基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人

论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如何实现在三维空间中的伺服点位控制。

基于PC-based SSCNET总线的多轴运动控制系统研究

介绍了引入SSCNET总线技术的一种新型多轴运动控制技术,对其在实际应用中的软硬件设计、多种运动方式的具体实现和如何提高系统的运动精度作了详细论述。

利用CC-Link与SSCNET实现三鼓一次法成型机的控制

介绍了自行设计的三鼓一次法成型机的控制系统,其采用三菱Q系列PLC、人机界面、运动CPU模块组成多CPU、CC-Link、SSCNET网络控制系统。具体叙述了CC-Lin k及SSCNET的优特点,及如何实现双CPU的独立控制和共享数据设置。此控制系统使控制简化,减少了布线及维修量。

利用CC-link与SSCNET实现一次法三鼓成型机的控制

本文主要介绍了利用开放式现场总线CC-link以及伺服网络SSCHET来实现三鼓一次法成型机的控制。具体介绍了其系统的构成.软件的设计、通信、网络的实现。

利用CC-link和SSCNET实现一次法三鼓成型机的控制

本文主要介绍了利用开放式现场总线CC-link和伺服网络SSCNET来实现三鼓一次法成型机的控制。具体介绍了其系统的构成、软件的设计、通信、网络的实现。

基于三菱SSCNET总线的伺服送料系统的设计

根据市场调研需求,压力机的冲压生产的手工送料将逐步由自动送料机构取代。应用三菱运动控制器Q173DCPU、伺服放大器、伺服电机进行了单机联线伺服送料系统的开发。分析了送料机械手的机械设计及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对送料系统的控制。

基于SSCNET Ⅲ通讯协议的三菱伺服控制在冲压行业的应用

主要介绍三菱Q03UDE CPU与Q172DS运动控制器基于SSCNETⅢ通讯协议在冲压自动化行业的运用。通过GX Works2、MT Developer2编程软件实现程序逻辑控制功能。

PC-Based SSCNET运动控制系统及其发展趋势

近年来．由于电子设备等制造行业发展迅速机器设备上的运动控制系统也出现了如下技术需求：

基于电子凸轮的纸尿裤包装袋封口控制系统设计

针对传统纸尿裤封装生产线封口效率低、封口规格固定等问题,设计了一种基于电子凸轮的纸尿裤包装袋封口控制系统。将PLC FU5X-80MT、运动控制器FU5-80SSC、MR-JE系列伺服驱动器和HG-SN系列伺服电机通过SSCNETⅢ/H光纤总线相连,搭建了控制系统硬件平台。基于五次多项式插补法设计了轴位移的电子凸轮曲线,通过修改电子凸轮曲线即可达到封口规格可调的目的。实测结果表明,该电子凸轮控制系统可自动封口多种规格的纸尿裤包装袋,且封口误差小于5mm、封口合格率大于97%,完全满足企业实际封口需求,实现了纸尿裤产品的柔性封口,具有较好的应用前景。

智能化环形电子束焊缝超声自动检测系统设计

为了实现了高精度电子束焊缝连续自动检测,开发了针对环形工件的智能超声自动化检测系统.系统利用现代信号分析处理技术和超声成像技术以及缺陷的自动识别技术,实现了缺陷的可视化和统计分析,以此进行智能化无损评价从而改进焊接工艺.最后通过实例测量给出了检测结果和缺陷评价.系统经过现场使用,肯定了其具有自动化程度高、抗干扰能力强、探伤准确、效率高、稳定等特点.

三菱JE系列A、B型伺服控制系统的应用浅析

本项目通过三菱JE系列A、B型两种伺服放大器系统在某项目中的开发应用为案例,解析三菱JE系列伺服放大器在伺服运动控制系统中的设置及使用方法。

三菱FX3U-20SSC-H定位模块在送料系统中的应用

本文介绍了三菱基于伺服系统控制网络(SSCNETⅢ)的定位模块FX3U-20SSC-H的相关知识及其在送料系统中的应用情况。应用FX3U-20SSC-H定位模块与三菱MR-J3-B型伺服系统相配合,可方便可靠地够建绝对位置系统,实现位置控制。该应用案例对类似的工业控制场合具有一定的借鉴参考意义。

三菱运动控制器在全钢载重子午胎成型机上的应用

简述了全钢载重子午线轮胎一次法三鼓成型机的设备组成及工艺过程。具体叙述了三菱运动控制系统网络构架及三菱Q系列PLC(Q02HCPU)、运动控制器Q173CPU、三菱伺服放大器(MR-J2S)、CC-LINK模块(QJ61BT11)、SSCNET分配器(Q173DV)及各种I/O模块,通讯电缆等,应用伺服网络SSCNET技术组成多CPU的网络伺服控制系统,实现集中管理、分散控制,程序设计使用SFC语言和支持机械部件动作的可视化语言,对如何进行原点回归作了论述。

基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。

高速状态下伺服随动控制系统设计与实践

本文通过采用三菱电机FX5-40SSC-S简易运动控制模块、FX5U系列可编程控制器、MR-J4W2-22B型伺服放大器和SSCNET芋光纤连接,设计了一种X-Y双轴伺服随动控制系统。通过PLC的程序算法设计,实现了X-Y双轴伺服运动机构控制机构跟随一个可变频调速的转盘同步运行,在运动的转盘上实现预设的动作要求,该设计方案对实际应用具有一定的参考价值。

三菱运动控制器在DDH-500多功能多刀划线机中的应用

介绍了DDH-500多功能多刀划线机的控制系统构成与设计原理,阐述了SSCNET在多轴运动控制系统中的应用与优势以及运动控制器在软件方面的优势。

三菱控制系统在半钢一次法轮胎成型机上的应用

自主研制了半钢一次法轮胎成型机的控制系统。该系统采用三菱电机的最新控制器。PLC为Q13UDHCPU,运动控制器为Q173DCPU;并应用了CC-Link、SSCNETⅢ、EtherNet网络。该控制系统提高了成型机的控制可靠性、稳定性。

现场总线技术及光纤伺服控制在工业自动化中的应用

对于复杂控制系统,应用CC-Link现场总线技术及新一代光纤伺服控制系统,提供一种省配线、降成本、集中控制、提高稳定性和简便性的自动化系统控制方案。

定位模块与运动控制器在绝对位置控制中的应用对比

本文主要介绍定位模块和运动控制器在运动控制中的基本知识,着重阐述二者绝对位置控制的具体实现方法。并对相应的PLC程序段进行简单介绍,最后给出在多刀玻璃划线机实现绝对位置控制的应用实例。

半钢子午胎两次法成型机的系统升级和优化

主要介绍半钢子午胎两次法成型机一、二段机组的设备结构,对目前存在的机械和电气控制系统的问题进行分析,对设备关键部位进行升级改造和优化,介绍了升级优化后的对设备运行产生了的实际效果。