基于SSW车载激光移动测量建模系统的3D数字地图作业技术方案

为了满足日益增长的3D数字地图应用需求,更好地了解城市的多层次空间,一些城市实施了全域3D数字地图作业。3D数字地图生产中,车载移动测量是其中一项关键性任务。本文结合实例项目,提出利用SSW车载激光移动测量建模系统进行道路数据的采集及制作的技术方案。通过组合导航解算、点云纠正、影像坐标解算、影像模糊处理、点云赋色、点云去噪、Orbit GT数据制作等处理,实现了带地理参考坐标的彩色点云数据、360?全景影像数据、单个影像数据的快速制作,探索出适用城市3D数字地图生产作业的技术方案。本方案所生产成果经检验合格,并在空间数据共享平台(portal.csdi.gov.hk)上作为首批可视化三维地图数据提供给公众免费使用,受到社会各界的广泛关注和好评。本方案不仅可推动基于SSW车载激光移动测量建模系统的推广,也可为类似的城市车载移动测量作业提供有效的借鉴和参考。

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。

GPS失锁状态下SSW车载激光建模测量系统的点云精度分析

随着高精度动态定位技术、三维激光扫描技术以及自动控制技术的发展与融合,车载移动测量系统应运而生。车载移动测量系统是通过GPS/IMU组合导航来提供姿态信息,针对车载移动测量系统在外业数据采集过程中容易受到遮挡而使得系统GPS信号失锁,进而影响系统外业数据采集精度的情况。文章通过采用SSW车载激光建模测量系统在室内环境下模拟GPS信号失锁实验,然后对比真值与测量值,从而得出GPS失锁状态下SSW车载激光建模测量系统数据采集精度随时间的变化规律。

基于车载移动测量系统辅助城市三维建模及可视化研究

传统城市三维建模作业流程在精度和效率方面都存在一定的劣势,针对这种情况,本文通过车载移动测量系统采集的高精度高密度三维激光点云和高分辨率的全景影像,研究一套辅助城市三维建模及可视化的技术方案,它不仅能够提高城市三维建模的几何精度,而且能够大大提高三维地形模型构建的效率;因此,它能够为“智慧城市”三维模型建设提供一种快速、可靠和高效的辅助技术方法。

基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证

熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。

车载激光建模测量系统在城市部件普查中的应用

以某城市部件普查项目为背景,结合车载激光建模测量系统与测区城市部件普查技术要求,提出了基于车载激光建模测量系统的城市部件普查技术方案,并应用于项目实践,对普查技术方案的可行性、成果精度、优缺点及城市部件自动化提取采集等进行了探讨和分析。结果表明,基于车载激光建模测量系统的城市部件普查技术,可完全满足城市部件普查的技术要求、精度要求,城市部件自动化提取采集效率高,且较传统方法提高了数倍,成果形式也更加丰富多样,数据成果可挖掘性更强。

车载激光建模测量系统在重庆城区的应用分析

通过对城市老区和城市新区采集点云数据和纠正点数据,进行精度统计,获得纠正点数量、纠正点布设间距的经验数据,为车载激光建模测量的广泛应用提供参考。

车载激光扫描在城市大型立交桥三维建模中的应用

城市大型立交桥的三维可视化是数字化城市建设的重要课题,为解决常规三维建模过程中存在的制作周期长、工作量大以及多层立交桥存在遮挡导致数据缺失等诸多问题,结合车载激光扫描系统的特点及优势,本文提出采用车载激光扫描进行城市大型立交桥三维建模技术实现方法,得到了一套可行的数据采集工艺和三维建模技术实现方案。以北京西三环南路丽泽桥三维建模为例,进行了立交桥车载扫描外业点云数据采集、内业数据处理、三维边线提取、立交桥三维建模,从而证明车载激光扫描系统用于建立高精度城市立交桥三维模型的可行性。

利用车载激光扫描数据进行地物特征提取与三维建模方法探究

激光扫描技术为实时获取高分辨率的三维空间信息提供了一种全新的技术手段,但是数据处理的研究还相对滞后,数据处理过程中的许多算法和模型不太成熟。介绍了从车载激光扫描数据中提取地物的平面外轮廓信息,以及研究中采用的一些原理、方法与实用算法,并以实验建筑物为例开展实验研究,给出了三维建模和可视化表达结果。

车载激光扫描测量系统用于测绘成果精度检测中的可行性研究

针对传统测绘质检方法外业工作量大、采点数量少等缺点,将当前具有数据采集速度快、数据处理自动化程度高、数据成果直观、精度高、机动性强等优点的车载激光扫描测量技术,应用于测绘数据成果精度检查,并以肇庆市为例,选取15个样本区的数据,经过特征点全自动提取、筛选,得到用于检查的数据成果,与常规方法获取的数据进行比较,验证了新技术用于测绘成果精度检测中的可行性,为测绘地理信息质检成果验收提供参考。

车载激光测量技术在质检应用中的可行性

测绘成果质量检查与验收是测绘生产项目全过程中非常重要的一环。现有的检验手段主要是利用全站仪和GNSS RTK外业采点,外业工作量大、采点数量少。随着新技术不断涌现,传统手段无法满足数据快速更新、精度不断提高的要求。车载激光扫描测量技术作为现代测绘领域比较前沿的技术之一,具有数据采集速度快、处理自动化程度高、成果直观、精度高、机动性强的特点,非常适用于各类测绘数据成果的质量检查。本文利用SSW车载激光建模测量系统扫描采集了15个样本区的数据,经过特征点全自动提取、筛选,得到用于检查的数据成果,与常规方法获取的数据进行比较,验证了该技术用于质检工作的可行性。

丘陵区高速公路改扩建设计创新技术研究

结合宁夏段京藏高速改扩建工程勘察设计,分析了丘陵区高速公路改扩建工程设计新技术、新工艺、新材料及新设备的应用,介绍了研究取得的成效,阐明了改扩建设计创新技术的重要性,供同类工程参考。