基于STC32G单片机的寻迹气垫悬浮车系统设计

本文设计了一款由高速轴流风机推动的气垫悬浮车。主控部分选用了STC32G单片机。使用无线通信模块(433MHz)进行手动操作,通过PWM来控制高速轴流风机对地面的吹动,从而在小车底部形成气垫以实现悬浮效果。并通过MPU6050陀螺仪对小车实时状态反馈,实现了转弯和矫正的功能。结合JR6001语音模块进行实时状态播报和TCRT5000红外寻迹传感器,实现了气垫悬浮车在预定轨道上执行寻迹任务。