基于SRMA-UKF的永磁同步电机无传感器系统设计

为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通过引入了遗忘因子的概念,将原有滤波器改造成强跟踪滤波器,从而提高了系统的鲁棒性。从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现,与UKF、SR-UKF相比,对于突变状态的跟踪能力,SRMA-UKF有较大的提高,转子速度以及转子位置跟踪更精确,误差更小,鲁棒性得到提高。

个体预后与诊断多变量预测模型系统评价/Meta分析报告规范(TRIPOD-SRMA)解读

临床预测模型通常使用多个变量的组合来预测个体的健康结局,然而针对同一结局往往存在着多个预测模型,这增加了选择合适的模型用以指导临床实践的难度。近年来,使用系统评价/Meta分析评估和总结预测模型的研究越来越多,但它们对于关键信息的报告往往存在不足。为了提高预测模型系统评价/Meta分析的报告质量,2023年3月国外学者在BMJ发表了TRIPOD-SRMA报告规范。考虑到国内此类系统评价/Meta分析的数量正在快速增加,本文结合实例对该报告规范进行解读,旨在帮助国内学者更好地理解与应用TRIPODSRMA报告规范,以期帮助提高相关研究的整体质量。

逆子波域消除多次波方法研究

SRMA(与表面相关多次波的衰减)算法包含预测和相减两步.相减算法中,当多次波与反射波同相轴相交时,如何有效减去多次波、保留反射波,是面临的主要问题.通过分析非正交性对滤波器(逆子波)的影响,可以证明:逆子波因非正交性产生的误差呈近似的高斯分布.在此基础上,本文提出了在逆子波域(单道自适应相减滤波的滤波算子的集合),利用其误差的概率分布特征,对逆子波进行估计,用逆子波的估计对逆子波进行校正来消除多次波的方法.其步骤为:首先用SRMA方法预测出表面多次波,并对每一单炮进行单道自适应相减,得到逆子波,形成逆子波域;其次,在逆子波域采用中值滤波,提取接近真实逆子波的逆子波估计;第三,在逆子波域用逆子波估计对畸变的逆子波进行校正;最后采用校正后的逆子波来衰减多次波.通过简单模型和SMARRT模型的测试,该方法不仅能够有效减去多次波,而且在相交的区域,能够保持反射波同相轴的连续性并恢复其正确的振幅.

稳定型橡胶改性沥青混合料动态模量预估

测试了8种混合料类别、12种级配组成的稳定型橡胶改性沥青混合料的动态模量,分析了稳定型橡胶改性沥青混合料的动态力学性能特点.针对Witczak模型对稳定型橡胶改性沥青混合料动态模量预测效果不理想的问题,采用Levenberg-Marquardt非线性回归方法修正了Witczak模型.结果表明:稳定型橡胶改性沥青混合料具有良好的动态力学性能;修正后的Witczak模型可以较好地预测稳定型橡胶改性沥青混合料的动态模量.

如何选择非易失性SRAM

随着半导体技术的飞速发展,各种存储器相继推出,性能不断提高。目前,存储器主要有以下几种类型:静态 RAM(SRAM),动态 RAM(DRAM)EPROM,EEPROM,FLASHMEMORY。这里讨论一种由普通SRAM、后备电池以及相应控制电路集成的新型存储器:非易失性 SRAM(NVSRAM)。众所周知,普通 SRAM 在电源掉电后,其中的数据随即消失,再次加电后,

一例犬类固醇反应型脑炎-动脉炎的临床病例报告

本文报告1例罗威纳犬类固醇反应型脑炎——动脉炎(Steroid-responsive meningitisarteritis)(SRMA)病例,阐述该病例的特点、临床表现、实验室诊断、鉴别诊断及其治疗。

稳定型橡胶改性沥青混合料设计与工程应用

稳定型橡胶改性沥青混合料的设计决定了其技术性能和使用效果的优劣。文章通过室内试验,设计并测试了SMA-13稳定型橡胶改性沥青混合料的路用性能和力学性能,并与常用的SBS改性沥青混合料进行了对比分析评价。结果表明:稳定型橡胶改性沥青的性能分级为PG 76-28,优于常用的SBS改性沥青;稳定型橡胶改性沥青混合料的动稳定度和破坏应变分别提高了18.5%和12.8%,表明其在高、低温性能方面均具有优势。

基于改进空间资源匹配法的风电集群功率预测技术

大规模风电集群的功率预测,有利于调度部门制定科学合理的发电计划,提升电网的健壮性。基于空间资源匹配法(spatial resources matching algorithm,SRMA)的风电集群功率预测方法,比广泛采用的统计升尺度法具有更高的精度,而且需要的计算资源较少。但是现有的空间资源匹配法,匹配参数单一,不利于预测精度的进一步提升。文章在详细介绍空间资源匹配法的基础上,提出了一种考虑风电功率测量数据的改进空间资源匹配法,并通过52个风电场组成的风电集群开展了0~12 h的风电功率预测。结果表明,改进的空间资源匹配法前4 h的预测精度比传统的匹配法有较大幅度的提升,具有较强的工业应用推广价值。