以STM32为控制器的物流核心设备设计

物流输送线上设备分为核心设备与普通设备,每一个输送链路均由一台核心设备与多台普通设备构成。现阶段工业生产是多元化的,因客户及产品变更需要,物流输送线需要频繁变更。核心设备担负着物流输送线去中心化的责任,使生产线重新搭建更为柔性化。为此开展了以STM32F407VET6为控制器的核心设备的设计,实际使用证明产品达到了预定的目标,实现了生产线搭建柔性化的要求。

基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计

文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能。通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小。

基于STM32的家用电器识别系统设计

随着能源危机不断加剧,电能节约和高效利用至关重要。基于此,提出一种家用电器识别系统及方法。系统以STM32F103为核心,应用传感技术和无线通信技术,通过非侵入式负荷监测方法,实现了电参数测量、用电器识别、电参数自学习和无线数据传输等功能。采用欧氏距离的判别方法,识别电器种类,算法简单,算力要求低,识别准确率较高。通过移动互联网,实现远程云平台数据监测及数据可视化,系统使用灵活,效果良好。

基于STM32的水肥一体机智能控制系统优化研究

以水肥一体机智能控制系统为研究对象,对作物生长过程中所需的水分及肥料进行分析,利用工控机作为上位机、STM32控制板作为下位机,搭建水肥一体机智能控制系统。系统可根据作物生长状态、灌溉面积及环境参数,结合作物生长需求进行灌溉量和肥量的分析计算,并根据肥料溶解特性进行灌溉施肥时间的分配转换,在STM32控制板的输出指令下进行相应的排肥灌溉作业。试验结果表明:系统能够较好地进行灌溉施肥过程的动态响应调节,并有效降低系统的延迟时间。

基于STM32微处理器的嵌入式核心板设计与开发

针对微机单片机课程教学改革,自主研发设计了一款基于STM32微处理器的嵌入式核心板,并附带J-Link仿真电路。将实验内容分为基础实验、综合实验、创新实验三类实验项目,采用层层递进的方式引导学生逐步掌握嵌入式系统的开发过程。该核心板具有良好的稳定性和实用性,为实验、课程设计、科研、大创、竞赛等提供一个灵活、可靠的开发平台。

基于STM32单片机控制的六足轮腿式机器人研究

本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人,以STM32单片机为主要控制核心,以舵机控制板为辅助板,利用上位机编程来编写六足机器人的动作组,通过PS2手柄发送命令到单片机,单片机控制舵机板实现相应的动作组,后期采用Arduino控制板通过传感器对环境变化的检测实现对动作组的控制,实现六足机器人的自动化移动。

基于STM32的“模块化”电子技术综合创新平台的设计与实现

设计了一款基于嵌入式系统STM32的“模块化”电子技术综合创新平台,包括“口袋实验室式”STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块;其中“电子积木”式功能模块主要包括输入与输出功能模块、显示功能模块、模拟电子技术功能模块、数字电子技术功能模块、电力电子技术模块、传感器类功能模块、执行机构功能模块、工业通信功能模块、智能家居模块等9大功能模块;满足模电、数电、电力电子、传感器、单片机、嵌入式及物联网技术等课程单项技能实训要求,还能够让学生利用STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块,通过不同技术方案实现超声波测距等综合创新应用项目;通过平台的应用推广,学生的知识综合应用能力、创新设计能力明显提升,成效明显。

基于STM32的机载燃油计算机设计与实现

针对我国现役战机电容式燃油测量系统测量精度低、维护保障问题突出、故障率较高的缺点以及对新型战机发展的需要,采用嵌入式设计理念构建基于STM32微处理器的燃油计算机,实现对燃油系统的综合管理。首先提出了核心处理板+外围电路的燃油计算机的总体设计方案,然后重点阐述了基于STM32微处理器的核心处理板和基于CPLD的信号转换板、继电器控制信号输出板的外围电路的硬件设计,编写了自动液面控制、CPLD串口通信和429总线数据收发的应用程序;最后给出了系统的实物图并对其进行了测试。测试结果表明,燃油计算机设计是可行的,该燃油计算机的构建将对提高燃油测量精度和系统维护保障性具有十分重要的现实意义。

基于STM32的智能四探针测试仪的研制

电子器件的很多参数都与薄层电阻关系密切,因而需要研究可靠的测量仪器来测量电子器件的相关参数。直流四探针测试法是微电子行业常用的测量材料电阻率的方法,通过测量材料的电阻率可以得到材料的掺杂浓度等重要信息。本文,笔者以STM32为核心控制器,设计了一种新型的数字化智能四探针测试仪,该测试仪可以手动自主选择。

中继阀试验台硬件控制板的设计与应用

针对中继阀制动系统性能测试的效率和精度问题,综合对测试流程的研究与把控,设计了一款可供中继阀性能检测的控制板卡。采用STM32F429作为主控板卡、STM32F407作为采集板卡,双控制器之间通过CAN通信协议进行通信,结合外围AD采集与DA模拟输出模块有效对实验进行记录与控制,最后结合电磁阀控制模块实现试验台上各个风缸管道的通断。对其进行整体制动实验测试,有效解决了传统测试中耗时长、精度低、对实验人员操作要求高等问题。

全自主扫雪机器人车体运动控制算法研究

针对全自主扫雪机器人在扫雪运行过程中偏离运行轨迹、覆盖率小、重复率高的问题,提出了一种路径-方向解析的选择搜索机制,设定扫雪场景局部坐标和世界坐标模型,采用视觉处理融合超声波测距反馈机制和方向解析算法,建立人机交互界面决策规则。通过扫雪机器人硬件和软件两个部分连接控制点,软件部分包括积雪识别、位置信息获取、人机界面;硬件部分包括行走机构、浮雪机构、视觉传感器、超声波传感器以及STM32F103ZET6芯片为核心的系统硬件。结果表明该优化控制算法在扫雪场景100cm范围内起点偏移距离维持在±2.17%内、起点偏差角度维持在±0.37%内、扫雪覆盖率≥95%、扫雪重复率≤20%,满足一定区域范围全自主除雪需求。

STM32F101VB微处理器在气相色谱仪中的应用

由于传统的气相色谱仪外围接口电路存在不通用缺陷,且控制核心单片机无法满足现代气相色谱仪对多维图谱大量数据处理的要求。针对上述问题,研究了一种基于STM32F101VB微处理器的气相色谱仪控制电路。该微处理器使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC内核,具有增强I/O端口和APB总线的功能,适用于气相色谱仪的新型控制核心。该设计满足了现代气相色谱仪对通用接口和多维大量数据处理的要求。

抓住进军物联网(可穿戴设备)的巨大商机,使用全新的STM32开放平台释放你的创造力

介绍ST公司全新的STM32 Open Development Environment开发平台。STM32 Open Development Environment是一个开放的、灵活的、并且非常经济的开发平台。它以ST公司的STM32 32bit微控制器为核心板,结合ST先进的外围器件的扩展板,可以很大程度上缩短从原型机到最终设计的时间。本次研讨会邀请了高级应用工程师徐开。

一种全自动新型水域垃圾清洁机器人的结构设计

随着工业和社会的快速发展,中国环境压力也越来越大,其中水体污染环境问题尤为突出,水域治理工作在社会工作中愈发重要,特别是针对于城市观景水域、狭窄河道、养殖水域等小型水域的治理,因为其多数采用人工打捞或大型设备打捞,体积大、运输不便、易产生空气污染、耗时耗力,因此解决水域清理问题刻不容缓。针对以上问题设计了一种自动化程度高、结构简单的新型水域垃圾清洁机器人。

煤矿井下履带式巷道巡检机器人系统设计

为解决煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、巡检效率低、漏检误检等问题,设计了1种具有最优路径规划、自主行走的履带式巡检机器人系统。详细阐述了该系统的硬件、软件设计,以STM32电路控制板、激光雷达、Jetson Xavier NX(模组系统)构建了巡检机器人的硬件系统,以机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建了巡检机器人的软件系统,并采用改进的A算法进行路径规划和自主行走控制,最后实施了仿真与测试。结果表明,巡检机器人系统能够实现最优路径规划和自主行走,并代替人工巡检,降低了巡检人员的劳动强度,提升了巡检效率,有效地避免了漏检误检。

基于Zigbee的智能家居控制系统的设计

基于Zigbee技术,采用CC2430模块构成传输网络与中心控制板STM32之间进行2.4GHz的无线通信。控制板由STM32驱动触屏显示器,利用编制的GUI(用户自定义)界面,用户能够简单方便地对家居环境进行控制与监视。此外,可增加WIFI(无线路由)上网功能实现远程控制,具有良好的扩展性。

双核心单片机教学实验箱的设计与开发

为了增加单片机实验箱的功能性,解决单片机分层次教学,作者设计与开发了一款多功能、双核心的单片机教学实验箱。该实验箱采用了传统51单片机和高性能STM32单片机作为控制核心,具有'单片机硬件认知''单片机基础实践''综合拓展'和'二次开发'功能,可较好地应用于51单片机教学实验、STM32教学实践、电子竞赛等活动。

远程控制信号源装置的设计与实现

根据工程应用需求,设计出了一种可以远程设置信号源频率、功率以及开关射频输出的装置,并可以切换信标喇叭输出的极化。该装置首先接收手机短信,然后依据短信的指令内容,基于SCPI标准指令去控制信号源,通过I/O口去控制极化开关。

嵌入式综合实验教学平台及教学案例设计

我国高校为培养嵌入式人才开展了大量的理论教学和课程实践。实践能力的培养和提升是嵌入式系统设计人才培养的关键,而嵌入式实验平台是锻炼学生实践能力和创新能力的最佳途径。鉴于目前用于本科教学的嵌入式系统实验平台存在的教学设备相对单一、功能相对简单的问题,以STM32F103为主控芯片,依“核心板为主,扩展外设板为辅”的设计原则,采用模块化设计思想,设计完成了一款嵌入式实验平台,并提供了从基础实验、综合性实验到创新性实验的完整案例,为学生创新思维的提升奠定了良好的基础。

基于STM32和MLX系列传感器检测心衰病人核表温差的设计与评估

心力衰竭是公共卫生事业的突出问题,缺乏一个简单且便携的装置检测预后效果,有研究发现心力衰竭患者的核表温差ΔT能定量反映心衰患者机体散热功能受损的严重程度进而反应心力衰竭的预后效果[1][2][3]。因此本产品以该研究为理论基础研发可以应用于临床的核表温差检测仪希望达到评估患者心力衰竭严重程度的效果,硬件设计方面:核心温度通过测量耳温表示,体表温度由掌心温度表示,并选用MLX90614和MLX90615传感器进行测温,在程序设计方面:单片机程序的编写和测试由stm32单片机完成,python进行必要的程序升级,达到了方便且快速测量核表温度,并将温度精确到0.1摄氏度的效果,基本满足设计要求。