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基于SRMA-UKF的永磁同步电机无传感器系统设计
被引量:
1
1
作者
黄旭超
林荣文
《电气自动化》
2014年第4期4-6,15,共4页
为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通...
为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通过引入了遗忘因子的概念,将原有滤波器改造成强跟踪滤波器,从而提高了系统的鲁棒性。从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现,与UKF、SR-UKF相比,对于突变状态的跟踪能力,SRMA-UKF有较大的提高,转子速度以及转子位置跟踪更精确,误差更小,鲁棒性得到提高。
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关键词
永磁同步电机
srma—ukf
强跟踪滤波器
鲁棒性
MATLAB
SIMULINK
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职称材料
题名
基于SRMA-UKF的永磁同步电机无传感器系统设计
被引量:
1
1
作者
黄旭超
林荣文
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《电气自动化》
2014年第4期4-6,15,共4页
文摘
为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通过引入了遗忘因子的概念,将原有滤波器改造成强跟踪滤波器,从而提高了系统的鲁棒性。从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现,与UKF、SR-UKF相比,对于突变状态的跟踪能力,SRMA-UKF有较大的提高,转子速度以及转子位置跟踪更精确,误差更小,鲁棒性得到提高。
关键词
永磁同步电机
srma—ukf
强跟踪滤波器
鲁棒性
MATLAB
SIMULINK
Keywords
permanent magnet synchronous motor ( PMSM }
srma
-
ukf
strong tracking filter
robustness
MATLAB/Simulink
分类号
TM921.2 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SRMA-UKF的永磁同步电机无传感器系统设计
黄旭超
林荣文
《电气自动化》
2014
1
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