基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计

以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输。经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景。

基于树莓派智能家居远程监控系统的设计与研究

在当前物联网、云计算等高新技术的快速发展下,智能家居远程监控系统作为物联网的重要一环正被越来越多的人关注,视频监控系统已变为智能家居不可忽缺的一部分。但是,当前市场的视频监控系统价格、能耗、实用性以及距离等因素,阻碍了智能监控系统的发展。因此,以树莓派3B+嵌入式处理平台为基础,搭载开源的MJPG-streamer项目进行远程视频传输,通过SSH反向隧道技术,实现了在PC和手机客户端通过Web浏览器进行实时监控。实验表明,该效果能较好地满足市场要求。