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基于方根分解形式的带衰减因子UKF算法应用
被引量:
1
1
作者
许迅雷
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2012年第8期97-101,共5页
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵.提出了一种基于方根分解形式的带有衰减因子的UKF算法(SRDMA-UKF),算法的方根形式增...
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵.提出了一种基于方根分解形式的带有衰减因子的UKF算法(SRDMA-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过衰减因子的引入加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响.仿真实验结果表明,该算法与UKF算法相比具有更好的滤波性能.
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关键词
无迹卡尔曼滤波(UKF)
srdma-ukf
平方根
原文传递
题名
基于方根分解形式的带衰减因子UKF算法应用
被引量:
1
1
作者
许迅雷
机构
西安文理学院数学与应用数学系应用数学研究所
出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2012年第8期97-101,共5页
基金
西安市科技计划项目(CXY1134WL37)
文摘
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵.提出了一种基于方根分解形式的带有衰减因子的UKF算法(SRDMA-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过衰减因子的引入加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响.仿真实验结果表明,该算法与UKF算法相比具有更好的滤波性能.
关键词
无迹卡尔曼滤波(UKF)
srdma-ukf
平方根
Keywords
Unscented Kalman Filter(UKF)
srdma-ukf
square root
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
O242.1 [理学—计算数学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于方根分解形式的带衰减因子UKF算法应用
许迅雷
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2012
1
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