基于STM32F103RBT6的智能柜硬件设计

随着科技的高速发展,物联网技术产品开始落地并逐渐融入人们的工作与生活。近年来,外卖需求增多,又因为疫情防控需要,无接触收发货物的形式深入人心,由此运输行业追随新的客户需求快速更新行业标准,无接触智能柜产品得以出现并迅速成为了快递的配送终端。本文紧紧围绕目前快递行业终端硬件产品的需求,构思设计了以STM32F103RBT6单片机为控制核心的恒温智能柜。系统硬件设计划分了柜体存储模块、门禁控制模块和柜内核心模块三部分,在器件选型上具体介绍主要外围器件的功能及应用参数,完成了对硬件整体及各模块的性能测试。

基于STM32F103RBT6的电池检测仪设计

本文设计了一种基于STM32F103RBT6芯片的电压及温度检测设备,详细描述了检测仪的设计思路,包含系统硬件设计以及软件设计。该检测仪可以广泛用于多场景下电池电压及温度检测,同时包含友好的人机交互界面。

基于STM32F103RBT6芯片的USB键盘设计与实现

随着USB键盘的出现,迫切需要设计出一种实时性高、成本低的USB键盘。结合当前USB接口的技术,设计了一种基于STM32F103RBT6芯片并运行一套Coo Cox Co OS英蓓特嵌入式实时操作系统的USB键盘。首先在芯片的引脚上,设计了USB接口的硬件电路。然后利用芯片自带的USB库,设计了矩阵式键盘扫描和数据传输的软件流程。通过测试,结果表明该键盘实时性较高。

基于STM32F103RBT6的振动信号采集系统

对一种监测振动信号采集系统进行了设计,系统以STM32F106RBT6型单片机为设计核心,并对传感器供电电路,信号调理电路,AD转换模块,通讯模块进行了分析。通过MATLAB对傅里叶变换进行了设计,对一些模拟信号进行了实测分析,实现了高精度模拟数据采集,可用于振动信号的采集,该振动信号采集系统具有功能强大,成本低,高精度,体积小等优点。

基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统

传统集中抄表老化测试电路接线复杂,效率低,成本高。为了提高老化测试效率,文章介绍了一种基于STM32F103RBT6的集中抄表老化测试系统,包括总体电路设计,抄控器与上位机的通信,采集器与信号源的接口电路,及相应的指示、电源和复位电路,并给出了相应的软件流程和串口程序。该系统通过合理的老化流程、优化设备间的通信协议最终做到高效、实时地完成产品老化,在老化过程中实时准确地报出故障产品以便下架检修。现场应用验证了系统运行稳定,测试方便。

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。

基于GSM的汽车智能防盗系统设计与实现

随着机动车档次的提高和数量的增加,机动车失盗也逐渐成为当今社会犯罪现象,给汽车安装防盗系统是必要且必须的,设计了基于GSM网络的汽车智能防盗系统,提高了汽车被盗报警的效率,具有良好的应用前景。

基于电桥的高精度电阻测量系统的设计与实现

针对现有的电阻测量仪器和设备对于电阻测量的精度不高以及价格昂贵的问题,设计了一款基于电桥的高精度电阻测量系统。系统采用电桥电路作为测量电路,利用STM32F103RBT6单片机作为控制核心,主要通过基准电压电路和A/D模块电路实现测量电阻数据的采集与模数转换,同时,为了实现对电阻的高精度测量,通过硬件去耦滤波和软件数字滤波及误差补偿2种方式共同减小了接触电阻、导线电阻以及其他各类噪声的影响。系统在测量电阻时可以通过液晶显示六位有效位数字,即精度可达到十万分之一,分辨率为1mΩ;它具备电阻测量的操作简单、数据采集稳定、灵敏度高和成本低廉等特点,可以对各类电阻包括精密电阻的阻值测量,并且适用于应用于实验、维修和工程开发等多种场合。

基于STM32人流量统计监控系统设计

设计了一种基于STM32F103RBT6为核心处理器的对某区域内人流量进行实时测量的统计系统。系统分为A和B两部分,分别装在入口和出口处,利用热释电红外传感器作为人流量传感器,当有人进入时,系统A部分传感器感应到人员并同时把数据传输给STM32主控制器,主控制器把数据通过OLED显示出来,当有人离开时,系统B上的热释电红外传感器感应到人员离开时通过无线收发模块NRF24L01+及时发送数据给系统A,A接受来自B的信息及时处理并更新显示器。该系统适合在游览景区、展览馆进行限流,分流管理等情况下使用。

基于GSM的客车超载检测报警系统研究与设计

随着我国道路交通迅速发展,客车超载引起的事故频繁发生,给国家和群众带来了重大的损失和伤害。为了解决客车超载而引起的道路交通事故,设计了基于GSM网络的客车超载检测报警系统。实验表明,该系统能有效的抑制客车超限、超载等现象,对客车的远程管理和监控有着非常重要的意义。

智能动态地气采样装置研制

为了自动控制动态地气采样中的抽气流量,监测采样点的环境参数,以便对采集的地气样品的质量进行有效控制和科学评估,设计开发了一种以32位STM32F103RBT6微控制器为平台的智能动态地气采样装置。这种装置在野外工作现场可以按照所设定的流量和时间来抽取地气,能检测采样现场环境的温湿度参数,绘制动态流量曲线并显示,可以将动态流量曲线及温湿度参数存储到SD卡内。

一种基于RFID技术嵌入式矿山安全监控系统设计

针对矿山的安全管理,设计一种基于RFID技术的矿山安全智能监控系统。系统采用MF RC500专用读写芯片,以嵌入式处理器作为信号控制平台,实现了矿山温湿度、瓦斯检测和定位监测功能。

基于STM32和LabVIEW的六足机器人系统设计

介绍了六足机器人系统的软硬件和机电结构设计方案。系统采用STM32F103RBT6微控制器为主控单元,以并行的方式输出多达32路的高精度PWM控制信号,并由伺服电机作为六足关节驱动装置。利用LabVIEW编写了上位机控制软件,软件通过串口对硬件电路发送控制指令,也可以对机器人进行动作编程。最终结合Solidworks软件设计的六足机器人的机电结构,完成了整个设计。系统的研制为机器人开发和机器人教学提供了良好的实践平台。

基于ARM的串联电池组均衡系统设计

为解决串联电池组在循环充放电过程中不一致性逐渐加剧造成的整个电池组的性能下降和寿命缩短的问题,提出了以STM32系列ARM为核心的串联电池组全程动态均衡系统。该系统具有独立的补电均衡和耗散均衡控制模块,实现了电池在充放电全过程中的动态均衡,提高了均衡效率,缩短了均衡时间,同时解决了目前常用均衡方案发热量大,能量消耗大的问题。

微小型球形飞行器飞行控制系统设计

根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型依据,还设计并完成了姿态传感器两轴转台实验和飞行器室内飞行试验;测试结果表明,该控制系统的姿态传感器姿态测量精度高,能够为飞行控制提供姿态参考信息;飞行器能够圆满实现空中悬停、低空机动等飞行动作,且空中飞行姿态稳定、实时、可靠;该飞行控制系统功能可靠、性能稳定,能够较好地满足微小型球形飞行器的飞行控制要求,具有一定的实用性与扩展性。

一种能量色散X荧光光谱仪核心控制系统设计

针对能量色散X荧光光谱仪对通讯、控制及测量的特殊要求,设计一种以ARM处理器STM32F103RBT6为核心的能量色散X荧光光谱仪硬件平台与上位机结合的核心控制系统。该硬件平台集成了USB-HUB功能,采用专门的步进电机驱动芯片简化电路设计,节省了开发周期。通过增加瞬态二极管保护电路提高电路的抗雷击浪涌能力,同时具备安全的互锁功能。实验表明,系统运行安全可靠,具有良好的应用前景。

基于STM32的数控机床主轴位置自动测量仪设计

数控机床主轴与尾台顶尖是否处于同一水平线决定了机床的加工精度,因此对机床主轴位置的偏移角度进行精密测量是极其必要的。介绍了由STM32F103RBT6主控电路、刀型探头式光栅传感器以及模拟机床主轴的标准测试棒组成的测量系统,详细叙述了系统的电路工作机理和相关机械结构设计。研究分析了传感器输出信号的处理过程,提出了基于光栅位移传感器的绝对零位修正和刀形探头的弹性机械结构快速接触到水平、垂直方向测量点的方法,提高了系统定位精度。测量结果表明,该仪器可应用于数控机床生产企业的实际测量,有效地提高了机床生产效率和生产质量。

基于Cortex-M3智能无线温度测量系统设计

设计了一种基于Cortex-M3内核的STM32F103RBT6为核心处理器的智能无线温度测量系统。系统采用DS18B20数字温度传感器,并利用TC35I模块接入GSM网络,实现利用手机短信发送温度测量指令,手机短信接收测量数据,该系统同时具有定时自检和温度报警功能,当处理器定时自检发现DS18B20出现故障时,系统会自动启用处理器内部温度传感器并短信报警。经实验证明,该系统测量精度最高可达0.062 5度,适合在距离较远,不易布线的环境下使用。

基于ARM及神经网络技术的小量程孔径测量仪的研制

为提高孔径测量精度、效率,设计了测量范围在50mm^250mm间专用孔径测量传感器。该仪器综合了ARM与人工神经网络技术的优点,克服了位移传感器输出电压与位移量难以线性化等缺点,测量精度大大提高,并介绍了传感器的机械结构、电气原理,调试技巧。

一种多节点水纹监测系统的设计与实现

设计一种以STM32F103RBT6为主控芯片的多节点水纹监测系统,该系统主要功能包括数据采集、无线传输、人机交互界面、PC数据统计分析、报表生成等。基于对数据采集系统结构及功能要求的分析,通过上位机界面将被监测区域的水纹历史情况、实时情况以及未来预测直观的显示出来,并通过人机界面及时提示告知管理人员,同时将数据生成报表上传至水纹工作站进行详细统计及分析,方便管理者对水库险情进行监测并做出必要防范措施。