基于FPGA的SRM比例因子自调整模糊控制器设计

本文用硬件描述语言VHDL建立了开关磁阻电动机SRM(Switched Reluctance Motor)比例因子自调整模糊控制器的模型。并进行了数字设计,用FPGA加以实现。制成了高可靠性的单片SRM控制电路。经实验表明:用一片FPGA构成的SRD系统具有良好的动、静态性能。

基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。

用VHDL设计的SRD模糊控制器

用硬件描述语言VHDL对SR电动机比例因子自调整模糊控制器进行了数字设计 ,并用FPGA加以实现 ,制成了高可靠性的单片SRD控制电路 .实验表明 :用VHDL设计的SRD模糊控制器不仅可靠性高 ,而且还支持众多的硬件模型 。

基于FPGA的模糊PID控制器的研究

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。