基于SSI通讯的吸附式水平测量仪设计

为满足飞行器发射平台不水平倾角的高精度测量以及与外部工控系统SSI实时通讯需求,设计了一款基于SSI串行通讯的高精度吸附式水平测量仪。本文详细阐述了水平测量仪的基本原理、机械结构组成、硬件电路原理以及SSI通讯接口的方案设计。经试验验证,该产品具有测量精度高,测角精度误差优于10″(3σ),工作性能稳定性好等特点,可广泛应用于发射平台、三轴转台、大理石平板等使用基准面的倾角测量领域,具有较高的工程应用价值。

PLC基于Modbus通讯的控制系统研究

在分析S7200和S7300 PLC特点的基础上,结合RPS液压试验台控制系统的特点,创新性地搭建了性价比较高且稳定性强的多路伺服控制系统。采用Modbus和MPI通信将上位机、S7200和S7300 PLC搭建控制网络实现数据共享,S7200主要实现数据通讯和数字量控制,S7300 PLC采用SM338模块通过SSI通讯与绝对位置编码器相连实时采集位置信息并实现伺服控制。该控制系统实现方案硬件需求小,经济实用,简单灵活,适用于高精度伺服控制系统。

编码器用SSI协议及实现

绝对值编码器采用的SSI通讯协议是一种同步串行通讯协议,通过差分方式传输码值提高了抗干扰的能力,接线简单,增加了系统控制的可靠性.本文详细描述了SSI协议的通讯格式、原理及应用电路,并采用verilog语言实现了SSI通讯协议.设计实用电路并实现了与绝对值编码器的通讯.