基于STM32103RET6的电子血压计设计方案研究

目前,电子式血压计是居家使用的较为普遍的医疗器械。为了能够较为方便地设计出家用电子血压计,本文首先介绍了电子式血压计的工作原理,并基于STM32103RET6处理器进行了相应的软硬件设计,最终提出一种电子血压计的产品化设计方案;实际应用表明,依据文中提出的方案所生产的电子血压计产品,其主要功能均达到了相应标准要求,很好地验证了文中提出方案的可行性及有效性。

实时操作系统uCOS—Ⅱ在STM32103VB上的移植及应用

本文提出了一种嵌入式软硬件系统，该系统由实时操作系统uCOS—Ⅱ和STM32103VB嵌入式微处理器组成。文中给出了操作系统uCOS-Ⅱ的移植方法及代码的测试流程，介绍了uCOS—Ⅱ在STM32103VB微处理器上的具体应用，应用结果表明，基于uCOS-Ⅱ和STM32103V所构建的嵌入式系统具有实时性好，高性能的特点，有着广泛的应用前景。

船用嵌入式保护装置通信接口设计

船用保护装置中的通讯方式通常采用modbus/tcp通信,经常出现1对多、多对多的通信场景。本文以STM32103ZET6和网络芯片DM9000c为核心,设计了一种船用保护装置嵌入式双以太网接口。通过对DM9000c进行初始化、数据包封包和解析,并通过FSMC对DM9000c进行读和写,DM9000c则负责数据的发送和接收。文中详细描述了硬件电路板设计思路和软件设计流程。该设计能进行信息的高速传输,实现以太网口拓展功能。

基于STM32标准外设库STM32F103xxx外围器件编程

介绍STM32F10xxx标准外设库的结构及其使用要点,在STM32103VB平台上,以Keil uVision4为开发工具,使用最新的标准外设库V3.3.0,实现串口通讯功能。

电动汽车运行模拟以及超级电容能量回收系统设计

针对目前燃油汽车对环境造成严重的破坏并且引起能源紧缺的问题,而电动汽车将逐渐成为汽车发展主流的的现状,给出了一种基于STM32103VE控制器和电压空间矢量SVPWM技术的双永磁同步电机拖动、采用超级电容组进行能量回收的电动汽车运行模拟硬件开发平台。实验结果表明,该系统具有结构简单、功能强大等优点,能够实现模拟电动汽车运行以及采用超级电容组进行能量回收的目的。

一种简单实用的切菜机器人设计与实现

针对家庭生活中比较难以切削的根茎类蔬菜,论文通过模仿手工切菜方式,利用蔬菜的重力作用向下运动通过刀具在水平或竖直平面作旋转运动实现切菜工作的原理,设计了一款简单实用的切片切丝机。以STM32103ZET6芯片作为控制单元,分别使用直流电机、步进电机作为机器人的动力源,采用平板刀作为切片刀,梳形刃口刀作为切丝刀,通过连杆机构或齿轮传动等完成刀具的旋转运动,切片、切丝两种工作模式的转换通过更换不同型号的刀具来实现,基本实现了蔬菜切片和切丝的功能。

无人机三轴云台视觉跟踪技术研究

无人机在执行跟踪或者拍摄任务时容易由于外界扰动和自身机械震动而产生视觉偏离,搭载云台的无人机需要克服运动状态下的载体方位、俯仰方位、横摆方位的干扰,在获取图像后还需要对目标进行光电耦合。本设计选用STM32103Z作为四旋翼无人机的三轴控制器,运用细分驱动算法对电机进行精准控制,采用ARM15作为图像处理模块,对摄像头获取的目标图像进行滤波、光电耦合、特征对比,采用高精度陀螺仪采集角度及加速度信息,搭建了一套四旋翼无人机云台控制的闭环系统,减小了搭载摄像机的云台及激光发射器在目标锁定过程中的惯性位移偏差。系统实现了四旋翼无人机在进行目标跟踪及拍摄过程中的稳定飞行。

一种风力发电软并网控制器的研究与设计

介绍定桨距风力发电机软并网技术的核心部件——软并网控制器的设计,给出系统结构和各部分的硬件电路设计和软件流程。采用基于ARM内核的单片机STM32103作为主控芯片发送触发脉冲,脉冲变压器作为驱动电路,软并网控制器与PLC配合完成软并网和软脱网功能,具有结构简单、功能可靠和适用性强的特点。

智能型液压支架电液控制系统方案研究

针对煤矿井下综采工作面液压支架电液控制系统存在的控制实时性差、可靠性低、故障率高的问题,设计基于STM32103F的智能型液压支架电液控制系统。采用CAN总线通讯模式将液压支架控制器进行通讯分组,实现液压支架的单机控制、联机联动控制,同时保证液压支架运行安全、平稳。经试验测试表明,该方案控制实时性好、可靠性高、故障率低,提高了煤矿综采工作面生产效率。

基于STM32F103RCT6和ADS1298的脑电信号数据采集与波形显示

文章主要介绍了以STM32F103RCT6作为主控芯片跟高精度低功耗模数转换芯片ADS1298进行的实验测数原理及方案。文章具体讲解了主控芯片与这款采集芯片的硬件电路搭建与软件编程以及后期对程序的调试、修改,最后将微弱的脑电信号数据正确地测出,并以16进制的数据形式以SPI通信方式发送到串口进行记录,经过MATLAB的一系列处理,呈现出原始的脑电信号波形。实验结果良好,在疾病诊断和健康监护领域有非常高的应用前景。

某型装甲车三防系统控制盒数字化改造

现代化战争的多样性,使得对装甲车辆三防系统的改造升级提出了更高的要求。为了解决三防控制盒体积大、排线乱、功能简单的问题,以某型装甲车辆三防控制盒为研究对象,分析研究其工作原理;在控制方式、控制速度、延时控制方面进行对比分析,最终选择单片机控制方式,以STM32F103C8T6为主控芯片对三防控制盒进行改造设计。由于在实际装甲车辆防护系统中,该控制盒还接收灭火抑爆控制盒传输的信号,从理论上分析,要增加其控制功能,只需改编其控制程序即可,即提高了其可扩展性和可维护性。该控制器改造完成后为三防系统故障诊断的研究提供了硬件基础。改造完成后的三防控制器除具有实现原基本的核化生防护功能外,还具有体积小、集成度高、灵敏性高等特点。

基于STM32的SO_2超声波气体检测仪的研制

我国的能源以煤为主,SO2的排放量十分大,约占世界排放量的20%左右。SO2对环境破坏十分严重。为此我国现在着大力气治理环境,出台一系列大气污染排放标准与环境,控制SO2的排放浓度和总量。利用嵌入式微处理器STM32103C8T6,设计一套基于嵌入式系统的超声波气体检测仪。实验结果表明,此检测仪能够有效的捕捉由于气体中SO2的成分,设计参数符合国家环保要求。

滤波融合算法的管道钢珠运动检测系统设计

本系统以STM32F103单片机为主控制器,采用LDC-1000金属传感器模块和MPU-6050陀螺仪作为钢珠识别及方向检测,构建完整的管道钢珠运动检测系统。STM32F103单片机以ARM Cortex-M3为核心编程器,通过LDC-1000金属传感器采集钢珠的数量信息,并经MPU-6050陀螺仪检测运行方向,采用卡尔曼滤波融合算法获取管道角度和角速度,最终由LCD-ILI9325显示屏显示数量、角度及钢珠滚动的方向。

基于图灵机器人的多功能智能系统实现

融合物联网、无线通信、安卓系统、语音文本播放等技术,设计一款基于图灵机器人的多功能智能机器人。在多功能智能系统硬件设计上,以STM32103C8T6作为主控芯片,驱动蓝牙模块与手机APP进行通信,接收指令和动作;与机器人动作控制芯片STC15W4K16S4通信,驱动机器人关节舵机转动,实现各种动作;驱动语音文本播放模块进行语音播报,实现聊天功能。在软件设计上,进行主控芯片的软件设计、动作控制芯片的程序设计、安卓应用界面和程序组件设计,并借助图灵机器人系统,实现与使用者的任意对话。相比传统聊天机器人,扩展的图灵机器人增加了肢体互动、语音互动等功能,且性价比合理。多功能智能机器人不仅可陪伴学习和娱乐,也为工业领域机器人设计和控制提出了新思路。