基于STM32嵌入式系统的产品质量自动检测技术研究

在快速发展的工业制造领域,产品质量的自动检测技术成为确保高质量生产的关键。随着嵌入式系统技术的飞速发展,特别是STM32微控制器平台的广泛应用,为复杂的自动检测系统提供了强大的技术支持。STM32嵌入式系统以其高性能、低功耗和高度集成的特点,成为实施高效、准确的产品质量检测的理想选择。本文将探讨基于STM32嵌入式系统的产品质量自动检测技术,旨在为制造业提供有效的技术解决方案。

基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计

传统的运输控制系统在控制无人物流车时,所要求的控制精度较大;为解决上述问题,利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统,使用STM32F103VE作为核心处理器,在传感器模块中同时加入了多个传感器,并使用了MM440变频器负责变频操作,同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太网通信模块电路,利用Visual C++软件实现无人物流车位置控制功能、无人物流车行驶方向保持程序、无人物流车跟踪功能;与传统控制系统进行实验对比,结果表明,在后续的0.2~0.7s,传统系统的相对误差保持在2.5%,文章设计的系统的相对误差保持在不到0.1%,该系统比传统系统相对误差低2.4%,误差控制能力高出25倍。

基于STM32嵌入式系统四种编程方法的探究

STM32嵌入式系统一般采用固件库函数编程,虽然有利于处理复杂问题,但不易被学生理解,将简单问题复杂化,STM32嵌入式系统可以直接操作寄存器来编写程序,处理简单问题更直观方便。本文探究用经典寄存器直接操作、库函数操作和库函数与寄存器混合操作等四种编程方法实现任务要求,并且采用Proteus 8.6软件仿真。给出了利用不同编程方法的特点处理适合任务的编程策略,实现程序的简化或优化,使得学生易于接受和理解的目的。

基于STM32嵌入式应用系统图形颜色识别

阐述采用RGB值与设定的阈值处理、二维码图片进行二值化与膨胀处理,利用easyDL智能学习平台深度学习等识别和处理技术,较快速、准确地实现三种图形颜色的识别。相比完全的深度学习,这些图形颜色识别技术有助于在基于STM32嵌入式应用系统中解决识别问题。

基于STM32的物联网嵌入式网关的设计

针对物联网在智能传感器控制中的广泛应用,采用嵌入式技术,利用现代高速发展的网络平台设计了服务于物联网智能采集系统的嵌入式网关。嵌入式网关的系统由STM32F嵌入式主设备、路由器、GPRS模块及无线协调设备组成,主设备系统采用μC/OS-II操作系统,通过百兆网口与路由器连接;通过串口与GPRS模块及无线协调设备连接,从而实现数据的实时显示功能、历史数据存储功能、网关控制参数设定及查询功能、Internet网远程访问与控制功能、GPRS网远程访问与控制功能。

基于STM32的老人儿童定位监护系统的设计

目前,GPS定位技术已经被广泛应用到各个领域,而如何对老人和儿童进行快速、准确的监护成为一个重要的研究课题。本文以STM32微处理器为控制核心、以GSM模块为无线传输终端、以GPS模块为信息采集终端,设计了一种定位监护系统,并给出了系统的硬件及软件设计方案。实验结果表明:该系统能够准确获得老人或儿童的位置信息,并及时与外部设备进行无线通信,它具有广泛的应用前景。

基于嵌入式的机器人双向电源控制系统设计

近年来,随着“智慧”城市进程的加快,机器人在各个领域的应用越来越广泛。但是,机器人电源控制系统大部分是单向的,且存在着效率低、功耗大的问题,针对上述问题,提出设计一种基于嵌入式的机器人双向电源控制器。以STM32嵌入式系统为控制核心,结合开关稳压集成电路实现机器人电源的双向充放电模式,通过按键模块、电流采样、A/D采样、PWM DAC模块、液晶显示模块实现输出电流、电压的步进控制,输出电流误差为±0.03A,输出电压误差为±0.1V,且在输入电压为30V,输出电流恒定为2A的条件下,转换效率大于88%。

采用微控制器操作系统的便携式仪器设计

在分析研究了便携式仪器装置控制系统的特点及要求后,采用基于ARM最新Codex-M3内核的STM32F103作为主控芯片,移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统作为整体设计方案,重点分析了如何通过采用实时操作系统编程的方法实现仪器所有系统功能。该方案应用于某种便携式射线源,采用分任务、分模块设计思路,实现关键数据采集、存储,工作参数可调,驱动相位自动调整,按键,LCD显示,RS-485通信等系统功能。应用实验结果证明,在便携式仪器设计中采用微控制器操作系统是一种很好的选择。

基于4G的机器人与云平台无线数据传输系统设计

将机器人采集到的温度、湿度和位置等数据信息传送至云平台服务器,便于云端数据分析、机器人数据共享以及人机信息交互等。本文应用第4代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology,4G)无线传输技术,设计的机器人与云平台无线数据传输系统主要包括硬件和软件实现2个部分,硬件方面机器人通过32位微控制器(STMicroelectronics32,STM32)嵌入式系统与4G模块组合,将传感器采集到的数据信息,通过Internet网络传输到云平台服务器中,软件部分运用C语言编程通过网络透传模式(transmission control protocol/user datagram protocol, TCP/UDP)实现无线通信过程,最终实验验证了机器人与云平台服务器之间的双向无线数据传输功能。

两轮自平衡载运工具驱动电机分数阶PID控制器设计

研究了一种两轮自平衡载运工具的驱动电机及其分数阶FOPID控制算法。FOPID控制器针对两轮自平衡载运工具的不确定性和不同载荷所引起的不同速度需求,提供连续的良好驱动性能。建立了驱动电机的状态方程,并采用分数阶方法建立驱动电机速度环的控制模型,两轮自平衡载运工具驱动电机的性能进行实验研究与分析,最后开发了STM32嵌入式系统的电机驱动模块。驱动电机速度环的仿真实验表明:FOPID具有比传统PID更好的性能,其超调量可减小为28.6%,调整时间可减小到1.25 s,提出的FOPID控制器能够较好地实现两轮自平衡载运工具的稳定驱动控制。

多功能下肢康复运动治疗仪

文章介绍了基于STM32控制的多功能下肢康复运动治疗仪。整个康复运动治疗仪由人机交互模块、主控模块、机械按摩模块、红外理疗模块和电机驱动模块组成。工作时主控模块通过人机交互获取操作数据,对各模块进行控制,实现治疗仪的相应功能,达到不同的治疗作用。经过相应的调试,设计的下肢康复运动治疗仪工作可靠、操作简单,且机械按摩以及红外理疗等辅助康复功能的加入,可以让使用者更科学高效地进行下肢康复运动训练。

4G模块在广域物联网中的应用

4G是目前广泛应用的无线传输技术,由于其稳定、时延低、覆盖范围广并且传输速率快的特点,在物联网领域中充当网关的角色,在数据传输量大、网络实时性要求高的物联网场景发挥着重要作用。文章主要阐述了4G模块如何采用TCP的方式通过MQTT协议实现消息远程传输的原理,介绍了STM32嵌入式系统与4G模块的开发设计、调试过程,实现了对4G通信协议的解析和信息传输与显示。