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基于SSPF算法的移动机器人全局定位研究 被引量:1
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作者 罗颖 谭冠政 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第5期31-34,共4页
传统粒子滤波器(PF)算法在移动机器人全局定位时会出现粒子退化和粒子耗尽问题,导致定位失败。提出了一种改进的PF算法即智能采样PF(SSPF)算法,该方法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)算法和基于相关熵的自适应重采样算法相结合的方法,... 传统粒子滤波器(PF)算法在移动机器人全局定位时会出现粒子退化和粒子耗尽问题,导致定位失败。提出了一种改进的PF算法即智能采样PF(SSPF)算法,该方法采用Unscented卡尔曼滤波器(UKF)算法和基于相关熵的自适应重采样算法相结合的方法,较好解决了传统PF算法所引起的粒子退化问题。由于重采样的一种极端情况会带来粒子耗尽问题,采用MH(metropolis hastings)算法,较好地解决了粒子耗尽问题。与以往方法相比,该方法可以实现准确性较高的移动机器人全局定位。 展开更多
关键词 粒子滤波器 移动机器人 全局定位 智能采样PF算法 Unscented卡尔曼滤波器 MH算法
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Capacitorless Solid-state Power Filter for Single-phase DC-AC Converters
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作者 Haitham Kanakri Euzeli C.Dos Santos 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 EI CSCD 2024年第3期367-377,共11页
Converters rely on passive filtering as a crucial element due to the high-frequency operational characteristics of power electronics.Traditional filtering methods involve a dual inductor-capacitor(LC)cell or an induct... Converters rely on passive filtering as a crucial element due to the high-frequency operational characteristics of power electronics.Traditional filtering methods involve a dual inductor-capacitor(LC)cell or an inductor-capacitor-inductor(LCL)T-circuit.However,capacitors are susceptible to wear-out mechanisms and failure modes.Nevertheless,the necessity for monitoring and regular replacement adds to an elevated cost of ownership for such systems.The utilization of an active output power filter can be used to diminish the dimensions of the LC filter and the electrolytic dc-link capacitor,even though the inclusion of capacitors remains an indispensable part of the system.This paper introduces capacitorless solid-state power filter(SSPF)for single-phase dc-ac converters.The proposed configuration is capable of generating a sinusoidal ac voltage without relying on capacitors.The proposed filter,composed of a planar transformer and an H-bridge converter operating at high frequency,injects voltage harmonics to attain a sinusoidal output voltage.The design parameters of the planar transformer are incorporated,and the impact of magnetizing and leakage inductances on the operation of the SSPF is illustrated.Theoretical analysis,supported by simulation and experimental results,are provided for a design example for a single-phase system.The total harmonic distortion observed in the output voltage is well below the IEEE 519 standard.The system operation is experimentally tested under both steady-state and dynamic conditions.A comparison with existing technology is presented,demonstrating that the proposed topology reduces the passive components used for filtering. 展开更多
关键词 Solid-state power filter(sspf) Capacitorless topology Active output power filter(AOF) Planar transformer Electrolytic capacitor LIFETIME Wear-out mechanisms
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扩展OSPF协议实现VPN拓扑自动发现的方法
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作者 文春 黄迪明 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08X期166-168,共3页
随着IP数据通信技术的不断发展和新技术的涌现,许多设备制造商提出基于运营商网络的VPN解决方案,然而这种解决方案却增加了网络管理的复杂性,它使得运营商的PE设备需要了解其支持的每个VPN的全部路由信息,因此一个可运营的VPN解决方案... 随着IP数据通信技术的不断发展和新技术的涌现,许多设备制造商提出基于运营商网络的VPN解决方案,然而这种解决方案却增加了网络管理的复杂性,它使得运营商的PE设备需要了解其支持的每个VPN的全部路由信息,因此一个可运营的VPN解决方案必须引入VPN成员站点自动发现的机制。本文提供了一种通过扩展OSPF协议来传递网络中的VPN信息并完成拓扑学习的方法和实现。通过本文提供的方法,不仅可以快速、准确的完成VPN的拓扑学习,还可以快速、准确的获得VPN拓扑结构的动态变化。 展开更多
关键词 拓扑自动发现 VPN sspf LSA 不透明LSA
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绿色主干网络中一种高效的节能路由算法 被引量:5
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作者 陈若宾 王兴伟 +1 位作者 马连博 黄敏 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2612-2623,共12页
随着互联网规模不断扩大,当前的网络为了能够支持最大的用户访问量并且能够同时保证服务质量,出现了过度供给的情况,正是这种过度供给的现象导致能耗问题日益严重.因此,以降低能耗为目标的绿色互联网的概念被提出,ICT部门也积极投身于... 随着互联网规模不断扩大,当前的网络为了能够支持最大的用户访问量并且能够同时保证服务质量,出现了过度供给的情况,正是这种过度供给的现象导致能耗问题日益严重.因此,以降低能耗为目标的绿色互联网的概念被提出,ICT部门也积极投身于相关研究工作当中.该文基于流量整合的思想,提出了一种高效的节能路由算法,具有节能效率高、节能效果好且不会使优化目标陷入局部最优的特点.该文首先对绿色互联网国内外的研究现状进行了综述和分析,通过对当前节能算法的分析,该文发现目前的一些节能算法容易陷入局部最优解,另外一些算法在寻路的过程中花费了大量时间.针对以上两个问题,该文基于捆绑链路设计了网络模型、功耗参数和数学模型,设计并实现了绿色互联网中的一种高效的节能路由算法.最后该文使用了CERNET2的网络拓扑和实际流量对算法进行了仿真实验和性能评价,并且与最短单一路径优先算法、快速贪心启发式算法进行了对比.实验结果表明,该文设计的算法在真实流量需求下最多可以节省整个网络56.3%的能耗,在节能效果方面相比快速贪心启发式算法有较大幅度的提升,与最短单一路径优先算法相比也有一定程度的提升,在运行时间和路由请求满足率方面也均明显优于快速贪心启发式算法和最短单一路径优先算法. 展开更多
关键词 绿色互联网 路由算法 捆绑链路 最短单一路径优先算法
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