基于KF-SRUKF算法的锂离子电池荷电状态估计

荷电状态(SOC)估计对于锂离子电池的可靠安全使用至关重要。在SOC估计中,平方根无迹卡尔曼滤波器(SRUKF)适用于非线性方程变量的有效估计,对线性状态方程并不适用。针对这一问题,本文提出将线性卡尔曼滤波器(KF)与平方根无迹卡尔曼滤波器(SRUKF)组成的KF-SRUKF算法应用于电池SOC估计的方法。本文首先建立了基于二阶RC等效电路模型,采用双环递推最小二乘法(BLRLS)进行模型参数辨识,然后根据所提算法进行SOC估计。通过电池测量设备和专用软件组建的电池测试平台进行了算法验证,结果表明,所提改进算法在提高SOC估计精度的同时也有效地减小了计算量。