基于ARM-STM32F030x4的变电站日常巡视机器人研究

根据变电站巡视要求,提出一套机器人巡视的框架。文章着重讨论各个模块的算法,并根据各个算法,找到合适的硬件实现每个功能,以解决巡视中可能出现的问题,提高巡视效率和可靠性。处理器反面采用了最新的ARM-STM32F030x4,以保障各个功能的实现,方便添加新增功能。

基于V9203的电能实时监控模块设计

针对传统制造业数字化升级改造过程中的能耗管理问题,基于STM32F030C8T6和V9203芯片,设计一款通用型电能实时监控模块,能够实时采集每一台高能耗设备电能参数,经模块初步处理后通过USART发送给主控设备(采集设备运行参数、智能控制等)。模块通过互感器采集设备的电信号,其硬件设计主要包括主控和计量芯片的外围电路、采样电路以及存储电路设计,软件开发主要包括主程序、计量程序、线温度采集程序、存储程序和串行通讯程序的开发。该模块结构精巧,可方便嵌入到主控设备中;工作稳定,经测试线性误差可控制在0.2%以内,完全能满足工业需求。

Cortex-M0 MCU中断向量重定位的高效方法

为了在不具备中断向量硬件重定位的普通Cortex-M0架构MCU上实现IAP功能,提出了一种中断向量重定位的通用方法。该方法不依赖于MCU的硬件特性,而是基于软件实现梯子函数,从而实现中断向量的重定位。文中深入研究了该方法并进行了改进,大幅减小了中断向量重定位过程中的时间开销,提升了中断响应速度。本文以STM32F030为对象,详细介绍了该方法的原理,给出了Keil环境下梯子函数的实现代码和分散加载文件的写法。目前,该方法已经在实际产品中得到检验和推广。

一种AGV调度用组合式无线通信模块的设计

针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种"核心板+底板"的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器。经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目。

基于手机APP的远程家电控制系统设计

介绍一种利用WiFi技术,通过手机APP实现远程控制家用电器的系统设计。设备采用STM32F030C8T6高性价比单片机作为控制核心,单片机通过串口WiFi模块(ESP8266)联网。设备和手机则通过互联网上的服务器进行连接。其中,设备通过UDP内网穿透的方式和服务器建立连接。该系统实现了手机-服务器-内网设备3点间的通信,解决了远程控制内网设备的问题。

嵌入式可移动无线视频监控平台设计

为了解决固定摄像头监控方式存在的不足,提高视频监控的范围和适应性,设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成,车体和云台部分以STM32F030为核心处理器,通过2.4 G信号和Internet控制NRF24L01和ESP8266遥控车体运动和云台自由旋转;无线视频采集系统使用AR9331路由芯片搭载OpenWrt嵌入式Linux构成,支持所有USB免驱MJPEG格式输出的摄像头,视频监控状态可通过手机或者PC实时查询。为了准确获取车体当前运动的位置,在软件设计中优化了定位算法,以实现对车体的实时定位。实验结果表明:该平台运行稳定可靠,操作控制灵活简便,车体定位较准确,视频显示流畅,无卡顿现象,能够较好地满足多种应用场景下的视频监控。

液晶显示器背光控制系统设计

介绍了一种以微控制器STM32F030F4为主控芯片,以LT3598为背光源驱动芯片的液晶显示器显示背光控制系统.通过BPW21采集外界环境亮度和显示器亮度,采集的信号经过信号调理电路反馈至微控制器的A/D;同时针对LED发光效率与温度之间的关系,使用微控制器的I2C模块驱动温度传感器DS18B20,检测LED工作环境温度,反馈到微控制器.微控制器根据所获得的亮度差值与温度采用一定的控制算法,计算出相应的控制量,输出对应占空比的PWM,控制LT3598的输出电流,从而形成闭环控制系统,最终能达到显示器亮度与环境亮度一致的目标.

平板电脑智能收银秤系统设计

针对当前独立门店销售和仓储管理系统落后的问题,基于低成本的STM32F030RC和Android平板电脑设计了可联网的一体化智能收银秤系统,具备称重、收银、销存管理、无线联网、会员&手机支付、不间断电源等功能,具有良好的发展前景。

应用于电梯能量回馈装置的开关电源设计

根据电梯能量回馈装置的电源需要,设计了一款基于STM32F030F4的双管单端反激式数字开关电源,该装置能适应较大电压范围,较高电压输入,采用有源箝位,能实现ZVS,提高电源效率。论文重点论述了电源芯片的性能和工作原理,以及开关电源的电路设计。能满足电梯能量回馈装置的电源需求,具有很好的应用价值。

基于GPRS的可配戴生理信息无线监测系统设计

针对目前生理信息检测系统多使用网络通讯、不便携带且生理信息检测单一等问题,基于GPRS技术,设计了可配戴生理信息无线监测系统.该系统以STM32F030C8T6单片机为核心器件,单片机定时读取体温、血压、心率传感器测得的数据,与SIM900A GPRS模块通过串行口通信实现生理信息的无线监测与传输.该系统只需移动通信网络就能实现信息收发,可随身配戴,适用于独居老人监护.

直流低压分时控制彩色LED灯的实现

在一个消费类民用36~42V/3~5W电压供电的LED被控灯光的控制系统中,用时分的方式在硬件层面实现了一个主控单元对20~50个被控对象的低压电力/信号分时集中控制。用工程实际测量的方式确定电路的形势与参数,并且说明了调整依据,在后来的实际产品实施/施工过程中,没有附加总线带来的额外工程施工,没有FSK/OFDM电路带来的成本明显增加,在小数据量并且对成本敏感的民用系统中优势明显,且布线高度简洁,因此易于工程施工,具有较为明显的成本优势。

基于STM32的复合便携式车辆应急启动电源的系统设计

研制通过锂电池或车载铅酸电池给超级电容模组充电系统,再由超级电容模组输出脉冲电流形成特性互补,实现各类复杂环境下把亏电的汽车点火启动的复合便携式车辆应急启动电源系统。

基于LoRa的无线传输采集节点设计

通过研究基于远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)硬件协议的无线传输采集节点,提出了一种LoRa自定义通信协议。利用软件协议完成网络节点之间的信息通信,实现采集节点之间的控制请求、控制应答、上报请求以及上报应答。利用单片机的灵活扩展性,将传统工业上的ModBus-RTU通信、模拟量输入与继电器输出集成在无线传输采集节点上。以STM32G030F6P6为主控芯片搭建硬件电路,编写软件程序并制作出样机。经过测试,设计的样机基本满足所需功能要求。