利用惯性传感器的人体运动空间轨迹追踪

人体运动的空间轨迹追踪是一种利用传感器技术和计算机技术来分析记录人体的运动过程的方法。为了实现人体运动轨迹的空间追踪,本文设计了一种人体可穿戴式的人体运动捕捉系统,通过佩戴在人体关节点的惯性传感器单元来获取肢体的实时姿态信息。惯性传感器由加速度传感器、角速度传感器和磁力计构成。通过微控制单元获取传感器数据,利用低通滤波和卡尔曼滤波来更新四元数,再将预处理后的数据由蓝牙模块实时发送到电脑端。本文通过对肢体运动的不同角度的实验,证明了利用惯性传感器可以追踪人体肢体、运动的空间轨迹。

一种锂电池充电电路的设计

在充电电池广泛使用的广阔前景下,电池充电器的设计也可谓层出不穷。本文设计并介绍了一种基于电流模式控制器UC3842B和STM8S103F2单片机的锂电池充电电路。文中详细说明了整个电路的工作原理,恒流充电与恒压充电过程的具体实现以及相关功能的软硬件结合,并且进行了相关测试实验,得出数据进行验证。实验结果表明:该充电电路能够很好地完成电池充电的功能,并且实现了恒流恒压的准确设置。