功能特点以及在油田生产中的应用情况等 ,论述了该电机在孤东油田试验应用的节能效果。现场应用结果表明 ,该新型电机性能优越 ,运行安全可靠 ,它能较好地解决抽油机电机运行效率低的问题 ,提高了抽油机系统电能的综合利用率 ,具有良好地推广应用价值。

SRD系统闭环控制技术

根据ＳＲＤ系统闭环控制及调速特性，分析以单片机为核心的ＳＲＤ系统中的闭环控制问题。

系统可靠性数字仿真系统SRDS

本文建立了系统可靠性这一随机、离散系统的仿真模型，开发了系统可靠性数字仿真系统SRDS介绍了该系统的组成原理，着重讨论了系统开发中采用的若干技术。

基于DSP的模糊自适应PID控制SRD设计及实现

设计了一个开关磁阻电机调速系统(SRD).利用DSP的高速采样及快速运算功能,通过位置检测和电流检测进行速度和电流的双闭环控制;采用模糊自适应PID控制实现速度调节,提高系统的动态性能.实验结果表明,系统速度超调小,稳态和动态性能好.

基于模糊逻辑控制的SRD仿真实现

分析了开关磁阻电动机凋速系统（SRD）的工作原理及开关磁阻电动机（SRM）的非线性电感模型。在此基础上，对其进行了简化处理，并采用模糊控制器对SRM的开关角进行实时补偿，同时建立了基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型，通过仿真验证了该控制方式的正确性，证明了该模型不但计算相对简单且能有效减小转矩脉动和提高系统的动、静态性能并能满足一定精度要求，为实际的SRD设计和调试提供有效的手段和工具。

SRD系统中远程数据通讯的设计

选用了RS485串行通信标准总线接口,介绍了基于TMS320F240的开关磁阻电机驱动系统的远程数据通信,给出了TMS320F240型号的DSP与PC之间串行远程数据通讯接口电路的设计及相应的通信程序的编制,该设计方案在实验中得到可靠的实用性,具有一定的通用性。

SRD功率变换器的一种软开关实现策略

由于电力电子器件并非理想的开关器件,功率器件的开关损耗和电磁干扰会随开关频率的提高和容量的增大而升高,软开关技术是解决以上问题的有效手段。文章提出了一种利用准谐振直流环实现相开关零电压操作的SRD功率变换器软开关的设计方案,详细介绍了该方案的主电路结构、换相控制逻辑及谐振电路工作状态。仿真结果表明,该方案控制简单、主电路中所有功率器件均实现了软开关操作。