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基于STM32与Lab VIEW的自动除雾控制系统设计
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作者 黄龙 刘胜永 罗佳 《广西科技大学学报》 2025年第1期30-38,共9页
汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核... 汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital,AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。 展开更多
关键词 stm32 自动除雾 控制器局域网(CAN)总线通信 LABVIEW
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基于STM32单片机的喷涂气泵智能控制系统
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作者 雷佳伟 李目 +2 位作者 徐佳祺 王奕峰 郭岩 《科学技术创新》 2025年第3期205-208,共4页
本文主要探究了一种基于STM32单片机的智能模型喷涂气泵控制系统的设计与功能实现。控制系统的软件部分主要包括主控程序、用气时长检测程序、净上气速率检测程序、独立风扇控制程序等。单片机接收并处理用气时长和净上气速率信息,通过... 本文主要探究了一种基于STM32单片机的智能模型喷涂气泵控制系统的设计与功能实现。控制系统的软件部分主要包括主控程序、用气时长检测程序、净上气速率检测程序、独立风扇控制程序等。单片机接收并处理用气时长和净上气速率信息,通过模糊控制算法输出直流无刷电机(BLDCM)的调速控制信号,进而改变电机转速实现气泵上气速率和工作噪音调节。同时,对电机温度进行实时检测,通过线性控制算法控制散热风扇转速,对气泵电机进行高效散热。 展开更多
关键词 stm32单片机 气泵 模糊控制 直流无刷电机
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基于STM32的无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统 被引量:1
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作者 李克靖 雷志强 张继 《电子设计工程》 2024年第9期75-79,共5页
针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度... 针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度双闭环矢量进行控制。测试显示,与传统方波驱动相比,电机运行噪声明显变小,且电流波形具有较高的正弦度。适用于空调、助力自行车等对噪声比较敏感的电器,同时成本低廉,有较高的市场应用价值。 展开更多
关键词 stm32 无位置传感器 矢量控制 滑模状态观测器
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基于STM32单片机的二维码门禁控制系统 被引量:1
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作者 吴超 张建兵 +1 位作者 李红霞 张宇辉 《科技创新与应用》 2024年第25期49-52,共4页
该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强... 该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强大处理能力进行二维码解码,从而获取其中的身份信息。接着,系统将解码得到的数据与One-Net云端信息进行比对,以判断进出人员是否具有合法通行权限。若权限验证通过,则门禁设备执行开锁操作,允许人员通行;若验证不通过,则系统拒绝开锁,并记录相关事件。该系统的引入,不仅提升门禁管理的效率和安全性,还降低了人为操作的错误率,为智能化、自动化的门禁管理提供新的解决方案。 展开更多
关键词 stm32单片机 二维码识别 门禁控制 图像采集 数据处理
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基于STM32的智能遥控消毒车的设计
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作者 王华杰 郭梦卓 +1 位作者 王昆祥 任天宇 《山西电子技术》 2024年第5期53-55,63,共4页
本设计为一款可遥控、简易的雾化消毒小车。该设计包括硬件电路和软件系统设计两部分,硬件电路部分包括电源供电模块、雾化喷洒模块以及驱动控制装置等,以STM32作为主控芯片,12 V电源模块提供系统供电。软件系统部分由主程序和各部分子... 本设计为一款可遥控、简易的雾化消毒小车。该设计包括硬件电路和软件系统设计两部分,硬件电路部分包括电源供电模块、雾化喷洒模块以及驱动控制装置等,以STM32作为主控芯片,12 V电源模块提供系统供电。软件系统部分由主程序和各部分子程序组成,通过STM32单片机来遥控小车的数据收发过程及实现以单片机生成的PWM波控制消毒车的前进和后退。经调试,系统测试结果表明该智能小车能实现遥控、收发数据、智能消毒的功能。 展开更多
关键词 stm32单片机 遥控控制 雾化喷洒 PWM调速
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基于STM32的智能消杀机器人设计
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作者 张鹏 殷雨蓓 《机电工程技术》 2024年第7期51-55,共5页
为解决传统人工消杀流程繁琐、效率低且难以保障工作人员的安全问题,结合消杀场所实际情况,设计了一种可适应于多种场合的新型消杀机器人完成消杀作业。使用STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,通过ESP8266 WiFi模块收到指令并... 为解决传统人工消杀流程繁琐、效率低且难以保障工作人员的安全问题,结合消杀场所实际情况,设计了一种可适应于多种场合的新型消杀机器人完成消杀作业。使用STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,通过ESP8266 WiFi模块收到指令并前往相应的位置执行,使用K210搭配YOLO算法进行目标检测,并通过模糊PID算法提升了机器人导航偏差校正的功能。使用三维建模软件SolidWorks对本装置进行实体参数化建模,并对核心部件进行仿真,使其满足强度要求。该机器在一定范围内的未知环境中能完成智能避障、地图构建和路径规划,可以实现区域全面消杀、人员自动测温、语音警示播报等功能。结果测试表明,所设计的消杀机器人具有稳定可靠、高精度、低功耗等特点,能够有效降低工作人员的病毒感染风险及工作强度,提高消杀工作效率,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 stm32 智能消杀 机器人系统 远程控制 自主导航
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基于STM32的轮式水产监控车控制系统设计 被引量:1
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作者 杨佳敏 张晨一 +1 位作者 席瑞谦 任振辉 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期119-125,共7页
针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等... 针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以STM32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。 展开更多
关键词 stm32 水产监控车 控制系统 专家PID
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基于STM32的茶叶揉捻机揉捻桶转速模糊PID设计 被引量:1
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作者 何宇驰 陈永乐 +3 位作者 贺良 吴瑞梅 凌学龙 熊爱华 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第7期74-80,共7页
[目的]满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调及揉捻桶恒速转动的要求。[方法]以6CR-55型单柱式揉捻机为研究对象,基于STM32单片机,利用模糊控制算法和PWM闭环控制方法,对揉捻桶转速进行稳定控制研究,建立揉捻桶转速控制系统数学模型,并采用... [目的]满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调及揉捻桶恒速转动的要求。[方法]以6CR-55型单柱式揉捻机为研究对象,基于STM32单片机,利用模糊控制算法和PWM闭环控制方法,对揉捻桶转速进行稳定控制研究,建立揉捻桶转速控制系统数学模型,并采用MATLAB进行无校正、PID和模糊PID算法控制仿真试验。[结果]相比于无校正控制和PID控制,模糊PID转速控制系统输出转速更稳定精确,抗干扰能力更强,其转速误差控制在3 r/min以内。[结论]采用模糊PID控制方法可满足茶叶揉捻时揉捻桶转速恒定可调的要求,从而提高茶叶成条率和细胞破损率。 展开更多
关键词 模糊PID stm32 茶叶 揉捻桶 转速恒定控制 MATLAB仿真
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基于STM32的SWISS整流器研究与设计
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作者 刘新贺 马山刚 +2 位作者 金福宝 石进强 祁延明 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期107-112,共6页
SWISS整流器具有输出功率高、输出电压可调、易高频化等特点,十分适合用于电动汽车大功率充电、数据中心、通信基站等大功率变换场合。文中提出一种采用STM32F334单片机控制的SWISS整流器设计方案,利用电压电流PI双闭环控制策略实现对... SWISS整流器具有输出功率高、输出电压可调、易高频化等特点,十分适合用于电动汽车大功率充电、数据中心、通信基站等大功率变换场合。文中提出一种采用STM32F334单片机控制的SWISS整流器设计方案,利用电压电流PI双闭环控制策略实现对输出电压的精确控制,并进行控制算法的设计,实现系统功率因数校正的功能。设计SWISS整流器的硬件电路方案,并给出元件参数计算及选型方法。制作400 V/1 000 W样机对所提出的方案进行实验验证。结果表明:系统功率因数在额定功率下可达0.998,转换效率可达97.37%,并具有较快的响应速度;在半载满载切换时,动态调节时间小于70 ms,且电压超调量最大为10%。验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 SWISS整流器 stm32 PI控制 双闭环控制 功率因数校正 MOS
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基于STM32的智能航行系统设计 被引量:1
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作者 徐岩 甄实 +2 位作者 林子圣 钱晓阳 刘长明 《应用科技》 CAS 2024年第4期25-29,共5页
为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例... 为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法对控制舵机转角的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号的占空比进行确定,从而对螺旋桨的转速与舵桨的转角进行可靠控制。根据水池测试结果,该智能航行控制系统能够对红外接收信号进行快速处理,在保持较高航速的条件下进行可靠的航行控制。 展开更多
关键词 stm32 智能航行 线性加权法 比例积分微分控制 脉冲宽度调制 结构优化 信号处理 水池实验
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基于STM32单片机的蓝牙听诊系统设计 被引量:1
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作者 周紫薇 徐浩然 +1 位作者 李永勤 魏良 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第5期22-27,共6页
目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C... 目的:为解决传统听诊器存在距离限制、在高噪声或严重病变情况下无法准确确定心音信号的起始位置等问题,设计一种蓝牙听诊系统。方法:该系统主要包括手持设备端(下位机)、个人计算机或蓝牙耳机设备(上位机)。其中手持设备端以STM32F103C8单片机为核心,主要包括心音信号采集单元、心电信号采集单元和蓝牙传输单元。手持设备端的软件采用嵌入式系统uC/OS Ⅱ控制调配各任务线程;上位机端软件基于MATLAB和C#平台设计,实现信号存储、显示及基本的数字信号分析。结果:经验证,采用该系统采集的健康志愿者的心音信号成分清晰,采集的患者志愿者的心音信号中心音几乎被湮没,信号中存在大量病变杂音。结论:该蓝牙听诊系统可实现对心音信号的采集、处理及分析,进一步优化后有望应用于日常医疗、军事卫勤、公共卫生、心音听诊教学等多个领域。 展开更多
关键词 听诊系统 stm32单片机 蓝牙 心音听诊
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基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计
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作者 周飞扬 谷芳 +2 位作者 谢广杰 龚正 史颖刚 《机电工程技术》 2024年第1期70-76,共7页
机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,... 机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,舞蹈机器人舞蹈动作的编辑、下载及离线运行,舞蹈机器人对应角度的转动,提高了多路舵机的控制精度。系统设计包括舵机控制器模块、上位机对单片机下载程序、上位机软件。与PID舵机控制器的对比实验结果证明,所设计的STM32F103RCT6单片机舵机控制器的稳态误差和最大超调量都为0,表明所设计的舵机控制器系统超调量和静态误差都很小,系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高,响应速度快,满足竞赛对舞蹈机器人的需求。 展开更多
关键词 舵机控制器 stm32 舞蹈机器人 驱动程序 上位机程序
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基于STM32的智能绿植养护系统设计 被引量:1
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作者 葛先雷 陈少潼 +2 位作者 章志鹏 殷文杰 陈浩 《通化师范学院学报》 2024年第6期1-7,共7页
设计了一款基于STM32微控制器的智能绿植养护系统,集成温湿度传感器、光照传感器和CO_(2)传感器等多种传感器模块,并采用相应算法实现高精度监测和自动调节绿植生长环境参数;该系统具有自适应能力,可以根据绿植生长状态动态调节环境参... 设计了一款基于STM32微控制器的智能绿植养护系统,集成温湿度传感器、光照传感器和CO_(2)传感器等多种传感器模块,并采用相应算法实现高精度监测和自动调节绿植生长环境参数;该系统具有自适应能力,可以根据绿植生长状态动态调节环境参数阈值,更好地满足不同品种和生长阶段的绿植需求;系统搭载了蓝牙和Wi-Fi远程通信功能,用户可以通过手机APP和云平台实现远程监控,并对绿植生长环境参数进行设置和调节.同时,云平台和手机端实时对所采集的数据可视化,便于用户观察和处理异常情况.实验结果表明在实验室和户外环境下,该系统表现出良好的稳定性和高效性,有利于推动物联网在农业领域的应用. 展开更多
关键词 智能控制 stm32微控制器 绿植养护 云平台
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Digital control system for pulsed MIG welding power based on STM32
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作者 吴开源 章涛 +2 位作者 何祖伟 李华佳 程佳 《China Welding》 EI CAS 2015年第2期75-80,共6页
Digital control system for pulsed MIG welding power based on STM32 is set up with 32-bit STM32FlO3ZET6 directing against the pulse waveform modulation of pulsed MIG welding. High-frequency inverter and medium-low freq... Digital control system for pulsed MIG welding power based on STM32 is set up with 32-bit STM32FlO3ZET6 directing against the pulse waveform modulation of pulsed MIG welding. High-frequency inverter and medium-low frequency pulse waveform modulation of pulsed MIG welding are realized by using the integrated PWM module within STM32 to generate PWM signals of phase-shifted full-bridge soft-switching and constant-current control of output current is achieved by means of anti-windup PI control algorithm to improve the stability and reliability of control system. Experimental results demonstrate that the designed digital control system based on STM32 can achieve pegrect pulsed MIG welding technique with stable welding process and good weld appearance, fully demonstrating the advantages of digital control based on STM32. 展开更多
关键词 pulsed MIG welding digital control stm32 phase-shifted full-bridge soft-switching
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以STM32为控制器的物流核心设备设计
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作者 邢宇鹏 邓晶 +1 位作者 蒋琼 谢颖 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2024年第4期64-70,共7页
物流输送线上设备分为核心设备与普通设备,每一个输送链路均由一台核心设备与多台普通设备构成。现阶段工业生产是多元化的,因客户及产品变更需要,物流输送线需要频繁变更。核心设备担负着物流输送线去中心化的责任,使生产线重新搭建更... 物流输送线上设备分为核心设备与普通设备,每一个输送链路均由一台核心设备与多台普通设备构成。现阶段工业生产是多元化的,因客户及产品变更需要,物流输送线需要频繁变更。核心设备担负着物流输送线去中心化的责任,使生产线重新搭建更为柔性化。为此开展了以STM32F407VET6为控制器的核心设备的设计,实际使用证明产品达到了预定的目标,实现了生产线搭建柔性化的要求。 展开更多
关键词 stm32控制器 物流输送线 核心设备
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基于STM32的智能家居控制系统设计 被引量:1
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作者 郭书杰 《微处理机》 2024年第4期55-59,共5页
在对现有产品的调研基础上,提出一套智能家居控制系统的设计方案。设计采用STM32作为主要节点,搭载Wi-Fi网络模块,实现主控器与Android应用程序之间的通信;借助MQTT协议进行数据传输和消息处理;通过安装在LCD串口触摸屏中的LVGL图形UI库... 在对现有产品的调研基础上,提出一套智能家居控制系统的设计方案。设计采用STM32作为主要节点,搭载Wi-Fi网络模块,实现主控器与Android应用程序之间的通信;借助MQTT协议进行数据传输和消息处理;通过安装在LCD串口触摸屏中的LVGL图形UI库,实现简洁的交互界面,使用户可以更加方便地控制家居设备;使用各种传感器技术实时采集室内环境数据,并进行处理分析。该设计可以针对不同时间段的应用场景设定不同的智能化控制策略,实现家居的自动控制,同时能通过使用数据加密和用户认证等措施确保用户的数据和隐私安全。该系统充分发挥了模块化设计优势,具有很高的性价比。 展开更多
关键词 stm32芯片 MQTT协议 智能家居 控制系统
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基于STM32的智能网联履带底盘控制系统设计
17
作者 李文凯 刘学渊 《自动化应用》 2024年第15期74-78,共5页
汽车新四化预示着汽车未来的发展方向,现有的智能网联汽车是世界汽车产业的重要研究方向之一。为促进智能网联汽车的推广,设计了基于STM32的履带底盘控制器。该控制器包括电机驱动、喇叭、灯光、惯性测量(IMU)串口通信等模块,编写代码... 汽车新四化预示着汽车未来的发展方向,现有的智能网联汽车是世界汽车产业的重要研究方向之一。为促进智能网联汽车的推广,设计了基于STM32的履带底盘控制器。该控制器包括电机驱动、喇叭、灯光、惯性测量(IMU)串口通信等模块,编写代码即可完成相应功能,其通过串口将信号反馈给上位机(JETSON TX2 NX),或接受上位机的信号。此外,该控制器还具备检验数据的功能。 展开更多
关键词 stm32 智能网联 履带底盘 控制器
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基于FPGA+STM32的多功能压电陶瓷控制系统
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作者 吕才玉 许洋 +2 位作者 李学华 邱国星 黄强原 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期107-113,共7页
针对微位移压电陶瓷控制系统数据传输方式单一、通道少、可靠性低等缺点,设计一种FPGA+STM32的多功能压电陶瓷控制系统。该系统以光纤为主通信方案,网络+FSMC总线为备通信方案;并以Artix7系列FPGA芯片为主控芯片,负责接收4路光纤与FSMC... 针对微位移压电陶瓷控制系统数据传输方式单一、通道少、可靠性低等缺点,设计一种FPGA+STM32的多功能压电陶瓷控制系统。该系统以光纤为主通信方案,网络+FSMC总线为备通信方案;并以Artix7系列FPGA芯片为主控芯片,负责接收4路光纤与FSMC总线传输的数据和命令,并行控制19片16通道的DAC81416数/模转换,实现304通道的模拟电压输出,而STM32负责网络与FSMC总线的数据传输控制;同时,采用桥式电路+差分放大电路+模/数转换器的电路设计与温湿度传感器相结合的方式采集环境数据,并通过RS 422接口实现25 Hz频率回传。此外,预留RS 485接口,可控制外部环境测量装置,完成更多环境数据的采集。目前,该系统已成功应用于某光学系统的压电陶瓷位移控制中。测试结果表明,整个系统工作稳定,两种通信方式均可实现高速数据传输,通过配置可实现304通道-5~5 V的模拟电压实时输出,环境数据能按照25 Hz频率实时刷新显示。 展开更多
关键词 压电陶瓷控制系统 FPGA stm32 光纤通信 网络通信 FSMC总线 环境数据采集
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基于STM32的卧室空调智能控制系统设计
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作者 李功捷 张嘉佳 +1 位作者 胡定康 许多 《科技创新与应用》 2024年第23期120-124,共5页
为合理有效地控制卧室空调,达到节能减排,改善睡眠环境的目的,该文设计一款基于STM32的空调智能控制系统。系统以STM32F103C8T6为主控器,通过温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器采集卧室内外的环境参数,并与主控器设定的参数比较,... 为合理有效地控制卧室空调,达到节能减排,改善睡眠环境的目的,该文设计一款基于STM32的空调智能控制系统。系统以STM32F103C8T6为主控器,通过温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器采集卧室内外的环境参数,并与主控器设定的参数比较,根据控制策略,输出红外遥控指令控制空调和风扇的关停及直接控制开窗器的开启,达到令人舒适的空调关停,该系统还可通过WIFI模块实现手机对系统参数的显示设定。调试运行结果表明,在室外温度低于空调制冷温度时,系统能协调控制空调、风扇、开窗器的关开,实现让人舒适的平缓过渡空调关停控制,具有很好的节能及换气效果。 展开更多
关键词 stm32 空调控制 WIFI 物联网 人体舒适度
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基于STM32的智能化多功能疫情防控小车
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作者 陈奎 徐骞 +2 位作者 郑爽 潘正仁 贾伟杰 《长江信息通信》 2024年第5期209-211,共3页
为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经... 为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用STM32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。 展开更多
关键词 stm32 疫情防控 寻迹避障 无线图传 物资输送
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