融合位置注意力机制与轻量化STDC网络的非结构化场景语义分割

近年来,非结构化道路分割已成为计算机视觉领域的重要研究方向之一.现有的大多数方法适合结构化道路的分割并无法满足非结构化道路分割的准确性与实时性需求.为了解决上述问题,本文对STDC网络进行改进,引入残差连接来更好地融合多尺度语义信息,还提出一种嵌入位置注意力模块的空洞空间卷积池化金字塔(PAASPP)来增强网络对道路等特定区域的位置感知能力.本文在RUGD与RELLIS-3D两个数据集上进行实验,所提出方法的MIoU在两个数据集的测试集上分别达到了50.78%和49.96%.

基于改进YOLOv5的电子粉涂覆不均检测

放电管生产过程中,电极表面电子粉涂覆是否均匀是影响放电管产品质量的关键,目前主要依赖于人工目检,针对人工检测效率低、精度差等问题,提出一种基于改进YOLOv5的电子粉涂覆不均检测算法。首先,采集电极表面电子粉涂覆的图像制作数据集,并进行数据增强;其次,引入STDC模块优化主干特征提取网络,提高对难以辨认的金属电极表面缺陷不均的检测精度,并生成两个特征图以适应数据集;最后使用K-means++聚类优化自适应锚框计算。实验结果表明:改进YOLOv5算法对电子粉涂覆不均检测的mAP@50达到99.22%,与原YOLOv5网络相比提升了6.84%,大大提升了检测精度,相较于人工检测其效率更高。

频率选择性衰落无线信道下的发送分集技术

通过研究平坦衰落信道下空时分组码 (STBC)发送分集技术 ,结合正交频分复用(OFDM )技术 ,提出适用于频率选择性衰落信道的STBC_OFDM发送分集方法 .然后对STBC_OFDM系统在随机信道和恒参信道中的性能进行仿真 .研究和仿真结果表明 ,STBC_OFDM技术是一种非常有效的抗频率选择性随机衰落技术 .与OFDM系统比较 ,STBC_OFDM系统误码性能得到很大改善 ,系统的频带利用率通过采用多电平调制方式得到提高 .STDC_OFDM方法适用于数据高速传输的宽带无线系统的下行链路 .

基于改进的DeepLabv3p网络的轮胎胎面花纹缺陷分割算法

为了解决DeepLabv3p网络在检测汽车轮胎胎面花纹图像上呈现的边缘分割模糊、模型参数量大、训练速度慢等问题,提出了一种融合双重十字交叉注意力模块(URCCA)的轻量级图像分割算法——DeepLabNLAS。首先,采用STDC2代替DeepLabv3p网络中的特征提取网络来降低模型的参数量和体积,提升模型的训练速度;然后,将URCCA模块与ASPP(atous spatial pyramid pooling)模块并联来获取长距离密集的上下文信息;之后,将两个模块的特征图相融合送入解码器进行上采样恢复至输入图像的分辨率大小。实验结果表明,本文改进算法在语义分割公用数据集城市景观数据集Cityscapes以及本文数据集Tread_pattern上的效果都优于DeepLabv3p网络。在公用数据集Cityscapes上,DeepLabNLAS比DeepLabv3p网络和文献[9]的平均交并比分别提高了1.22%和2.68%,在数据集Tread_pattern上分别提高了2.13%和3.41%。

时频联合分析在闪电定位中的应用

为了揭示闪电甚高频(very high frequency, VHF)辐射源的时频特性,探索时频分析方法在闪电VHF辐射源定位中的应用,文中利用Wigner-Ville分布(Wigner-Ville distribution, WVD)对闪电宽带VHF辐射信号进行了时频分析,提出一种半二维相关(semi-two-dimensional correlation,STDC)时延算法来实现闪电VHF辐射源的定位,并通过数值模拟和人工引雷观测数据对定位算法进行了验证.时频分析结果揭示了在纳秒尺度上,先导宽带VHF辐射"倾斜状"的时频分布特征中高频辐射先于低频成分到达,典型的倾斜斜率约为-3 MHz/ns.提出的时频定位算法可以计算信号不同频率成分的时延,便于去除干扰点影响.利用本算法对一次人工引雷直窜先导进行了定位分析,通过舍去调频(frequency modulation, FM)干扰,能够清晰描绘先导VHF辐射源的发展过程,定位结果与高速摄像图像吻合,进一步丰富了短基线VHF的定位方式.

一种基于边沿切换技术的随机时间-数字转换器

提出了一种基于边沿切换技术的随机时间-数字转换器(Stochastic Time-to-Digital Converter,STDC),相比传统STDC结构,基于边沿切换技术的STDC在实现相同分辨率的情况下可将功耗降低30%,具有高分辨率、低功耗、PVT抗性好的特点。采用0.13μm CMOS工艺流片验证,测试结果表明,采用边沿切换技术后,STDC可达到1 ps的高分辨率,功耗仅0.9 m W。此外,边沿切换技术还具有减少失配和降低闪烁噪声的效果。