基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的智能在线分析平台的研究

设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在STM32开发板上的应用

分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并对ST公司推出的基于CoreTex-M3内核的STM32开发板体系结构进行研究,在已经移植了μC/OS-Ⅱ2.86源码的STM32平台上实现LED间隔闪烁的工程设计。该应用不仅为系统实现复杂任务提供基础,并对应用扩展具有实践指导意义。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的心电检测系统

详细介绍了一种基于STM32和μC/OS-Ⅱ的心电数据检测系统设计与实现.采用STM32F103ZET6作为微处理器,配有TFT液晶屏面显示模块和SD卡数据存储/读写模块等,并利用μC/GUI进行图形界面管理.该系统实现了对心电信号的采集和处理,在液晶屏上进行实时显示和触摸屏操作控制,并将数据存储在SD卡中以便传输到PC机等功能.

基于STM32与UC/OS-Ⅱ的信号转换器设计

为了使矿用CAN总线数字信号传感器能连到模拟的频率信号监测分站上,以高性能的CPU芯片STM32F103C8T6和实时操作系统UC/OS-Ⅱ为核心,利用CAN总线、频率信号输出、电磁兼容等模块,设计出能够把CAN总线数字信号转换为模拟的频率信号的转换器,可以长时间实时对数字信号进行转换,可有效提高矿用产品的利用率。

基于STM32的警用通信终端μC/OS-Ⅱ移植

最近十年,嵌入式技术发展迅速,从硬件到软件,技术水平都有了很大提高。对于嵌入式技术应用而言,良好的解决方案需要稳定可靠的硬件平台和软件操作系统的支持。ST公司的32位MCU近年来越来越受到用户的青睐,μC/OS系统是开源商用实时操作系统内核,小巧稳定可靠,本文简单介绍了μC/OS的系统启动流程及任务调度机制,详细描述了STM32硬件平台下移植μC/OS-Ⅱ实时内核的原理及方法,为嵌入式开发者提供参考。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数字示波器设计探究

通过对基于STM32和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数字示波器设计探究分析,提出了基于嵌入式及时的嵌入式数字示波器设计方式,在硬件设计过程中基于STM32为主控核心,通过高性能低噪声电压反馈性放大器以及压控增益放大器以及双路转换器组成程控放大电路,再利用高速宽带的A/D转换器以及高速缓存器构成数字采集电路,将TFT彩屏作为输出的信号,通过μC/OS-Ⅱ系统进行移植处理,可以提升系统整体的稳定性。

基于STM32和uC/OS-Ⅱ的无人直升机半物理仿真设备设计

近年来随着无人直升机的广泛应用,半物理仿真技术也得到了迅速的发展,高集成度、小型化、低成本化、维护升级简单成为了半物理仿真设备的发展趋势。文中选用STM32芯片为处理器设计了仿真设备的硬件平台,软件设计中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行任务管理,仿真软件中集成了无人直升机飞行动力学模型,本设备具有结构简单、方便携带、维护升级方便的特点。

基于STM32F4和μC/OS-Ⅲ的水质氨氮检测系统研究与设计

针对水质氨氮浓度检测存在连续检测困难、精度低的问题,研制了一种新型水质氨氮检测系统。以比尔-朗伯定律作为浓度检测理论依据,确定了基于连续流动水杨酸分光光度法检测原理的整体系统结构。基于STM32F407微控制器和实时操作系统μC/OS-Ⅲ设计了检测系统。使用标准液进行校准实验得到数据,采用最小二乘法拟合数据,校准样机。试验结果表明,系统工作稳定,精度高,符合相关国家标准的要求。

基于STM32和μC/OS-Ⅲ的双触摸屏无线自助点餐系统设计

随着目前生活水平的日益提高,餐饮行业的传统服务方式和管理模式已不能满足人们的需求,针对这种现状,设计了一种基于嵌入式操作系统和无线通信技术的双触摸屏无线自助点餐系统。系统以ARM Cortex-M3核的STM32F103VB微控制器结合μC/OS-Ⅲ操作系统,由STR-18无线数传模块构建组网,具有位于两侧的方便就餐者点餐的双触摸屏,上位机由Visual Studio工具开发,上下位机无线通信方便了顾客的菜单传送到上位机和修改菜单,如此减少了服务人员、节约成本、提高了运作效率。

基于STM32处理器的μC/OS-Ⅲ移植

结合μC/OS-Ⅲ和STM32处理器内核Cortex-M3的一些基本特征,用汇编语言和C语言修改了移植过程中的源代码,并作出详细解释。移植过程使用了STM32F103RBT6处理器自带的标准外设库,减少了繁琐的寄存器配置,降低了移植的难度和加快了应用程序开发速度,同时使代码标准更统一。硬件实验的成功,表明该移植对其它Cor-tex-M3核的处理器基于μC/OS-Ⅲ的开发应用也有很高的参考价值。

基于STM32 和μC/OS- Ⅲ的服务机器人设计与实现

本文设计了一款基于STM32F103VET6(以下简称STM32)单片机的服务机器人样机,针对服务机器人要实现的功能完成了硬件电路和软件部分的设计,其中,在基于μC/OS-Ⅲ实时嵌入式操作系统下,采用增量式PID控制方法实现了各部分电机的控制,并运用Visual Studio 2015编写了服务机器人调试软件,最后进行实验验证,实验结果表明服务机器人得到较好控制。

μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC上的移植

针对在STM32F103RC处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅲ时需要一定移植条件的问题,介绍一种移植μC/OS-Ⅲ的方法,Cortex-M3内核处理器为μC/OS-Ⅲ移植带来的便利性以及μC/OS-Ⅲ移植工作中涉及到的3方面内容,重点说明μC/CPU移植文件编写与修改的细节,并详述基于STM32F103RC产品平台下的μC/OS-Ⅲ成功移植案例。实践结果表明:该方法具有可操作性,能够实现μC/OS-Ⅲ在STM32F103RC上的移植。

嵌入式RTOS讲座(5) 在MC68HC908GP32上移植μC/OS-Ⅱ

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从第7期起,学习园地连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。

基于AVR32和μC/OS-Ⅱ系统的激光扫描系统的研究与设计

激光振境扫描技术已广泛应用于激光打标、激光快速成型、物体轮廓提取、激光舞台等诸多领域,并以其优良的矢量扫描特性在机场泊位引导系统、车辆防撞体系、车场停泊系统中发挥着重要作用。在激光扫描系统中,需要实时掌握扫描物体的状态,处理大量的激光测距数据。本设计通过在AVR32微控制器上移植μC/OS-Ⅱ系统,完成激光扫描系统的控制和激光数据的处理。本文介绍了激光扫描系统的系统组成、μC/OS-Ⅱ系统在AVR32上的移植和μC/OS-Ⅱ下软件的编写。经实际运行,证明该设计能很好地完成对运动目标跟踪等功能并且运行效率得到有效提高。

基于STm32和LabVIEW的嵌入式可编程控制系统

针对传统PLC开放程度低、兼容性差,难以满足个性化和差异化需求的缺陷,采用STm32为控制核心,设计了嵌入式可编程控制系统的硬件和软件。系统可完成多路数字量和模拟量的采集及输出。硬件进行了抗干扰设计,集成RS232、CAN和WiFi通讯接口。为保证系统实时性,移植了μC/OS-Ⅲ操作系统。设计了语句表格式化程序、指令偏码程序和指令解释程序,通过编制语句表指令实现逻辑控制。可利用通用设备编辑和修改用户程序,且格式要求较低。利用LabVIEW开发的监控中心,能够远程监控系统运行。实验表明该控制系统可实现逻辑控制功能,具有较高的实时性,可应用于自动控制领域。

基于STM32和μC/OSⅡ的火灾报警系统设计

本文介绍了以STM32处理器为核心控制器和基于实时操作系统μC/OSⅡ进行软件设计的火灾报警系统.当火灾发生时,感烟探测器触发外部中断,中断处理函数通过消息分发任务触发完成-系列的操作任务.每个任务相对独立,使得火灾监测和报警系统的可靠性和实时性大为提高.

基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计

针对激光切割系统中,由于工件表面起伏不平和弯曲,造成切割质量不理想或切割头碰撞工件损伤或损坏的问题,提出了一种基于STM32与PCAP01的激光切割头随动系统设计。该系统通过PCAP01芯片获取激光切割头喷嘴与工件表面的板极电容值,经卡尔曼滤波后计算出喷嘴与工件的间距,驱动伺服电机实现激光切割头与工件间距的跟踪。实验表明,该激光切割头随动系统能够快速有效地跟随激光切割头与工件的间距,防止切割头与工件发生碰撞,提高激光切割质量。

基于STM32和CDMA的污水曝气装置远程监控系统

针对污水厂环境复杂、测量点分散以及污水池时变、时滞等特点,设计了基于CDMA网络的曝气装置远程监控系统。系统以STM32为核心,运行μC/OS-Ⅱ操作系统,利用优选控制算法将数据处理后输出控制鼓风机变频器和曝气阀门,使污水溶解氧和管道压力达标以保证污水水质达标和曝气系统安全运行,最后通过CDMA网络传送数据至监测主机实现远程监测和管理,该系统兼具在线控制、远程监测等功能。测试表明:该系统控制精度高,运行可靠,满足设计要求。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信的设计与实现

为解决实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信设计中信号量、消息邮箱使用方法的问题,提出了一种以STM32V评估板为硬件平台和μC/OS-Ⅱ的串口通信程序设计方案。该方案采用Cortex-M3架构的ARM处理器STM32F103VB作为主控制芯片,ST3232作为串口通信电平转换器。软件设计部分描述了信号量、消息邮箱的应用场合和基本操作方法,通过信号量和消息邮箱的配合使用保证任务间的数据传输的同步性。给出了整个程序中的设计思路,程序开发使用STM32F103VB处理器自带的固件库,减少了繁琐的寄存器配置,降低了程序开发强度。实验验证了在2种不用通信速率下数据传输具有误码率低、传输稳定可靠的特点,并且若能够配合相应的数据校验算法就可将其应用于工业现场的数据通信。