基于STM32的辨音识别系统的设计与应用

声音识别技术能够用于多种环境参数检测,本文采用STM32的DSP技术,对全向拾音器采集到环境声音进行快速傅里叶变换(FFT),获取待测声音的主频率和次频率,通过液晶屏显示采集信号的强度和主要频率分量。该设备能够有效对环境声音的主要参赛进行检测,在噪声检测和一般设备运行故障检测具有较高的适用性。

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。

基于STM32单片机的家庭安防系统设计

为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以STM32F103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联网,实现远程监测与报警。试验结果表明,传感器与报警系统工作正常,数据传输准确,验证了系统设计的可靠性。

基于STM32的微流控芯片离心进样机设计

针对某种微流控芯片在使用过程中需要保证微腔室全部充满样品液的要求,设计了基于STM32单片机的离心进样机。硬件方面,选用STM32F103ZET6型单片机作为控制器,选用ECMAC20602RS型伺服电机作为驱动电机,选用TK6051iP型触摸屏作为人机交互界面,设计了设备的整体硬件结构。软件方面,编写了基于Modbus协议的串口通信程序,设计了触摸屏人机交互界面,设计了设备的控制程序流程。通过实验对设备的功能进行了测试,实验结果表明,当转速和时间分别设置为1500 r/min和120 s时,微腔室全部充满样品,并且没有出现液体渗漏,满足了微流控芯片的进样要求。

基于STM32单片机的二维码门禁控制系统

该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强大处理能力进行二维码解码,从而获取其中的身份信息。接着,系统将解码得到的数据与One-Net云端信息进行比对,以判断进出人员是否具有合法通行权限。若权限验证通过,则门禁设备执行开锁操作,允许人员通行;若验证不通过,则系统拒绝开锁,并记录相关事件。该系统的引入,不仅提升门禁管理的效率和安全性,还降低了人为操作的错误率,为智能化、自动化的门禁管理提供新的解决方案。

基于STM32的动态注塑信号调节器设计

文中设计了一种基于STM32芯片与UCOSIII操作系统的动态注塑信号调节器。采用DDS芯片AD9833与数字电位器MCP41010配合实现了P/Q信号的发生与调幅;采用运算放大器OP07组成的加法器实现P/Q振动信号与P/Q静态信号的合成;基于RS485接口与Modbus通讯协议实现动态注塑信号调节器与上位机的实时通讯;基于emWin图形库设计了人机交互界面,可以在触摸屏上设定选定注塑参数。试验测试表明:动态注塑信号调节器能够根据上位机反馈的通讯信息在不同工序下输出不同波形、频率与幅值的P/Q动态注塑信号,满足泵控液压激振系统与动态注塑的应用需求。

基于STM32的厨房智能调料盒设计

针对种类繁多的食用调料品逐渐走进普通家庭,为了有效支持厨房精细化管理和标准化调制饮食,方便厨师及家庭掌厨人群使用食品调料,设计制作一款适合厨房使用的智能调料盒,系统采用STM32嵌入式控制核心,结合数据采集和称重装置,运用检测与转换技术、嵌入式技术、信息处理技术综合一体,解决日常厨房调料品取用方便及精确取料用量问题,分析及记录食用调料用量数据,为群众饮食健康服务。实践证明,智能调料盒能方便实现取料和用量精准,是现实生活中必不可少的厨房工具,是普通家庭、餐饮行业、健康食疗等地方厨房用品的小帮手,有助于保持整洁干净厨房环境,在食用调料领域具有十分广泛的应用前景。

基于STM32H7A3的频分复用型TDLAS激光驱动系统研制

随着气候变化问题日渐凸显,习近平主席作出了碳达峰、碳中和的重要指示,因此对二氧化碳检测的研究具有重要的意义。针对二氧化碳和水汽同时检测的需要,本文设计了一种频分复用型TDLAS激光驱动系统。系统采用STM32H7A3作为主控器,利用其内部高级定时器和多通道DAC产生多路幅值频率可调的电压信号,搭配外部V-I转换电路和光纤合束器研制出频分复用型TDLAS激光驱动系统。系统配备FLASH存储芯片和对应的上位机软件,具有灵活设置系统参数、存储加载控制数据并且在断电时保护数据不丢失的功能。经过测试,该系统输出的电流信号波形稳定,频率误差小,可应用于TDLAS系统进行多个激光器的同时驱动。

基于STM32的无线传输便携式风速表的设计

针对矿井下人工测风速度慢、任务繁重、数据记录困难,后期数据处理复杂、耗时多及易出错的问题,设计研发一款具备数据保存、无线数据传输以及数据初步处理功能的便携式风速表,并同时搭配上位机数据管理平台。详细介绍了仪器的硬件设计和软件设计,并对其进行了实验验证。结果表明,该仪器具有较高的准确性和稳定性,满足使用要求。能够显著减轻井下测风人员的工作负担,降低后期数据处理的繁杂程度。为风速风量快速精准测定以及智能通风的实现提供了技术支撑。

基于STM32的智能航行系统设计

为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法对控制舵机转角的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号的占空比进行确定,从而对螺旋桨的转速与舵桨的转角进行可靠控制。根据水池测试结果,该智能航行控制系统能够对红外接收信号进行快速处理,在保持较高航速的条件下进行可靠的航行控制。

基于STM32和LabVIEW的气象数据监测系统设计

针对气象数据监测系统设计环节较繁琐,建设费用较高,部分环节不规范的现状,研发了一套低成本、低功耗的基于STM32和LabVIEW的气象数据监测系统。利用传感器测量气压、温度和湿度,并通过语音播报和LCD显示信息。系统PC上位机监控界面使用LabVIEW软件设计,直观显示STM32单片机传输来气象数据,实现监控功能。实验结果表明:系统能实时监测和记录环境温湿度、气压参数,具备报警功能,测量的误差不超过3%,满足了实际需求。

基于STM32的智能家居安防系统设计

物联网应用技术快速发展,智能安防产品受到越来越多人的关注,尤其是智能家居安防产品。为了最大程度确保人身以及财产安全,满足人民群众对自身安全和家庭安防的要求,以STM32为主控芯片,结合各类智能传感器、控制器、报警器及智能手机小程序,设计并实现一套基于STM32的家居安防报警系统,该系统能实时、远程监测家居室内外环境状况,及时、有效防止家居安全事故发生,对保护家庭成员生命、财产安全具有重要的现实意义。

基于STM32的智慧乡居系统的设计与制作

本文设计并制作了一款基于STM32的智慧乡居系统。该智慧乡居系统具备多功能控制、WiFi控制、环境温湿度检测、光照度检测、家居环境监测、厨房中一氧化碳浓度检测,并且实时将检测的数据送到显示屏显示等功能。通过阿里云编写的安卓APP实现网络通信,实现对家居的远程控制。

基于STM32的智能消杀机器人设计

为解决传统人工消杀流程繁琐、效率低且难以保障工作人员的安全问题,结合消杀场所实际情况,设计了一种可适应于多种场合的新型消杀机器人完成消杀作业。使用STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,通过ESP8266 WiFi模块收到指令并前往相应的位置执行,使用K210搭配YOLO算法进行目标检测,并通过模糊PID算法提升了机器人导航偏差校正的功能。使用三维建模软件SolidWorks对本装置进行实体参数化建模,并对核心部件进行仿真,使其满足强度要求。该机器在一定范围内的未知环境中能完成智能避障、地图构建和路径规划,可以实现区域全面消杀、人员自动测温、语音警示播报等功能。结果测试表明,所设计的消杀机器人具有稳定可靠、高精度、低功耗等特点,能够有效降低工作人员的病毒感染风险及工作强度,提高消杀工作效率,具有一定的实用价值。

基于STM32的船载机械手控制系统设计

船舶作为海上运输的重要工具,其技术研究一直以来都备受关注。船载机械手是安装在船舶上的一种用于吊装、搬运和操作货物或设备的机械装置,而现有的技术中对于船载机械手控制的精度上并不算高,并且船载机械手因需要长时间工作在恶劣海洋环境中,对于其稳定性以及可靠性也是一个考验。本课题基于STM32微处理器作为核心,结合CAN总线技术设计一套船载机械手的控制系统,并选择引入模糊控制的控制策略引入到此次控制方案,详细地描述了在这个主导由STM32构成的输入和输出端口管理模组中的接口、通信方式及功能,为决策提供了一个稳固的基础。基于STM32的船载机械手控制平台系统对于机械手的控制具有较高的可靠性以及安全性,能够满足机械手的抓取等工作。

基于STM32的高校快递存取柜控制系统设计

为满足高校师生便捷取件的需求,文章采用STM32F103C8T6单片机,并结合语音播报模块、WiFi模块、显示模块及舵机电路与按键电路,设计了一个高校快递存取柜控制系统原型。经实际测试,系统可提供人性化的存取界面及语音提醒服务,实现了快递员快速存件,满足了校园师生既可密码取件也可手机APP扫码取件需求,提升了快递存取效率。

基于STM32的智能消毒机器人设计

为设计一款能够应用于酒店场景且性能良好的智能消毒机器人。根据机器人在酒店不同场所进行消毒的具体情况,确定了其主要的功能和模块。然后,对机器人的主控芯片模块、雾化及消毒模块、红外及超声波模块以及机器视觉等模块进行了系统的硬件和软件设计,并采用Yolov5s算法,进行了消毒场所图像识别的精度测试。结果显示,机器人的测试精度基本满足要求,可以为准确的场所消毒提供支持。同时,也表明功能和结构相统一的设计思路,能够提升消毒机器人的设计效率,是一种行之有效的方法。

基于STM32和UWB通信的智能搬运小车设计

针对复杂搬运场景固定导引式的智能小车运行的局限性,提出以自由路径导引式进行设计更好的满足搬运需求。利用UWB空间定位技术实现高精度目标跟随,以STM32F103VET6为主控模块,通过各种传感器模块获取信息控制左右电机,以差速驱动的方式控制小车向目标位置移动。通车安装在车身和目标体上的UWB标签模块获取的空间信息,利用定位算法能精确地获取小车相对于目标的空间位置,系统中的超声波传感器、RFID标签传感器、磁条传感器和防撞条等获取多种信息,保障小车能以自由路径导引模式向目标移动。经过测试智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下,无论空载或负中都能在低中高速下保持良好运行状态,能适应多种复杂场景作业,对于工业自动化具有重要的意义。

基于STM32的高速铁路供电系统沙盘研究

利用STM32微控制器,对高速铁路供电系统进行沙盘模拟以期发现系统潜在的运行效率优化点,通过构建实时模拟环境,对供电系统的反应速度稳定性以及应对突发事件的能力进行了深入探究,研究表明利用STM32微控制器的强大处理能力,可以显著提升供电系统的监控与管理效率,此外该模拟平台还展示了通过技术迭代如何在不增加额外硬件成本的情况下,提升整个供电系统的性能与可靠性。

基于STM32单片机的农田土壤温湿度无线监测系统设计

不同的农作物对生长环境的温湿度需求各不相同,温湿度的高低均会对其生长产生较大影响。本文针对此问题开发设计了一种基于STM32F103单片机的农田土壤温湿度无线监测系统,详细阐述了系统硬件电路设计和软件程序设计,通过无线传感器网络技术,可以实时、连续地监测通过温湿度采样模块获取农田土壤温湿度的变化情况。根据采集到的土壤温湿度数据,进行精细化管理灌溉,提高农田的利用效率和产出水平。