基于STC32单片机的电磁感应导航自主运行智能小车

为了使智能导航技术更加的完善,设计了一款基于STC32单片机的电磁感应导航自主运行智能小车。该智能车以STC32G12K128单片机为控制核心,通过电磁传感器、机驱动单元、转向单元、速度监测单元、起跑/停止线检测单元、人机交互单元等以3 m/s的速度快速平稳地运行在赛道中。系统利用蓝牙模块进行无线通信,将智能车采集到的数据及其运行轨迹实时上传到计算机中,方便用户进行远程控制和数据处理。

基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计

本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时状态反馈,实现了转弯和矫正的功能。结合JR6001语音模块进行实时状态播报和TCRT5000红外寻迹传感器,实现了气垫悬浮车在预定轨道上执行寻迹任务。

采用单片机STC15W4K32S4的模拟电磁曲射炮设计

采用单片机STC15W4K32S4为控制核心,设计制作自动打靶的模拟电磁曲射炮,系统包含主控模块、舵机模块、炮管发射控制模块、TFmini Plus激光雷达测距模块和电源模块。结果表明:TFmini Plus激光雷达测距模块检测不同距离的目标,程序能够手动设置水平角和俯仰角,起动发射程序,打击标靶;也能自动跟踪目标,调整舵机对目标物进行精确的打击。

基于STC12A5C32S2快递件自动派发机器人系统研究

快递件自动派发机器人系统由机械手系统、控制系统、快递件存储柜、前台组成。自动派发机器人系统是一套快件自动派发系统,主要分为机械运行装置和电子电路两部分,通过电子电路接受STC12A5C32S2单片机程序,发送命令给机械装置,由机械装置实现快件自动派发功能,由LCD显示器显示取件和存件的信息。分析了系统硬件结构,给出了主程序流程图、取件处理流程图、存件处理流程图及快递件自动派发机器人操作说明。对试验结果进行了分析。

STC单片机在选矿给料控制系统中的应用

设计了一种基于STC12C5A32S2单片机的选矿给料控制系统。该系统采用PWM/DC转换技术对变频器进行频率设定(0～120Hz),进而控制选矿给料系统的给料量,并以较少的按键实现了参数设置,同时运用单片机内部自带的A/D把核子秤测量的给料量大小(4～20mA的电流信号)进行实时显示。系统具有可靠性高、易于操作等特点。

STC单片机在多路温度巡回检测仪中的应用

为了在工业现场中对温度参数进行更好的测量和监控,设计了一种基于STC12C5A32S2单片机的多路温度巡回检测仪,并介绍了系统的软硬件。实际应用表明,本系统具有成本低、可靠性高、操作方便等特点。

基于STC12C5A32S2同视机控制系统的设计

同视机控制电路由输入/输出、显示、A/D数据采集、驱动电路和电源几部分组成。采用STC12C5A32S2单片机内部ADC寄存器设计了对瞳距的数据采集模块。采用PWM技术实现了电机的调速。

基于STC15单片机和射频模块的电子密码锁设计

针对传统机械锁的各种缺点以及当前使用的电子密码锁价格昂贵、功能受限的现状,提出以STC15F2K32S2单片机为主控芯片,辅以射频模块、OLED、DS1302时钟芯片等一些电子元器件,利用C语言编程,实现了一电子密码锁系统的设计。此密码锁具有密码正确开锁、错误声光报警、误输超次键盘锁死、密码修改、实时显示时间与温度、温度超限报警提示、使用射频模块恢复初始密码等功能。经调试证明:此系统安全可靠、使用方便、易于扩展其功能,值得推广使用。

基于STC15单片机的白酒窖池无线温度监测节点设计

针对传统白酒固态发酵窖池温度采集方式耗时耗力、破坏发酵环境、精度偏差大的问题,基于STC15单片机和蓝牙技术设计一种无线的窖池温度监测节点。基于低耗特性,节点主控芯片选用STC15W4K32S4单片机;利用数字化温度传感器模块DS18B20对窖池内的环境温度进行采集,并通过与STC15W4K32S4单片机相连的信号线将所测温度数据传送给控制芯片;获取数据后,STC15W4K32S4单片机对数据进行分析和整理,再经过无线蓝牙模块发送至接收端;接收节点获取数据后,通过LCD1602液晶模块显示出来。相对于传统的白酒发酵窖池测温方法,该节点模块能够更准确,更方便的实现测温功能,在很大程度上减少工作人员的劳动量。

基于STC15W4K32S4的智能养殖系统

在鸡养殖场中,室内的温度、湿度、光照强度、光照时间等因素对鸡的影响很大,影响着鸡蛋的产量以及鸡肉的质量。不仅如此,整洁、干净和适宜的温湿度、光照的鸡舍环境是预防鸡瘟的重要措施。但是,很多养殖场都是人工来控制这些因素,因此设计了一种基于STC15W4K32S4的智能管理系统。该系统利用传感器采集的环境数据来控制养鸡场的环境,使养殖场的环境一直保持在最佳状态,传感器和单片机之间用蓝牙进行数据的传输与控制。

基于单源路径优化的电力巡检小车设计

在现有技术上加以改进,设计一种基于单源路径优化的电力巡检小车。以STC11F32XE单片机为核心控制器,利用结合了差分进化算法的人工蜂群算法DE-ABC,优化小车巡检路径规划中的运行时间和搜索效率。在传感器避障及环境数据采集中加入云端交互控制和视觉检测系统,实现人机交互,提高电力巡检的智能化和自主化水平。该设计可为电力行业的数字化转型和智能化升级提供参考,具有较高的可靠性和较好的实用性。

基于单片机的多媒体声光展示控制系统

单片机具有多功能、高可靠性、低成本、小体积、低功耗等优势,在电气控制应用领域应用广泛。声音作为广播行业的核心和最重要的标志,在广播台建立各类展示平台或陈列馆藏时,往往将一些历史或是当前的声音记录作为展示、宣传、纪念的典型。本文以单片机技术为基础,结合最新的触控技术,应用在声光展示控制系统中,达到了可编程的多通道、多媒体声光控制功能,具有较强的实用性和参考性。

采煤机摇臂振动能量收集电路的设计

采煤机摇臂产生的振动能量充足,可进行收集为无线状态监控系统供电。其中振动能量收集接口电路是能量收集的关键部分,为提高能量收集效率,保证采煤机摇臂无线传感器网络可靠稳定工作,设计出符合采煤机工况环境的双并联同步开关电感电荷提取电路(DPSSI-SECE),包括原理分析、理论计算及软件仿真。针对采煤机摇臂振动频率的复杂性,难以产生精确的控制信号,提出了基于STC15W4K32S4单片机的电流信号过零点控制方法。结果表明DPSSI-SECE电路输出功率最高可达760μW,与SECE(同步电荷提取)电路相比输出功率提高了近194.6%,约为其2.8倍,且在负载变化时输出功率基本保持不变;同时利用软硬件电路所产生的控制信号与直接计算法相比误差仅为0.6%。

棉花叶面温度采集系统的设计与测试

为分析棉花叶面温度对棉花生长的影响,提高棉花产量,采用STC15F2K32S2单片机设计一种能通过串行数字接口(serial digital interface at 1200 baud,简称SDI-12)总线采集棉花叶面温度的数据采集系统,详细论述硬件和软件的研制过程,并使用Apogee公司生产的红外线温度传感器SI-411进行数据的采集和测试。经过在中国农业科学院棉花研究所的实际使用表明,该系统采集准确度可达99.8%,同时可以在其他农作物、水文和气象环境温度监测等领域中应用。

基于蓝牙的智能门锁控制系统设计

为了实现门锁的安全性、可靠性和智能化,采用STC15F2K32S2单片机、蓝牙串口模块、驱动电机、限位开关、电流监测模块等设计了一种无线智能门锁控制系统,该系统和智能手机等智能蓝牙设备进行人机交互,实现对门锁的开锁、闭锁、参数设置等操作,并采用密码验证、数据加密等方式保证系统的安全性。经过实践证明,该系统安全可靠、操作方便,完全达到了实际使用要求。

基于超宽带的室内测距系统

超宽带是一种新型无线通信技术,它能将脉冲序列在一定频率内进行扩大。室内测距的基本原理是利用移动标签与定位基站之间互相传递信号来测量距离的,测量与计算出时间常数再乘以传播速度就可以测量距离。[1]该文的超宽带室内测距算法是采用飞行时间法并结合了陈氏算法和泰勒级数,之所以在室内基于超宽带开发测距系统,是因为它在短距离测距方面效果好、准确率高。通过仿真实验我们得到的测量精度平均在0.056 m左右。

便携式数字影雕机系统设计

针对现有影雕机设备庞冗,不能现场操作,以及雕刻精度偏低的问题,提出了一种便携的数字式影雕机控制系统解决方案。首先给出了由导杆、丝杠、滑块、打印针头等组成的机械结构设计,其次详细地阐述了传动机构、电机的正弦细分驱动电路。以STC11F32XE为核心设计了系统的单片机控制电路,最后给出了单幅灰度图像影雕的效果实例。实验结果表明,本系统方案具有良好的可移植性、可扩展性,具有广泛的应用前景。

基于模糊控制的设备安全距离预警系统设计

以STC15W4K32S4单片机为核心,通过超声波距离检测,分级管理,按键调距、实现双路信号输出。主要包括热释电传感器、超声波距离检测模块、AD按键、单片机控制、液晶显示等部分。本系统通过信息的交互而实现距离的显示、调控以及信号的及时输出,并达到了很好的预期效果。

基于GPS与GSM技术的幼儿园监控系统设计

本文设计开发了一种基于GPS技术和GSM技术的幼儿园监控系统,以单片机STC12C5A32S2为主控芯片,用GSM和GPS模块设计实现由GSM刷卡确认"平安短信"系统和GPS跟踪定位系统两个子系统。使用这套监控系统不仅可以确认孩子平安到达所在幼儿学校,还可以有效的跟踪孩子的具体位置。在校车事故和拐卖儿童事件频发的今天,这套幼儿监控系统为家长保证孩子的安全提供了技术支持。