嵌入式综合实验教学平台及教学案例设计

我国高校为培养嵌入式人才开展了大量的理论教学和课程实践。实践能力的培养和提升是嵌入式系统设计人才培养的关键,而嵌入式实验平台是锻炼学生实践能力和创新能力的最佳途径。鉴于目前用于本科教学的嵌入式系统实验平台存在的教学设备相对单一、功能相对简单的问题,以STM32F103为主控芯片,依“核心板为主,扩展外设板为辅”的设计原则,采用模块化设计思想,设计完成了一款嵌入式实验平台,并提供了从基础实验、综合性实验到创新性实验的完整案例,为学生创新思维的提升奠定了良好的基础。

智能消毒防疫机器人设计

本项目意在设计一款基于STM32的智能消毒防疫机器人,通过控制主控板操作各类模块和传感器,形成一套完整的消毒防疫机器人体系。本项目主控芯片采用STM32F103ZET6作为中央处理器,控制ZigBee模块、指纹锁模块、LD3320语音识别模块、语言播报模块等外围配置模块。通过各模块的协作完成相对应的消毒防疫功能,辅助减轻防疫人员的工作强度,减少人力资源的消耗,有效减少人员交叉感染,提高工作效率。

基于人工神经网络的远距离高精度温度测量系统设计

该远距离高精度温度测量系统由数据拟合模块、红外测温模块、超声波测距模块、数据处理模块以及按键显示模块组成。系统通过数据拟合模块实现采集的大量“输入—目标”样本向量数据对人工神经网络(ANN)进行训练,并三阶拟合出修正函数。实际测量时,数据处理模块采用已获得的修正函数对超声波测距模块测量的距离系数d与红外测温模块测量的初步温度进行融合运算,最终输出被测单位修正后的温度。

智能购物车系统的设计

随着时代不断进步,人们的购物需求不断提高,商场里的购物车已经是人们不可缺少的工具,但是现在的购物车不能满足所有人的需求,有人因为购物车的不方便而不能愉快地享受购物过程,为了适应人们生活水平的提高,我们决定对现有的购物车做出改变。此控制方法是在商城为用户所提供的购物车上可以更加方便人们操作购物车进而更好购物,购物车采用双驱大扭矩直流电机、高传输精度蓝牙模块、反应速率高的激光测距模块、四路红外对管、电源电路和高性能STM32F407VGT6单片机为控制核心。其中小车驱动由bt6612驱动电路完成,购物车的智能控制包括路面避障、路程测量、远程控制、LCD屏显示、定点移动等功能,并且各功能之间可以相互配合、紧密联系地形成实用型智能系。