SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。

SRI-VC2110DP动力定位系统水池试验研究

SRI-VC2110DP动力定位系统是由上海船舶运输科学研究所自主研发的全新深海动力定位产品。针对该系统的主要功能、控制精度以及控制稳定性等技术指标的检测问题,根据目标船的实际工作情况,对该动力定位系统的水池试验进行设计,并完成了系统主要功能测试。在不同模拟环境下的试验结果表明,SRI-VC2110DP动力定位系统能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,并且具有良好的控制精度和稳定性。