用VHDL设计的SRD模糊控制器

用硬件描述语言VHDL对SR电动机比例因子自调整模糊控制器进行了数字设计 ,并用FPGA加以实现 ,制成了高可靠性的单片SRD控制电路 .实验表明 :用VHDL设计的SRD模糊控制器不仅可靠性高 ,而且还支持众多的硬件模型 。

开关磁阻电动机测速电路的VHDL数字化设计

利用数字电路完成对SRD测速电路的设计 ,并用VHDL语言进行描述 .经过功能仿真 ,下载到一片FPGA上制成单片数字化测速电路 ,并在全数字化的SRD系统中使用了该专用测速芯片 .其测速精度优良 ,测速速度优于单片机测速方法 .

用VHDL设计十六路彩灯控制器

VHDL 设计技术是引起数字系统设计方式发生突破性变革的技术。本文论述了使用 VHDL 设计十六路彩灯控制器的过程。VHDL为设计提供了更大的灵活性 。

基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。

查表型模糊控制器在SR调速系统中的应用与优化

介绍了模糊控制器的基本设计方法以及在开关磁阻电机调速系统中应用较为广泛的查表型模糊控制器；给出了针对查表型模糊控制器的几种优化方案,并与其他种类的模糊控制器做了对比。

设计型实验设备的设计与开发

对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。文章在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。

处理整帧数据的FIFO的巧妙控制设计

根据对MPEG-2码流的实际处理,提出并实现了处理整帧数据中FIFO的控制,并着重介绍了其功能实现,同时给出VHDL程序以及仿真结果,这种方法很好地解决了普通FIFO写入和读出整帧数据的不完整的问题。

基于FPGA的SRM比例因子自调整模糊控制器设计

本文用硬件描述语言VHDL建立了开关磁阻电动机SRM(Switched Reluctance Motor)比例因子自调整模糊控制器的模型。并进行了数字设计,用FPGA加以实现。制成了高可靠性的单片SRM控制电路。经实验表明:用一片FPGA构成的SRD系统具有良好的动、静态性能。

柴油-天然气双燃料电喷系统控制策略及实现

柴油一天然气双燃料电控喷射电子系统是针对传统泵-管-嘴柴油内燃机而开发的,其中电控喷射电子系统是关键子系统。该系统采用GA模糊控制方法,利用了GA强大空间搜索能力和传统优化方法的快速收敛和高精度的优点,综合考虑了模糊控制器的复杂程度、训练速度和控制精度。仿真结果及应用效果表明了该控制系统的有效性。

基于EDA技术的彩灯控制电路设计

介绍了EDA技术的概念、基本特点和设计方法,并基于EDA技术设计了一个彩灯控制电路。给出了彩灯控制电路的设计要求、设计思路和实现过程,通过功能仿真和实验验证,表明了设计的可行性和正确性。此电路可以用于日常生活环境中的彩灯控制。

改进模糊PID控制在八磁极径向电磁轴承中的应用

以具有解耦作用的八磁极径向AMB为研究对象,基于对象的离散模型设计了常规数字PID控制器使系统稳定。考虑到实际AMB系统具有一定的不确定性,且常规PID对于非线性、结构参数不确定、被控对象受外部影响较大的系统,其控制性能往往不够理想,设计了具有参数在线调整功能的模糊PID控制器。由于模糊PID的变量基本论域在实际的控制过程保持不变,一定程度上降低了控制的精度,为此进一步设计了基于比例缩放思想的改进模糊PID控制器。仿真结果表明:改进模糊PID控制相较于其他控制方法具有更好的控制性能。

基于DSP的高精度陀螺稳定平台伺服控制器研制

设计了一个基于TMS320F2812 DSP的陀螺稳定平台伺服控制器,详细介绍了系统的软硬件设计。该控制器充分利用了DSP芯片周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件结构简单;将摄像机的位置和速度采样值作为反馈值组成位置和速度闭环,摄像机获得的目标位置作为给定值,控制器速度环采用模糊控制。实验结果表明,该系统硬件结构简单、稳定性好,具有良好的稳态和动态性能,能够满足稳定平台的性能要求。

基于FPGA的模糊PID控制器的研究

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。

一种基于DSP技术的模糊控制器的研制

介绍了基于数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C32和复杂可编程逻辑器件(CPLD)A54SX32/08的模糊控制器的总体硬件设计,并对主要单元的电路设计进行了详细阐述。

基于模糊免疫PID的超声电机控制

超声电机系统内在的非线性和强耦合性等特点,很难建立其适合于控制的非线性数学模型,传统的PID方法难以得到满意的控制效果。根据输入输出电压关系,利用非线性最小二乘法对通过实验获得的超声电机的频率响应数据进行参数识别,建立了超声电机的数学模型。提出了一种新型的基于模糊规则的模糊免疫PID控制器,这种方法可以在线调整PID参数来适应不同情况下的超声电机运行。通过MATLAB仿真和以TI公司的TMS320F2812 DSP为基础进行的实验表明,辨识法建立的数学模型比较准确,模糊免疫PID控制在超声电机的实时控制中取得了较好的实验效果,跟踪性能良好,具有较好的动态和静态性能。

高速模糊控制器FFI的高层次综合

由于硬件实现模糊逻辑控制器的高性能 ,越来越多的实时控制系统用 IC芯片来实现其结构。文中讨论了一种模糊控制器—— FFI的前端开发过程、仿真技术和高层次综合策略。用VHDL语言描述芯片的行为代码 ,用电子设计自动化工具综合实际电路 ,能设计出规模更大、速度更快的芯片 。

硬件描述语言在数字系统设计中的应用

硬件描述语言（VHDL）是数字系统高层设计的核心，是实现数字系统设计新方法的关键技术之一。本文介绍了硬件描述语言的功能特点，并通过彩灯控制系统的设计过程（给出了仿真结果），介绍应用硬件描述语言及自动综合系统以自顶向下的方法进行大规模数字系统设计的过程，揭示了硬件描述语言设计数字系统、逻辑综合和仿真等技术在数字系统设计中的重要地位和作用。